2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断试题.doc

2025年高职（工业机器人技术）机器人故障诊断试题

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人出现故障时，首先要进行的操作是
A. 更换故障部件 B. 重启机器人 C. 分析故障现象 D. 联系厂家
2. 机器人运动过程中出现卡顿现象，可能的原因不包括
A. 电机故障 B. 程序错误 C. 负载过重 D. 示教器损坏
3. 检测工业机器人的传感器是否正常工作，常用的方法是
A. 观察指示灯 B. 读取传感器数据 C. 手动测试 D. 以上都是
4. 机器人控制系统出现故障，可能导致
A. 机器人无法启动 B. 运动轨迹不准确 C. 程序无法运行 D. 以上都有可能
5. 当工业机器人的某个关节出现异响时，可能的故障是
A. 关节轴承损坏 B. 电机过热 C. 线路短路 D. 程序错误
6. 机器人视觉系统出现故障，会影响
A. 机器人的定位精度 B. 机器人的运动速度 C. 机器人的负载能力 D. 机器人的使用寿命
7. 对于工业机器人的故障诊断，以下哪种工具最为常用
A. 万用表 B. 示波器 C. 诊断软件 D. 螺丝刀
8. 机器人故障诊断的第一步是
A. 确定故障范围 B. 收集故障信息 C. 制定诊断方案 D. 进行故障排除
9. 工业机器人的通信故障可能表现为
A. 无法与控制器连接 B. 数据传输错误 C. 通信中断 D. 以上都是
10. 当机器人出现故障时，维修人员应该首先查阅
A. 操作手册 B. 电路图 C. 维修记录 D. 以上都可以

第II卷（非选择题 共70分）

11. （10分）简述工业机器人故障诊断的一般流程。

12. （15分）列举工业机器人常见的几种故障类型，并简要说明其可能的原因。

13. （15分）如何通过观察机器人的运行状态来初步判断是否存在故障？请举例说明。

14. （15分）材料：某工业机器人在运行过程中突然停止，并且报警指示灯亮起。维修人员在检查过程中发现，机器人的电源模块有烧焦的痕迹。
问题：请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。

15. （15分）材料：一台工业机器人在执行任务时，运动轨迹出现偏差，导致产品加工不合格。
问题：请分析可能导致运动轨迹偏差的原因，并说明如何进行故障排查和修复。

答案：
1. C
2. D
3. D
4. D
5. A
6. A
7. C
8. B
9. D
10. A

11. 一般流程：首先收集故障信息，包括故障发生的时间、现象等；然后对故障进行初步分析，确定故障可能的范围；接着制定诊断方案，选择合适的方法和工具进行诊断；之后实施诊断方案，查找故障点；最后排除故障并进行验证。

12. 常见故障类型及原因：机械故障，如关节磨损可能是长期频繁运动导致；电气故障，如电机短路可能是绝缘损坏等；控制系统故障，如程序错误可能是编程失误或程序被篡改。

13. 观察运行状态判断故障：比如机器人运行时抖动，可能是电机故障或传动部件有问题；机器人动作迟缓，可能是动力不足或控制系统有延迟等。

14. 原因可能是电源模块过载、短路等。解决措施：更换烧焦的电源模块，检查电路是否存在其他短路问题，对机器人的电气系统进行全面检测，确保无其他隐患后再开机运行。

15. 原因可能是机械结构松动、编码器故障、程序指令错误等。排查：检查机械部件连接，检测编码器精度，核对程序指令。修复：紧固松动部件，更换故障编码器，修正错误程序指令。