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2025年大学智能车辆工程（智能车辆技术）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1. 智能车辆技术中，以下哪种传感器常用于检测车辆周围的距离信息（ ）
A. 摄像头 B. 激光雷达 C. 超声波传感器 D. 加速度传感器
2. 车辆的自动驾驶系统中，决策层主要负责（ ）
A. 采集传感器数据 B. 对传感器数据进行预处理
C. 根据环境信息做出行驶决策 D. 控制车辆的执行机构
3. 智能车辆的路径规划算法中，A算法属于（ ）
A. 全局路径规划算法 B. 局部路径规划算法
C. 混合路径规划算法 D. 基于模型的路径规划算法
4. 以下关于车辆动力学模型的说法，正确的是（ ）
A. 主要用于描述车辆的运动学特性
B. 不考虑车辆的受力情况
C. 是智能车辆控制的基础模型之一
D. 只适用于低速行驶的车辆
5. 智能车辆的通信技术中，V2X通信是指（ ）
A. 车辆与车辆之间的通信 B. 车辆与基础设施之间的通信
C. 车辆与行人之间的通信 D. 以上都是
6. 对于智能车辆的能量管理系统，以下哪种策略可以提高能量利用效率（ ）
A. 恒速行驶 B. 频繁启停
C. 合理利用再生制动能量 D. 高速行驶时关闭部分系统

第II卷（非选择题 共70分）

二、填空题（共15分）
答题要求：本大题共5空，每空3分。请将答案填写在横线上。

1. 智能车辆的感知层主要由各种________组成，用于获取车辆周围的环境信息。
2. 车辆的定位技术主要包括________定位和________定位。
3. 智能车辆的控制算法中，PID控制属于________控制算法。
4. 智能车辆的网络架构通常包括________层、________层和应用层三层。
5. 智能车辆的安全系统主要包括________安全和________安全。

三、简答题（共20分）
答题要求：简要回答问题，要点清晰，语言简洁。

1. 简述智能车辆技术的主要研究内容。（10分）
2. 说明激光雷达在智能车辆中的工作原理及优势。（10分）

四、分析题（共15分）
材料：在智能车辆的行驶过程中，传感器检测到前方突然出现障碍物。车辆的自动驾驶系统需要迅速做出决策。
答题要求：根据材料，分析自动驾驶系统可能采取的决策及依据，并阐述该决策对智能车辆安全性和舒适性的影响。

五、设计题（共20分）
材料：设计一个简单的智能车辆自动泊车系统，要求能够实现车辆的平行泊车功能。
答题要求：描述该自动泊车系统的主要组成部分及工作流程，说明各部分的作用及相互关系。

答案：
一、1. B 2. C 3. A 4. C 5. D 6. C
二、1. 传感器 2. 绝对，相对 3. 经典 4. 感知，网络 5. 主动，被动
三、1. 智能车辆技术主要研究内容包括车辆的感知、定位、决策与控制、通信以及能量管理等方面。通过各种传感器获取环境信息，利用定位技术确定车辆位置，基于决策算法做出行驶决策并控制车辆，借助通信技术实现车辆与外界的信息交互，同时优化能量管理提高能源利用效率。
2. 激光雷达工作原理：通过发射激光束并接收反射光来测量目标物体的距离。优势：具有高精度的距离测量能力，能快速获取车辆周围环境的三维信息，对障碍物的检测和识别效果好，不受光线等环境因素影响，为智能车辆提供准确可靠的环境感知数据。
四、决策可能是立即制动并保持安全距离。依据是传感器检测到障碍物，为避免碰撞必须迅速减速停车。对安全性而言，能有效防止碰撞事故，保障人员和车辆安全。对舒适性有一定影响，紧急制动会使车内人员产生较大的冲击感，但相比碰撞带来的严重后果，这种冲击是可接受的，保障安全是首要任务。
五、自动泊车系统主要组成部分包括传感器（如超声波传感器、摄像头等）、控制器和执行机构。工作流程：传感器检测停车位信息并反馈给控制器，控制器根据传感器数据规划泊车路径，然后向执行机构发出指令，控制车辆的转向、加速和制动等动作，使车辆准确停入车位。传感器用于感知环境，为控制器提供数据；控制器进行决策和路径规划；执行机构执行控制器的指令，实现车辆的泊车操作，各部分协同工作完成自动泊车功能。