2026年人形机器人故障诊断与维修（技巧实操）考题及答案.doc

2026年人形机器人故障诊断与维修（技巧实操）考题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
（总共6题，每题5分，每题只有一个选项符合题意，请将正确答案的序号填在括号内）
w1. 人形机器人在运行过程中突然出现动作卡顿现象，以下哪个部件最有可能出现故障？（ ）
A. 电机
B. 传感器
C. 电池
D. 控制器

w2. 若人形机器人视觉系统出现图像模糊问题，首先应检查（ ）。
A. 摄像头镜头
B. 图像处理软件
C. 网络连接
D. 机器人主板

w3. 当人形机器人的手臂无法正常抬起时，可能是（ ）损坏。
A. 关节驱动器
B. 手臂外壳
C. 手臂装饰件
D. 手臂传感器

w4. 机器人语音识别不准确，可能是（ ）出现故障。
A. 麦克风
B. 扬声器
C. 语音合成模块
D. 电池供电线路

w5. 人形机器人行走时左右摇晃，故障原因可能是（ ）。
A. 腿部关节磨损
B. 导航系统故障
C. 外壳碰撞变形
D. 电池电量不足

w6. 机器人某个关节温度过高，首先怀疑的部件是（ ）。
A. 关节润滑油
B. 关节密封件
C. 关节电机
D. 关节传感器

第II卷（非选择题 共70分）
w7. （10分）简述人形机器人故障诊断的一般流程。

w8. （15分）当人形机器人出现全身断电故障时，应如何进行排查？

w9. （15分）材料：某型号人形机器人在进行日常巡检任务时，突然停止响应，屏幕显示错误代码“E01”。已知该错误代码表示通信故障。请分析可能导致通信故障的原因，并说明相应的解决方法。

w10. （20分）材料：人形机器人在执行复杂动作任务时，出现部分动作不协调，如手臂与腿部动作配合不一致。请分析可能导致这种情况的原因，并提出至少三种解决措施。

w11. （20分）材料：人形机器人在工作一段时间后，出现电池续航明显缩短的情况。请分析可能导致电池续航缩短的原因，并给出相应的维修建议。

答案：
w1. A
w2. A
w3. A
w4. A
w5. B
w6. C
w7. 首先观察机器人故障现象，包括动作异常、报错信息等。然后查阅机器人的技术手册和故障代码表，初步判断故障范围。接着使用专业检测工具，如万用表、示波器等，对怀疑的部件进行检测。根据检测结果，确定故障部件并进行维修或更换。维修后进行功能测试，确保机器人恢复正常运行。
w8. 先检查电源插头是否插紧以及电源开关是否打开。查看机器人的电源线是否有破损。检查电池是否损坏，如电量过低、电池老化等。若使用外接电源，检查电源适配器是否正常工作。还可检查机器人的电源接口是否有松动或损坏。
w9. 可能原因：通信线路连接松动，通信模块故障，网络干扰等。解决方法：检查通信线路连接是否牢固，如有松动重新连接；更换通信模块；排查网络干扰源，调整网络环境。
w10. 原因：动作控制程序错误，传感器数据传输不准确影响动作协调，机械部件磨损或松动。解决措施：检查并修正动作控制程序；校准传感器，确保数据准确传输；检查机械部件，加固松动部位，更换磨损部件。
w11. 原因：电池老化，充电电路故障，机器人负载过大。维修建议：更换新电池；检查充电电路，修复或更换故障元件；评估机器人任务负载，优化任务设置，避免过载运行。