2025年大学工业机器人技术（机器人安全操作）试题及答案.doc

2025年大学工业机器人技术（机器人安全操作）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
w1. 工业机器人在运行过程中，以下哪种情况最容易引发安全事故？
A. 机器人示教速度较慢
B. 操作人员穿戴防护装备
C. 机器人工作区域有无关人员擅自闯入
D. 定期对机器人进行维护保养
w2. 当工业机器人出现异常振动时，首先应该采取的措施是？
A. 继续观察机器人运行
B. 立即停止机器人运行
C. 加快机器人运行速度
D. 调整机器人程序参数
w3. 工业机器人的安全光幕主要用于防止？
A. 机器人自身故障
B. 操作人员误操作
C. 物体碰撞机器人
D. 人员进入危险区域
w4. 以下关于工业机器人安全防护门锁的说法，正确的是？
A. 门锁只是一种摆设，无关紧要
B. 门锁损坏后可以继续使用机器人
C. 门锁能有效防止未经授权进入机器人工作区域
D. 门锁仅用于美观
w5. 工业机器人进行焊接作业时，操作人员需要特别注意？
A. 焊接材料的颜色
B. 机器人的品牌
C. 防止触电和强光辐射
D. 机器人的启动时间
w6. 在工业机器人周围设置安全警示标识的主要目的是？
A. 提醒操作人员注意休息
B. 增加工作环境的美观度
C. 告知无关人员该区域危险，请勿靠近
D. 展示企业的安全文化
w7. 工业机器人示教器的安全操作，以下不正确的是？
A. 随意放置示教器
B. 避免示教器受到剧烈撞击
C. 定期清洁示教器屏幕
D. 按照正确流程操作示教器按键
w8. 当工业机器人发生紧急情况需要急停时，应按下？
A. 启动按钮
B. 暂停按钮
C. 急停按钮
D. 复位按钮
w9. 工业机器人安全操作培训的重要性体现在？
A. 只是形式，没有实际作用
B. 能提高操作人员安全意识，减少事故发生
C. 培训时间越长越好
D. 培训内容随意安排即可
w10. 对于工业机器人的安全防护装置，日常检查的重点不包括？
A. 装置是否灵敏可靠
B. 外观是否有损坏
C. 防护装置的品牌
D. 连接是否牢固

第II卷（非选择题 共70分）
w11. （10分）简述工业机器人安全操作的基本原则。
w12. （15分）列举至少三种工业机器人常见的安全风险，并说明如何防范。
w13. （15分）材料：某工厂在工业机器人操作过程中，一名操作人员未遵守安全规定，在机器人运行时进入工作区域进行清理，结果被机器人手臂碰到，造成了轻微擦伤。请分析该事故发生的原因，并提出预防类似事故的措施。
w14. （15分）材料：随着工业机器人在企业中的广泛应用，安全问题日益受到重视。一些企业为了追求生产效率，忽视了机器人的安全防护。请结合所学知识，谈谈如何平衡工业机器人的生产效率和安全操作之间的关系。
w15. （15分）材料：某新入职员工在操作工业机器人时，对安全操作规程不熟悉，导致机器人运行出现异常。请你为该员工制定一份简单的工业机器人安全操作指南。

答案：w1.C；w2.B；w3.D；w4.C；w5.C；w6.C；w7.A；w8.C；w9.B；w10.C。
w11. 工业机器人安全操作的基本原则包括：操作人员必须经过专业培训，熟悉机器人的操作和安全注意事项；严格遵守安全操作规程，不擅自更改程序和参数；在机器人工作区域设置明显的安全警示标识，防止无关人员进入；定期对机器人进行维护保养，确保其安全性能良好；在机器人运行过程中，保持警惕，密切关注机器人的运行状态，发现异常及时处理等。
w12. 常见安全风险及防范措施：一是碰撞风险，如机器人与人员或物体碰撞。防范措施是设置安全光幕、防护围栏等，操作人员与机器人保持安全距离。二是触电风险，在进行电气连接和维修时可能发生。防范措施是确保电气设备接地良好，维修时先切断电源并进行验电。三是机械伤害风险，机器人运动部件可能伤人。防范措施是安装防护门、安全锁等，对运动部件进行防护。
w13. 事故原因：操作人员安全意识淡薄，违反安全规定进入工作区域；工厂安全管理不到位，对操作人员监督不力。预防措施：加强安全培训，提高操作人员安全意识；完善安全管理制度，加强现场监督；在机器人工作区域设置更明显的警示标识；安装安全防护装置，如红外感应等，防止人员误闯入。
w14. 要平衡工业机器人的生产效率和安全操作之间的关系，首先企业要重视安全，不能因追求效率而忽视安全。应加大安全投入，完善安全防护设施。对操作人员进行全面培训，提高其安全操作技能和意识。在机器人设计和选型时，选择安全性能高的产品。同时，建立科学的生产计划和安全管理体系，合理安排生产任务，确保在安全的前提下提高生产效率。
w15. 工业机器人安全操作指南：首先，开机前检查机器人外观及各部件连接是否正常，安全防护装置是否完好。操作时，严格按照示教器提示和安全操作规程进行，不得擅自更改参数。工作中，与机器人保持安全距离，避免身体接触其运动部件。若机器人出现异常，立即按下急停按钮并报告。工作结束后，关闭机器人电源及相关设备，清理工作区域。