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2025年中职（无人机操控与维护）无人机故障诊断试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
1. 无人机飞行过程中出现姿态不稳定，可能是以下哪个部件故障？（ ）
A. 飞控系统 B. 动力系统 C. 传感器 D. 电池
2. 若无人机在飞行中突然失去动力，首先应检查（ ）。
A. 电机 B. 螺旋桨 C. 电池连接 D. 以上都是
3. 无人机悬停时出现明显抖动，可能原因是（ ）。
A. 气流不稳定 B. 飞控参数设置不当 C. 螺旋桨不平衡 D. 以上都有可能
4. 当无人机通信链路出现故障，会出现（ ）现象。
A. 无法接收指令 B. 姿态失控 C. 定位不准确 D. 以上全部
5. 若无人机在飞行中出现航线偏离，可能是（ ）问题。
A. 指南针校准不准确 B. GPS信号弱 C. 飞控程序错误 D. 以上都可能
6. 无人机电池电量显示异常，可能是（ ）故障。
A. 电池管理系统 B. 电量传感器 C. 显示电路 D. 以上都是
7. 飞行中发现无人机摄像头画面模糊，可能是（ ）。
A. 摄像头故障 B. 图像传输问题 C. 镜头有杂物 D. 以上都可能
8. 无人机起飞后高度无法上升，应检查（ ）。
A. 升力系统 B. 气压计 C. 飞控高度设置 D. 以上都是
9. 无人机飞行时出现异常噪音，可能是（ ）部件有问题。
A. 电机 B. 螺旋桨 C. 机身结构 D. 以上都有可能
10. 若无人机在飞行中突然转向异常，可能是（ ）故障。
A. 舵机 B. 遥控器 C. 飞控转向算法 D. 以上都可能

第II卷（非选择题，共70分）
二、填空题（每题2分，共10分）
1. 无人机故障诊断的常用方法有观察法、______、替换法等。
2. 飞控系统是无人机的核心部件，主要负责______和飞行姿态控制。
3. 无人机的动力系统包括电机、______等。
4. 传感器故障可能导致无人机______不准确。
5. 通信链路故障会影响无人机与______之间的信息传输。

三、判断题（每题2分，共10分）
1. 无人机出现故障时，应立即降落，不管故障原因。（ ）
2. 只要无人机能起飞，就说明各部件都正常。（ ）
3. 电池电量低不会影响无人机的飞行性能。（ ）
4. 飞控系统故障只会导致姿态失控，不会影响其他功能。（ ）
5. 无人机故障诊断需要专业知识和经验，一般人员无法进行。（ ）

四、简答题（每题10分，共30分）
1. 简述无人机动力系统故障的常见原因及排查方法。
2. 当无人机出现通信故障时，应如何进行故障排查？
3. 举例说明无人机传感器故障可能引发的飞行问题。

五、案例分析题（每题10分，共20分）
材料：某无人机在飞行过程中突然出现姿态失控，高度不断下降，同时通信链路中断。
1. 请分析可能导致该故障的原因有哪些？
2. 针对这些可能的原因，应采取怎样的故障诊断和排除步骤？

答案：
一、选择题
1. A 2. D 3. D 4. D 5. D 6. D 7. D 8. D 9. D 10. D
二、填空题
1. 测试法 2. 飞行路径规划 3. 螺旋桨 4. 位置信息 5. 遥控器
三、判断题
1. × 2. × 3. × 4. × 5. ×
四、简答题
1. 常见原因：电机故障、螺旋桨损坏、电池问题等。排查方法：检查电机是否有异响、发热等，查看螺旋桨是否有破损变形，检测电池电量、电压及连接情况。
2. 先检查遥控器与无人机之间的连接是否正常，包括天线、数据线等。然后检查通信频段是否正确，有无干扰。还可尝试重启遥控器和无人机，看能否恢复通信。
3. 例如指南针故障可能导致无人机飞行方向错误，气压计故障会使高度测量不准确，影响飞行姿态和航线保持。
五、案例分析题
1. 可能原因：飞控系统故障、传感器故障导致姿态失控，通信模块故障导致通信中断，动力系统故障导致高度下降。
2. 先检查飞控系统参数设置及硬件是否损坏，排查传感器数据是否正常传输，检测通信模块硬件及信号强度，查看动力系统各部件工作情况，逐步确定故障点并进行修复。