2025年中职机器人故障诊断（工业机器人维修）试题及答案.doc

2025年中职机器人故障诊断（工业机器人维修）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在题目后的括号内。
1. 工业机器人在运行过程中突然停止运动，以下哪种情况最不可能是导致该故障的原因？（ ）
A. 电源故障
B. 程序错误
C. 机器人本体过热
D. 示教器损坏
2. 机器人的某个关节无法正常转动，可能是以下哪个部件出现问题？（ ）
A. 控制器
B. 减速器
C. 传感器
D. 电源模块
3. 当工业机器人出现报警信息时，首先应该做的是（ ）
A. 查阅机器人手册，了解报警代码含义
B. 尝试重启机器人
C. 联系厂家售后
D. 继续运行机器人观察情况
4. 机器人末端执行器无法准确抓取物体，可能的故障原因是（ ）
A. 气源压力不足
B. 机器人运动速度过快
C. 末端执行器程序设置错误
D. 以上都是
5. 工业机器人的通信故障可能会导致（ ）
A. 机器人无法接收指令
B. 机器人动作不协调
C. 机器人出现异常噪音
D. 机器人精度下降
6. 对于机器人故障诊断，以下哪种方法是最基础且常用的？（ ）
A. 替换法
B. 观察法
C. 功能测试法
D. 专家系统法

第II卷（非选择题，共70分）
7. （10分）简述工业机器人故障诊断的一般流程。
8. （15分）当机器人出现系统死机故障时，你认为可能有哪些原因？应该如何进行排查和解决？
9. （15分）材料：某工业机器人在工作过程中，其手臂突然出现抖动现象。请分析可能导致该故障的原因，并说明相应的解决措施。
10. （15分）材料：在对一台工业机器人进行日常维护时，发现其电池电量显示异常。请阐述针对此故障的诊断思路和维修方法。
11. （15分）材料：某企业的工业机器人在焊接作业时，焊缝质量出现问题。请分析可能导致焊缝质量问题的机器人相关故障，并提出改进措施。

答案：
1. D
2. B
3. A
4. D
5. A
6. B
7. 首先观察机器人的运行状态、动作表现等。然后查看机器人的报警信息，分析其含义。接着对可能出现故障相关的部件进行检查，如传感器、电机、减速器等。通过功能测试等方法进一步确定故障点。最后根据故障原因进行修复或更换部件，并进行调试验证。
8. 原因可能有硬件故障，如主板损坏等；软件问题，如程序冲突等；散热不良导致温度过高影响系统运行等。排查时先检查硬件连接是否正常，有无损坏迹象；查看软件日志，分析是否有异常报错；检查散热系统是否正常工作。解决时根据具体原因，更换损坏硬件，修复软件问题，改善散热条件。
9. 可能原因：机械结构松动，如关节处螺丝松动；电机故障，动力输出不稳定；传动部件磨损，影响运动精度；控制系统参数设置不当。解决措施：检查并紧固机械结构部件；检测电机性能，如有问题进行维修或更换；更换磨损的传动部件；重新调整控制系统相关参数。
10. 诊断思路：先检查电池电量检测电路是否正常工作；查看电池本身是否老化损坏；确认机器人充电系统是否存在故障。维修方法：若检测电路故障，修复或更换检测电路元件；若电池老化，更换新电池；若充电系统问题，排查充电器及充电线路，修复故障。
11. 可能故障：焊接枪头磨损，导致焊接参数不稳定；机器人运动精度不够，影响焊缝位置；焊接参数设置错误。改进措施：定期检查和更换焊接枪头；校准机器人运动精度；重新根据工件材质和要求设置正确的焊接参数。