2025年高职工业机器人技术应用（机器人维护保养）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术应用（机器人维护保养）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
（总共10题，每题3分，每题只有一个选项符合题意，请将正确答案的序号填在括号内）
w1. 工业机器人定期维护保养的主要目的不包括以下哪一项？（ ）
A. 确保机器人正常运行
B. 延长机器人使用寿命
C. 降低生产成本
D. 提高机器人的智能化程度
w2. 机器人的机械结构部分维护时，需要重点检查的是（ ）。
A. 控制柜内部线路
B. 示教器按键
C. 各关节的润滑油量
D. 机器人的编程语言
w3. 对于工业机器人的电气系统维护，以下操作正确的是（ ）。
A. 带电插拔电气插件
B. 用湿布擦拭电气元件
C. 定期检查电气线路是否有破损
D. 随意更改电气参数
w4. 机器人的末端执行器维护要点不包括（ ）。
A. 检查其抓取力度
B. 清洁表面灰尘
C. 更换损坏的工具
D. 调整机器人的运动速度
w5. 工业机器人的定期校准主要是针对（ ）。
A. 机器人的外观
B. 机器人的运动精度
C. 机器人的程序
D. 机器人的操作人员
w6. 以下哪种情况会影响工业机器人的维护保养周期（ ）。
A. 机器人的品牌
B. 机器人的使用频率
C. 机器人的颜色
D. 机器人的生产厂家
w7. 在维护工业机器人时，安全注意事项不包括（ ）。
A. 佩戴好个人防护用品
B. 在机器人运行时进行维护
C. 确保维护现场安全
D. 遵守操作规程
w8. 机器人的润滑系统维护，需要关注的是（ ）。
A. 润滑油的品牌
B. 润滑油的更换时间
C. 润滑油的颜色
D. 润滑油的价格
w9. 工业机器人控制系统维护时，要检查（ ）。
A. 控制柜的温度
B. 机器人的外形尺寸
C. 机器人的重量
D. 机器人的安装位置
w10. 对于机器人维护保养记录，以下说法正确的是（ ）。
A. 可有可无
B. 只记录重要维护内容
C. 详细记录每次维护的时间、内容等
D. 由操作人员随意记录

第II卷（非选择题，共70分）
w11. （10分）简述工业机器人机械结构维护的主要内容。
w12. （15分）说明工业机器人电气系统维护的常见方法和注意事项。
w13. （15分）材料：某工厂的工业机器人在运行过程中出现动作迟缓的现象。请分析可能导致这种情况的原因，并说明相应的维护措施。
w14. （15分）材料：随着工业生产的发展，工业机器人的应用越来越广泛。某企业新引进了一批工业机器人，需要制定完善的维护保养计划。请你根据所学知识，为该企业制定一份简单的工业机器人维护保养计划，包括维护周期、维护内容等。
w15. （15分）材料：在工业机器人维护保养过程中，发现机器人的某个关节出现异响。请描述针对这一问题的故障排查步骤和维修方法。

答案：w1.D；w2.C；w3.C；w4.D；w5.B；w6.B；w7.B；w8.B；w9.A；w10.C；w11.主要内容包括检查各关节的连接是否松动，各轴的运动是否顺畅，减速器的润滑油量及油质，机械臂的磨损情况等。w12.常见方法有检查电气线路连接、测量电气参数等。注意事项有严禁带电插拔电气插件，避免用湿布擦拭电气元件，不得随意更改电气参数等。w13.可能原因：机械部件磨损、润滑不足、电气故障等。维护措施：检查机械部件并更换磨损严重的部件，补充润滑油，检查电气线路和元件，排除电气故障。w14.维护周期可设定为每周进行一次外观检查和简单保养，每月进行一次全面检查和重点维护，每季度进行一次深度保养。维护内容包括外观清洁、机械结构检查、电气系统检测、润滑系统维护、末端执行器检查等。w15.故障排查步骤：先判断异响位置，再检查关节的连接、润滑、机械部件等。维修方法：若连接松动紧固连接，润滑不足补充润滑，机械部件损坏则更换相应部件。