2025年高职（工业机器人技术）工业机器人系统调试试题及答案.doc

2025年高职（工业机器人技术）工业机器人系统调试试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）
1. 工业机器人系统中，用于存储程序和数据的部件是（ ）
A. 控制柜 B. 示教器 C. 机器人本体 D. 末端执行器
2. 机器人运动指令中，使机器人以指定速度沿直线运动到目标点的指令是（ ）
A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ
3. 在工业机器人编程中，用于定义变量的关键字是（ ）
A. PROGRAM B. VAR C. IF D. WHILE
4. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）
A. 机器人重复到达同一目标位置的精确程度
B. 机器人在工作空间内的最大运动速度
C. 机器人的负载能力
D. 机器人的工作范围
5. 机器人系统调试时，首先要进行的操作是（ ）
A. 硬件连接检查 B. 程序编写 C. 示教操作 D. 运行测试
6. 工业机器人的控制系统主要由（ ）组成。
A. 控制器、驱动器、传感器 B. 控制柜、示教器、机器人本体
C. 计算机、显示器、键盘 D. 电机、减速器、联轴器
7. 机器人运动过程中，用于检测机器人位置和姿态的传感器是（ ）
A. 视觉传感器 B. 力传感器 C. 位置传感器 D. 温度传感器
8. 在工业机器人编程中，用于实现条件判断的语句是（ ）
A. FOR B. DO C. IF D. SWITCH
9. 工业机器人的工作空间是指（ ）
A. 机器人手臂能够到达的所有空间范围
B. 机器人控制柜的安装空间
C. 机器人示教器的操作空间
D. 机器人末端执行器的工作空间
10. 机器人系统调试过程中，若出现电机过载报警，可能的原因是（ ）
A. 机器人负载过大 B. 电机驱动器故障
C. 程序编写错误 D. 以上都是

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）
1. 工业机器人系统调试的主要内容包括（ ）
A. 硬件调试 B. 软件调试 C. 性能调试 D. 安全调试
2. 工业机器人的编程语言有（ ）
A. 动作级编程语言 B. 对象级编程语言 C. 任务级编程语言 D. 功能级编程语言
3. 机器人运动指令中的速度参数可以通过（ ）来设置。
A. 示教器 B. 控制柜面板 C. 程序代码 D. 外部传感器
4. 工业机器人的安全防护装置有（ ）
A. 光幕 B. 安全门锁 C. 急停按钮 D. 过载保护装置
5. 在工业机器人编程中，常用的数学运算指令有（ ）
A. 加法 B. 减法 C. 乘法 D. 除法

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“× ”）
1. 工业机器人的精度越高，其工作效率也越高。（ ）
2. 机器人编程时，变量可以不进行定义直接使用。（ ）
3. 机器人系统调试过程中，不需要对机器人进行润滑保养。（ ）
4. 工业机器人的末端执行器只能是夹爪。（ ）
5. 机器人运动指令中的加速度参数对机器人的运动速度没有影响。（ ）
6. 示教器是工业机器人系统中用于编程和操作的重要设备。（ ）
7. 工业机器人的工作空间形状一定是规则的。（ ）
8. 机器人系统调试时，只要硬件连接正确，软件就一定能正常运行。（ ）
9. 工业机器人的负载能力是指机器人能够承载的最大重量。（ ）
10. 在工业机器人编程中，注释语句对程序的执行没有影响。（ ）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）
1. 简述工业机器人系统调试的基本流程。
2. 说明工业机器人重复定位精度的重要性。
3. 举例说明工业机器人在焊接工作中的应用及编程要点。

五、综合题（总共1题，20分，请根据以下材料回答问题）
材料：某企业使用工业机器人进行零件装配工作。在调试过程中，发现机器人在抓取零件时经常出现失误，导致装配效率低下。经过检查，发现机器人的视觉传感器存在精度问题，且抓取程序的参数设置不合理。

问题：
1. 针对视觉传感器精度问题，应如何解决？（10分）
2. 如何调整抓取程序的参数以提高抓取成功率？（10分）

答案：
一、1. A 2. B 3. B 4. A 5. A 6. A 7. C 8. C 9. A 10. D
二、1. ABCD 2. ABC 3. ABC 4. ABCD 5. ABCD
三、1. × 2. × 3. × 4. × 5. × 6. √ 7. × 8. × 9. √ 10. √
四、1. 工业机器人系统调试基本流程：先进行硬件连接检查，确保各部件连接正确、稳固；接着进行软件安装与配置，检查程序代码；然后进行空载调试，测试机器人基本运动功能；再进行负载调试，验证机器人在不同负载下的性能；最后进行整体性能测试与优化，确保系统稳定运行。
2. 工业机器人重复定位精度很重要。它直接影响机器人工作的准确性和稳定性。高精度能保证机器人每次到达同一目标位置的误差极小，从而确保产品质量的一致性，比如在装配工作中能精准装配零件，提高生产效率和产品合格率，减少次品和返工，提升企业生产效益和竞争力。
3. 工业机器人在焊接工作中，可通过编程精确控制焊接路径和速度。例如焊接汽车车身部件时，利用机器人示教器记录焊接点位置，编写焊接程序。编程要点包括设置合适的焊接参数如电流、电压、焊接速度等；精确控制焊接轨迹，保证焊缝均匀美观；利用传感器实时监测焊接过程，及时调整参数确保焊接质量。
五、1. 针对视觉传感器精度问题，首先应清洁传感器镜头，去除灰尘等杂质影响。然后重新校准传感器，通过与标准零件对比，调整传感器参数，如焦距、分辨率等，使其能更准确识别零件位置和形状。还可对传感器进行定期维护和检查，确保其长期稳定运行。
2. 调整抓取程序参数提高抓取成功率，要先分析零件形状、尺寸和重量等特性。根据零件重心确定抓取点位置，优化程序使抓取动作更平稳。适当增加抓取力度参数，但避免过大损坏零件。调整抓取速度，使其既能保证效率又能准确抓取。同时，通过多次测试不同参数组合，找到最优参数设置，提高抓取成功率。