2025年大学三年级（无人驾驶航空器系统工程）无人机任务规划试题及答案.doc

2025年大学三年级（无人驾驶航空器系统工程）无人机任务规划试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：请从每小题的四个选项中，选出一个最符合题意的答案，将其序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
1. 无人机任务规划的核心是（ ）
A. 目标设定 B. 路径规划 C. 资源分配 D. 任务分配
2. 以下不属于无人机任务规划需要考虑的因素是（ ）
A. 气象条件 B. 地形地貌 C. 无人机品牌 D. 任务目标
3. 在复杂环境下进行无人机任务规划时，优先考虑的是（ ）
A. 飞行效率 B. 安全性 C. 任务完成时间 D. 成本
4. 无人机任务规划中的资源分配主要包括（ ）
A. 电量、载荷 B. 飞行高度、速度 C. 航线、航点 D. 起飞点、降落点
5. 当无人机执行长时间任务时，任务规划要重点关注（ ）
A. 中途补给 B. 信号强度 C. 图像传输质量 D. 姿态稳定性
6. 对于多架无人机协同任务规划，关键在于（ ）
A. 通信协调 B. 飞行姿态同步 C. 任务分配均衡 D. 以上都是
7. 无人机任务规划中，考虑到未来可能的任务变更，应具备（ ）
A. 灵活性 B. 精确性 C. 高效性 D. 稳定性
8. 在进行无人机测绘任务规划时，对测量精度影响较大的是（ ）
A. 飞行速度 B. 相机参数 C. 航线间距 D. 以上都有
9. 无人机任务规划中，要确保航线避开（ ）
A. 人口密集区 B. 高楼大厦 C. 信号干扰源 D. 以上都是
10. 当无人机执行救援任务规划时，首要任务是（ ）
A. 快速到达救援地点 B. 准确获取救援目标信息 C. 确保自身安全 D. 携带足够救援物资

第II卷（非选择题 共70分）
11. （10分）简述无人机任务规划的主要流程。
12. （15分）分析在山区进行无人机任务规划时需要重点考虑的因素及应对措施。
13. （15分）阐述多传感器融合在无人机任务规划中的作用及应用场景。
14. （15分）阅读材料：在某城市进行无人机物流配送任务规划。该城市道路复杂，人口密集，且有多个禁飞区域。请根据此材料，设计一个合理的无人机物流配送任务规划方案，包括航线选择、起降点设置等。
15. （15分）阅读材料：某科研机构计划利用无人机进行生态环境监测，监测区域包含森林、河流、农田等多种地形。请根据此材料，制定无人机生态环境监测任务规划，说明监测内容、飞行高度及航线规划等。

答案：1. B 2. C 3. B 4. A 5. A 6. D 7. A 8. D 9. D 10. B
11. 无人机任务规划主要流程：首先明确任务目标，包括任务类型、任务要求等；然后收集任务区域相关信息，如地形地貌、气象条件、禁飞区域等；接着进行初步航线规划，根据目标和信息确定大致飞行路线；再进行详细规划，考虑资源分配、飞行安全等因素优化航线；最后对规划进行评估和验证，确保规划的合理性和可行性。
12. 山区进行无人机任务规划重点考虑因素及应对措施：地形复杂，需详细测绘地形数据，规划航线时避开陡峭山峰、山谷等危险区域；气象多变，关注山区气流变化，避免在强风、暴雨等恶劣天气飞行，提前获取气象预报；信号遮挡严重，合理设置中继站或选择信号较好的飞行高度和路线，确保通信稳定；起降场地受限，寻找相对平坦开阔的场地作为起降点，并对场地进行预处理。
13. 多传感器融合在无人机任务规划中的作用及应用场景：作用是提高任务规划的准确性和可靠性，获取更全面的环境信息以优化规划。应用场景如测绘任务中，融合激光雷达、相机等传感器数据，更精确绘制地形地貌；农业监测中，结合图像传感器和气象传感器，准确判断农作物生长状况和气象条件，规划合理的监测航线；救援任务中，融合红外传感器和视频传感器，快速发现救援目标并规划救援路线。
14. 航线选择：避开人口密集区和禁飞区域，利用城市中的次要道路和空旷区域规划航线，尽量减少对城市正常交通和居民生活的影响。起降点设置：选择在城市边缘或物流园区内相对空旷、交通便利的地方，便于货物装卸和无人机快速起降。同时，建立起降点的安全防护设施和通信中继设备，确保无人机起降和飞行过程中的安全与通信稳定。
15. 监测内容：森林监测树木种类、覆盖面积、病虫害情况等；河流监测水质、水位、水流速度等；农田监测农作物生长状况、土壤肥力等。飞行高度：森林区域可在50 - 100米高度飞行，便于全面观察；河流区域根据宽度和监测需求，高度在30 - 50米；农田区域高度在20 - 40米。航线规划：采用网格化航线，覆盖整个监测区域，确保无监测死角，同时根据不同地形特点调整航线间距和飞行速度，提高监测效率。