2025年高职工业机器人技术（机器人编程技术）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术（机器人编程技术）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1. 工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（ ）
A. MOV B. IF C. WHILE D. FOR
2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）
A. Python B. Java C. C++ D. 示教编程语言
3. 在机器人运动控制中，使机器人沿着指定路径运动的指令是（ ）
A. 直线运动指令 B. 圆弧运动指令 C.A和B都可以 D. 点到点运动指令
4. 工业机器人编程时，要获取机器人当前位置信息，可使用的指令是（ ）
A. GET_POS B. SET_POS C. MOVE_POS D. UPDATE_POS
5. 若要让机器人重复执行一段程序，应使用以下哪种结构（ ）
A. 顺序结构 B. 选择结构 C. 循环结构 D. 跳转结构
6. 工业机器人编程中，用于控制机器人输出信号的指令是（ ）
A. INPUT B. OUTPUT C. READ D. WRITE
7. 以下关于工业机器人编程坐标系的说法，错误的是（ ）
A. 世界坐标系是固定于工作空间的坐标系
B. 基坐标系与机器人基座相关
C. 工具坐标系与机器人末端执行器相关
D. 用户坐标系不能自定义
8. 在机器人编程中，要使机器人等待一段时间，可使用的指令是（ ）
A. WAIT B. SLEEP C. PAUSE D. DELAY
9. 工业机器人编程时，用于定义变量的关键字是（ ）
A. CONST B. VAR C. FUNCTION D. PROGRAM
10. 若要使机器人在运行过程中跳过某一段程序，可使用的指令是（ ）
A. GOTO B. CONTINUE C. BREAK D. RETURN
11. 工业机器人编程中，用于实现逻辑与运算的符号是（ ）
A. AND B. OR C. NOT D. XOR
12. 以下哪种情况会导致工业机器人程序运行错误（ ）
A. 指令参数设置错误 B. 坐标系选择不当 C. 机器人硬件故障 D. 以上都是
13. 在机器人编程中，要调用一个已定义的函数，应使用的指令是（ ）
A. CALL B. DEFINE C. USE D. INVOKE
14. 工业机器人编程中，用于将数字转换为字符串的指令是（ ）
A. STR B. NUM C. CONVERT D. TRANSFORM
15. 若要使机器人以特定速度运动，可在运动指令中设置的参数是（ ）
A. 加速度 B. 速度倍率 C. 转弯半径 D. 以上都可以
16. 工业机器人编程中，用于实现条件分支的指令是（ ）
A. IF - ELSE B. WHILE - DO C. FOR - NEXT D. SWITCH - CASE
17. 以下关于工业机器人编程安全的说法，正确的是（ ）
A. 编程时无需考虑机器人周围人员安全
B. 程序运行前无需检查机器人状态
C. 紧急停止按钮可随时终止机器人运行
D. 机器人故障时可继续运行程序
18. 在机器人编程中，要获取用户输入的值，可使用的指令是（ ）
A. INPUT_VALUE B. GET_INPUT C. READ_USER D. USER_INPUT
19. 工业机器人编程中，用于将字符串转换为数字的指令是（ ）
A. VAL B. CHR C. TO_NUMBER D. FROM_STRING
20. 若要使机器人程序在满足某条件时无限循环，应使用的结构是（ ）
A. WHILE(条件) DO B. FOR(条件) NEXT C. REPEAT UNTIL(条件) D. LOOP WHILE(条件)

第II卷（非选择题共60分）

（一）填空题（共10分）
答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填在横线上。

1. 工业机器人编程中，常用的运动指令有直线运动指令和______指令。
2. 机器人编程时，定义常量使用的关键字是______。
3. 在机器人坐标系中，______坐标系是机器人默认的坐标系。
4. 工业机器人编程中，用于实现循环结构的指令有WHILE和______。
5. 若要使机器人在程序运行时暂停并等待外部信号，可使用______指令。

（二）简答题（共2题，每题10分，共20分）
答题要求：请简要回答问题，答案应简洁明了，条理清晰。

1. 简述工业机器人编程中常用的编程语言及其特点。
2. 说明工业机器人编程时如何进行坐标系的选择和切换。

（三）程序分析题（共1题，每题15分，共15分）
答题要求：分析以下程序段，回答问题。

```
VAR num1 := 5;
VAR num2 := 3;
IF num1 > num2 THEN
num1 := num1 + num2;
num2 := num1 - num2;
num1 := num1 - num;
ENDIF
```
执行完该程序段后，num1和num2的值分别是多少？请说明计算过程。

（四）综合应用题（共1题，每题15分，共15分）
答题要求：根据以下材料，完成题目要求。
材料：有一个工业机器人需要完成一个搬运任务。它要从初始位置A点移动到目标位置B点，拿起物品后再移动到C点放下物品，最后回到初始位置A点。机器人的运动速度为V = 100mm/s，加速度为a = 50mm/s²，转弯半径为r = 50mm。
题目：请编写一个工业机器人程序，实现上述搬运任务，并说明程序中各指令的作用。

（五）案例分析题（共1题，每题20分，共20分）
答题要求：根据以下材料，分析案例中的问题并提出解决方案。
材料：某工厂在使用工业机器人进行生产时，发现机器人在执行某一程序时频繁出现故障。经过检查，发现是由于程序中某一条件判断语句设置错误，导致机器人在不应该执行某一动作时执行了该动作。
题目：分析该案例中出现问题的原因，并提出至少两种解决方案。

答案：
1. B
2. D
3. C
4. A
5. C
6. B
7. D
8. A
9. B
10. A
11. A
12. D
13. A
14. A
15. B
16. A
17. C
18. D
19. A
20. A

填空题答案：
1. 圆弧运动
. CONST
3. 基坐标系
4. FOR
5. WAIT

简答题答案：
1. 常用的编程语言有示教编程语言，特点是直观、易于操作，适合现场编程调试；还有高级编程语言如结构化文本语言，具有逻辑严谨、功能强大、可实现复杂算法等特点。
2. 坐标系选择时，根据任务需求选择合适的坐标系。世界坐标系用于全局定位，基坐标系与机器人基座相关，工具坐标系与末端执行器相关，用户坐标系可自定义。切换坐标系可通过相应的指令，如在示教器上选择或在程序中使用特定的坐标系切换指令。

程序分析题答案：
初始num1 = 5，num2 = 3。判断num1 > num2成立。执行：num1 = num1 + num2 = 5 + 3 = 8；num2 = num1 - num2 = 8 - 3 = 5；num1 = num1 - num2 = 8 - 5 = 3。所以执行完程序段后，num1 = 3，num2 = 5。

综合应用题答案：
程序如下（示例，以某机器人编程语言为例）：
MOVE A, V = 100, a = 50, r = 50 // 从A点以指定速度、加速度、转弯半径移动到B点
GRASP // 拿起物品
MOVE B, C, V = 100, a = 50, r = 50 // 从B点移动到C点
RELEASE // 放下物品
MOVE C, A, V = 100, a = 50, r = 50 // 从C点回到A点
各指令作用：MOVE指令控制机器人按指定参数运动；GRASP指令控制机器人执行拿起物品动作；RELEASE指令控制机器人执行放下物品动作。

案例分析题答案：
原因：程序中条件判断语句设置错误，导致机器人执行了不应该执行的动作。
解决方案：1. 仔细检查条件判断语句的逻辑，确保其准确反映任务要求。2. 对程序进行全面测试，使用模拟数据和实际运行相结合的方式，及时发现并纠正类似错误。3. 建立程序审核机制，让其他专业人员对程序进行审核，避免出现此类问题。