2025年高职（无人机应用技术）无人机操控技术试题及答案.doc

2025年高职（无人机应用技术）无人机操控技术试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 无人机飞行时，姿态角中不包括以下哪种？
A. 俯仰角
B. 偏航角
C. 滚转角
D. 航向角

2. 以下哪种传感器常用于测量无人机的高度？
A. 加速度计
B. 陀螺仪
C. 气压计
D. 磁力计

3. 无人机的飞行控制系统主要功能不包括
A. 姿态稳定
B. 航线规划
C. 数据存储
D. 导航控制

4. 无人机在悬停状态下，保持高度稳定主要依靠
A. 姿态控制
B. 位置控制
C. 速度控制
D. 加速度控制

5. 当无人机电池电量降低时，首先会影响的是
A. 飞行速度
B. 飞行高度
C. 飞行姿态
D. 通信距离

6. 以下关于无人机螺旋桨的说法，正确的是
A. 顺时针旋转的螺旋桨产生向上的拉力
B. 逆时针旋转的螺旋桨产生向下的拉力
C. 螺旋桨的旋转方向与拉力方向无关
D. 两个螺旋桨旋转方向相反以抵消扭矩

7. 无人机在风中飞行时，风向对其影响较大，逆风飞行时
A. 飞行速度会增加
B. 飞行速度会降低
C. 对飞行速度无影响
D. 更容易保持姿态稳定

8. 无人机的动力系统一般不包括
A. 电动机
B. 燃油发动机
C. 电池
D. 发电机

9. 以下哪种情况可能导致无人机失去GPS信号？
A. 处于室内环境
B. 天气晴朗
C. 飞行高度较低
D. 电池电量充足

10. 无人机进行航线规划时，需要考虑的因素不包括
A. 障碍物分布
B. 飞行时间
C. 目标地点位置
D. 操作人员心情

11. 无人机的飞行安全高度是指
A. 能保证无人机安全飞行的最低高度
B. 能保证无人机安全飞行的最高高度
C. 与无人机型号无关的固定高度
D. 随天气变化而变化的高度

12. 当无人机出现姿态失控时，应首先采取的措施是
A. 立即切断电源
B. 尝试重新校准传感器
C. 切换到手动模式
D. 等待其自动恢复

13. 以下关于无人机通信的说法，错误的是
A. 常见的通信方式有Wi-Fi、蓝牙等
B. 通信距离与信号强度无关
C. 信号干扰可能导致通信中断
D. 通信频率会影响通信质量

14. 无人机在执行任务时，需要实时监测的参数不包括
A. 电池电量
B. 飞行姿态
C. 周围环境温度
D. 任务完成进度

15. 对于多旋翼无人机，增加螺旋桨数量会
A. 提高飞行速度
B. 降低飞行稳定性
C. 增加升力
D. 减少能耗

16. 无人机起飞前的检查项目不包括
A. 螺旋桨安装是否牢固
B. 电池电量是否充足
C. 机身外观是否有损坏
D. 操作人员的心情是否良好

17. 以下哪种情况可能会引起无人机的电磁干扰？
A. 靠近金属物体
B. 远离电子设备
C. 在开阔场地飞行
D. 天气晴朗

18. 无人机的飞行模式中，不包括
A. 手动模式
B. 自动模式
C. 半自动驾驶模式
D. 智能模式

19. 当无人机在飞行过程中遇到强风时，应
A. 继续保持原航线飞行
B. 降低飞行高度
C. 尽快返回起飞点
D. 增加飞行速度

20. 无人机的飞行性能指标中，不包括以下哪项？
A. 续航时间
B. 最大起飞重量
C. 机身颜色
D. 飞行速度

第II卷（非选择题，共60分）

（一）填空题（共10分）
答题要求：请在每题的横线上填写正确答案。每空1分。

1. 无人机的飞行姿态主要由______、______和______三个姿态角表示。

2. 无人机飞行控制系统中的传感器主要有______、______、______和______等。

3. 无人机的动力来源主要有______和______两种。

4. 无人机航线规划的基本要素包括______、______和______。

5. 无人机在飞行过程中，为了保证安全，需要遵循的原则有______、______和______。

（二）简答题（共20分）
答题要求：简要回答问题，每题5分。

1. 简述无人机飞行控制系统的主要组成部分及其作用。

2. 说明无人机在不同天气条件下飞行时可能面临的问题及应对措施。

3. 无人机螺旋桨的旋转方向是如何确定的？其作用是什么？

4. 当无人机出现通信故障时，应如何处理？

（三）分析题（共15分）

材料：某无人机在执行任务过程中，突然出现姿态不稳定，飞行高度逐渐下降的情况。经检查，发现电池电量正常，传感器数据也无异常。

问题：请分析可能导致该无人机出现上述情况的原因，并提出相应的解决办法。（15分）

（四）操作题（共15分）

材料：假设你要操控一架四旋翼无人机完成一次简单的任务，从A点起飞，飞到B点上方悬停5分钟，然后返回A点降落。该任务区域较为空旷，无明显障碍物。

问题：请详细描述你在操控过程中需要进行的操作步骤及注意事项。（15分）

（五）设计题（共20分）

材料：随着无人机应用领域的不断拓展，对无人机的功能和性能要求也越来越高。请你设计一款具有特定功能的无人机，例如用于农业植保的无人机。

问题：请阐述该无人机的设计思路、主要功能模块、技术参数以及预期应用效果。（20分）

答案：
1. D
2. C
3. C
4. A
5. B
6. D
7. B
8. D
9. A
10. D
11. A
12. C
13. B
14. C
15. C
16. D
17. A
18. C
19. C
20. C

填空题答案：
1. 俯仰角、偏航角、滚转角
2. 加速度计、陀螺仪、气压计、磁力计
3. 电池、燃油发动机
4. 起始点、目标点、中间航路点
5. 安全第一、遵守法规、合理操作

简答题答案：
1. 主要组成部分有传感器、控制器、执行机构等。传感器用于获取无人机的姿态、位置等信息；控制器根据传感器数据进行分析处理并发出控制指令；执行机构根据控制指令调整无人机的飞行姿态和动作。
2. 晴天可能面临强风影响飞行姿态和速度，应对措施是提前了解天气和风向，调整飞行计划。雨天可能影响电子设备和电池性能，应避免在恶劣雨天飞行，若飞行需做好防护措施。阴天若有云层可能影响GPS信号，可结合其他导航方式。
3. 螺旋桨旋转方向根据无人机类型确定，一般多旋翼无人机相邻螺旋桨旋转方向相反。作用是通过螺旋桨旋转产生拉力，使无人机获得升力并抵消扭矩，保证飞行稳定。
4. 检查通信设备连接是否正常，尝试重新连接或切换通信频段。若故障依旧，降低飞行高度并尽快返回安全区域降落，检查无人机及通信设备是否损坏，维修后再进行飞行。

分析题答案：可能原因及解决办法：螺旋桨有损坏或不平衡，导致升力不均，需检查更换螺旋桨；电机故障，影响动力输出，要维修或更换电机；空气动力学问题，如机身姿态不当影响气流，调整姿态保持正确飞行姿态。

操作题答案：操作步骤：开启无人机电源，检查设备状态；设置航线，输入A点和B点坐标；起飞，观察姿态和高度；到达B点上方后，切换到悬停模式，保持稳定；5分钟后，设置返回航线，返回A点降落。注意事项：起飞降落注意周围环境，避免碰撞；飞行中密切关注无人机状态参数，遇异常及时处理；保持与无人机通信良好。

设计题答案：设计思路：针对农业植保需求，注重农药喷洒均匀性和飞行稳定性。主要功能模块：农药储存与喷洒系统、飞行控制系统、定位导航系统。技术参数：飞行高度可调节，喷洒宽度根据需求设定，续航时间满足作业区域要求。预期应用效果：提高农药喷洒效率和精准度，减少农药浪费，降低对环境的污染，有效防治农作物病虫害。