2025年高职无人机操控与维护（设备故障排查）试题及答案.doc

2025年高职无人机操控与维护（设备故障排查）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 无人机飞行过程中出现姿态不稳定，可能是以下哪个部件故障？
A. 飞控系统
B. 电机
C. 螺旋桨
D. 电池

2. 当无人机在悬停时出现抖动，首先应检查的是？
A. 电池电量
B. 螺旋桨平衡
C. 指南针校准
D. 遥控器信号

3. 无人机无法起飞，可能的故障原因不包括？
A. 电机损坏
B. 电池连接不良
C. 飞控程序错误
D. 天线折断

4. 飞行中无人机突然失去动力，最可能的故障点是？
A.. 电源模块
B. 传动系统
C. 传感器
D. 通讯链路

5. 无人机在飞行中出现航线偏差较大，与以下哪种设备关系最大？
A. GPS模块
B. 气压计
C. 陀螺仪
D. 电子罗盘

6. 当无人机出现失控现象，应首先排查？
A. 遥控器设置
B. 飞控参数
C. 通讯干扰
D. 以上都是

7. 无人机降落时姿态失控，可能是哪个部件失效？
A.. 舵机
B. 起落架
C. 云台
D. 相机

8. 飞行中无人机出现异常噪音，可能是？
A. 电机磨损
B. 螺旋桨松动
C. 机身共振
D. 以上都有可能

9. 无人机无法正常接收卫星信号，影响的飞行功能主要是？
A. 定位与导航
B. 姿态控制
C. 动力输出
D.数据传输

10. 无人机设备故障排查的第一步通常是？
A. 查阅说明书
B. 观察外观
C. 通电测试
D. 询问操作人员

第II卷（非选择题 共70分）

二、填空题（每空2分，共14分）
答题要求：请在横线上填写正确答案。

1. 无人机飞控系统主要由______、______、______等组成。
2. 无人机电机故障常见的有______、______。
3. 无人机电池故障主要包括______、______。

三、简答题（每题12分，共24分）
答题要求：简要回答问题，条理清晰。

1. 简述无人机设备故障排查的一般流程。
2. 当无人机出现飞行姿态异常时，如何进行针对性排查？

四、案例分析题（每题16分，共32分）
答题要求：根据所给案例，分析故障原因并提出解决方案。

案例一：某无人机在飞行过程中突然出现高度失控，不断上升，最终超出安全高度。已知该无人机飞行前进行了正常的校准，飞行过程中其他姿态参数基本正常。

案例二：无人机在悬停时出现严重抖动，同时伴有电机转速不稳定的情况。检查发现电池电量充足，螺旋桨外观无损坏。

五、综合应用题（共20分）
答题要求：结合所学知识，解决实际问题，要求步骤详细。

现一架无人机在执行任务时，突然出现信号中断，失去与地面控制站的联系。请设计一套排查故障的方案，确定可能的故障点并说明排查方法。

答案：
1. A
2. B
3. D
4. A
5. A
6. D
7. A
8. D
9. A
10. B
二、1. 主控单元、传感器、执行机构 2. 电机停转、电机转速异常 3. 电池鼓包、电池容量下降
三、1. 首先观察外观是否有损坏；然后进行通电测试，检查各部件是否正常工作；接着检查传感器数据是否准确；再排查通讯链路是否正常；最后根据具体故障现象分析可能的故障点并进行修复。 2. 先检查飞控系统的参数设置是否正确；再查看传感器是否正常工作，如陀螺仪、加速度计等；接着检查电机和螺旋桨是否平衡或有故障；最后排查是否存在外部干扰影响姿态控制。
四、案例一：故障原因可能是高度控制传感器故障或飞控系统对高度控制的算法出现错误。解决方案：更换高度控制传感器，如气压计等，并重新校准飞控系统的高度控制参数。案例二：故障原因可能是电机驱动电路故障或电机本身性能下降。解决方案：检查电机驱动电路是否有元件损坏，若有则更换；对电机进行性能测试，若电机性能不佳则更换电机。
五、排查方案：首先检查无人机上的天线是否折断或松动，若有问题进行修复或重新连接；然后查看遥控器与无人机之间的通讯指示灯状态，判断通讯是否正常；接着检查无人机的通讯模块是否工作正常，可尝试重启；再排查周围是否存在信号干扰源，如关闭附近可能产生干扰的设备；最后检查地面控制站的通讯设置和连接是否正确。若上述排查均无问题，可考虑更换通讯模块或送专业维修机构进一步检测。