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2025年中职无人机操控与维护（无人机维修技术）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分，每题给出四个选项，只有一个选项符合题目要求)
1. 无人机飞行过程中，若出现姿态不稳定，可能是以下哪个部件故障？（ ）
A. 飞控系统 B. 动力系统 C. 传感器 D. 电池
2. 无人机电机转速异常，可能是（ ）损坏。
A. 桨叶 B. 电调 C. 起落架 D. 机身
3. 以下哪种情况会导致无人机电池续航时间缩短？（ ）
A. 降低飞行高度 B. 减少飞行速度 C. 增加负载 D. 优化航线
4. 无人机螺旋桨安装错误可能导致（ ）。
A. 飞行姿态不稳 B. 电池充电异常 C. 图像传输卡顿 D. 云台抖动
5. 检查无人机电路连接是否良好，通常使用（ ）工具。
A. 万用表 B. 示波器 C. 频谱分析仪 D. 逻辑分析仪
6. 无人机飞控系统中，负责感知无人机姿态的是（ ）。
A. 气压计 B. 加速度计 C. GPS模块 D. 电子罗盘
7. 无人机云台出现故障，可能影响（ ）。
A. 飞行速度 B. 电池寿命 C. 拍摄稳定性 D. 信号强度
8. 若无人机在飞行中突然失去信号，可能是（ ）问题。
A. 图传系统 B. 动力系统 C. 飞控系统 D. 传感器
9. 无人机电池鼓包，可能是由于（ ）。
A. 过度充电 B. 正常使用 C. 低温环境 D. 正确存放
10. 维修无人机时，对焊点进行检查可使用（ ）。
A. 放大镜 B. 显微镜 C. 内窥镜 D. 望远镜

第II卷（非选择题共70分）
二、填空题（共20分）
答题要求：请在横线上填写正确答案。(总共10空，每空2分)
1. 无人机维修的基本流程包括故障诊断、______、更换部件、______。
2. 无人机动力系统主要由______、______和螺旋桨组成。
3. 飞控系统是无人机的核心部件，主要功能有姿态稳定、______、______。
4. 无人机传感器包括______、______、电子罗盘等。
5. 无人机电池的充电方式有______和______。

三、简答题（共20分）
答题要求：简要回答问题，语言简洁明了。(总共4题，每题5分)
1. 简述无人机电机故障的常见原因及维修方法。
2. 如何检测无人机电池的健康状况？
3. 说明无人机飞控系统出现故障时的一般排查步骤。
4. 无人机云台故障可能有哪些表现？如何解决？

四、案例分析题（共15分）
答题要求：阅读案例，分析问题并给出解决方案。(总共1题，15分)
案例：某无人机在飞行过程中突然出现姿态失控，高度不断下降。经检查，动力系统正常，传感器数据显示异常混乱。
问题：请分析可能导致该故障的原因，并提出维修方案。

五、综合应用题（共15分）
答题要求：结合所学知识，解决实际问题。(总共1题，15分)
材料：某客户的无人机在一次飞行后，出现电池电量明显下降且飞行姿态不稳定的情况。已知该无人机使用一段时间，近期未进行过硬件升级。
问题：请你为该客户分析可能的故障原因，并提供相应的维修措施。

答案：
一、选择题
1. A 2. B 3. C 4. A 5. A 6. B 7. C 8. A 9. A 10. A
二、填空题
1. 确定故障部位、测试验证
2. 电机、电调
3. 航线规划、自主飞行
4. 加速度计、气压计
5. 智能充电、普通充电
三、简答题
1. 常见原因：电机本身质量问题、电调故障、过载等。维修方法：更换电机、检查电调并维修或更换、合理控制负载。
2. 检测电池电压、观察电池外观有无鼓包漏液、使用电池检测设备检测电池内阻等。
3. 先检查传感器连接是否松动，再查看飞控系统参数设置是否正确，然后检测飞控硬件是否损坏。
4. 表现：拍摄画面抖动、云台转动异常等。解决方法：检查云台连接部件是否松动，维修或更换云台电机等故障部件。
四、案例分析题
原因：可能是飞控系统故障，如传感器损坏或飞控主板故障导致数据混乱，进而影响姿态控制。维修方案：首先检查传感器连接线路，若线路正常，更换损坏的传感器；若传感器正常，则检测飞控主板，必要时进行维修或更换。
五、综合应用题
故障原因：电池老化导致电量下降，飞行姿态不稳定可能是飞控系统受电池性能影响或自身出现故障，也可能是其他部件老化影响整体性能。维修措施：更换新电池，检查飞控系统参数及硬件，排查其他老化部件并进行更换维修。