2025年高职第三学年（汽车电子技术）汽车自动驾驶辅助系统检修测试题及答案.doc

2025年高职第三学年（汽车电子技术）汽车自动驾驶辅助系统检修测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 汽车自动驾驶辅助系统中，用于检测车辆前方障碍物的传感器主要是（ ）
A. 激光雷达
B. 毫米波雷达
C. 摄像头
D. 超声波传感器

2. 以下哪种自动驾驶辅助功能可以在车辆行驶中自动保持与前车的安全距离（ ）
A. 自适应巡航控制
B. 自动泊车
C. 车道保持辅助
D. 盲点监测

3. 汽车自动驾驶辅助系统的核心控制单元是（ ）
A. 发动机控制单元
B. 车身控制模块
C. 自动驾驶域控制器
D. 变速器控制单元

4. 激光雷达在自动驾驶辅助系统中的主要作用是（ ）
A. 检测车辆周围的光线强度
B. 测量车辆的行驶速度
C. 精确绘制车辆周围的三维环境地图
D. 接收卫星信号确定车辆位置

5. 当自动驾驶辅助系统出现故障时，车辆仪表盘上通常会显示（ ）
A. 绿色指示灯
B. 黄色警告灯
C. 红色故障灯
D. 蓝色提示灯

6. 汽车自动驾驶辅助系统中的毫米波雷达工作频段一般在（ ）
A. 2.4GHz
B. 5GHz
C. 77GHz
D. 900MHz

7. 自适应巡航控制功能在车辆减速时，主要通过（ ）来实现
A. 增加发动机燃油喷射量
B. 减少发动机燃油喷射量
C. 控制刹车系统
D. 降低变速器挡位

8. 车道保持辅助系统通过（ ）来识别车道线
A. 激光雷达
B. 毫米波雷达
C. 摄像头
D. 超声波传感器

9. 以下关于汽车自动驾驶辅助系统的说法，错误的是（ ）
A. 可以完全替代驾驶员
B. 能提高行车安全性
C. 不同车型的辅助系统功能可能有所差异
D. 需要定期进行系统检测和维护

10. 自动泊车功能在寻找合适停车位时，主要依靠（ ）
A. 车辆自身的转向系统
B. 传感器检测周围环境
C. 驾驶员手动操作
D. 卫星定位系统

11. 汽车自动驾驶辅助系统中，用于检测车辆侧面盲区的传感器是（ ）
A. 激光雷达
B. 毫米波雷达
C. 摄像头+超声波传感器
D. 以上都不是

12. 当自动驾驶辅助系统检测到驾驶员注意力不集中时，可能会采取的措施是（ ）
A. 发出警报提醒驾驶员
B. 自动接管车辆控制权
C. 降低车速
D. 关闭系统

13. 汽车自动驾驶辅助系统中的传感器数据融合技术主要目的是（ ）
A. 提高传感器的使用寿命
B. 降低传感器成本
C. 提高系统的可靠性和准确性
D. 减少传感器数量

14. 自适应巡航控制功能在车辆加速时，主要通过（ ）来实现
A. 增加发动机燃油喷射量
B. 减少发动机燃油喷射量
C. 控制刹车系统
D. 提高变速器挡位

15. 车道保持辅助系统在车辆偏离车道时，会通过（ ）来纠正车辆行驶方向
A. 直接控制方向盘
B. 给驾驶员发出震动提醒
C. 控制车辆的转向助力系统
D. 以上都不对

16. 自动泊车功能在停车过程中，车辆会自动调整（ ）
A. 车速、转向和挡位
B. 仅车速和转向
C. 仅转向和挡位
D. 仅车速

17. 汽车自动驾驶辅助系统中的高精度地图主要用于（ ）
A. 显示车辆位置
B. 规划最佳行驶路线
C. 检测道路障碍物
D. 接收卫星信号

18. 当车辆处于自动驾驶辅助模式时，驾驶员应该（ ）
A. 完全放松，无需关注路况
B. 随时准备接管车辆控制权
C. 可以进行其他无关操作
D. 只需要关注车速

19. 汽车自动驾驶辅助系统中的传感器校准主要是为了（ ）
A. 使传感器外观更美观
B. 提高传感器的灵敏度
C. 确保传感器数据的准确性
D. 延长传感器的工作时间

20. 以下哪种自动驾驶辅助功能可以在车辆行驶中自动调整车速以适应弯道（ ）
A. 自适应巡航控制
B. 自动泊车
C. 弯道速度控制
D. 盲点监测

第II卷（非选择题，共60分）

（一）填空题（共10分）
本大题共5小题，每小题2分。

1. 汽车自动驾驶辅助系统主要包括传感器、______、执行机构等部分。

2. 激光雷达通过发射和接收______来感知周围环境。

3. 自适应巡航控制功能通常结合______和车速传感器来实现车辆的速度调节。

4. 车道保持辅助系统的摄像头一般安装在车辆的______位置。

5. 自动泊车功能可分为______自动泊车和垂直自动泊车两种类型。

（二）简答题（共20分）
本大题共4小题，每小题5分。

1. 简述汽车自动驾驶辅助系统中毫米波雷达的工作原理。

2. 汽车自动驾驶辅助系统中传感器数据融合的方法有哪些？

3. 当自适应巡航控制功能失效时，可能有哪些原因？

4. 如何正确使用汽车自动驾驶辅助系统中的自动泊车功能？

（三）分析题（共15分）
阅读以下材料，回答问题。

材料：一辆配备自动驾驶辅助系统的汽车在行驶过程中，自适应巡航控制功能突然出现异常，车速无法按照设定值稳定行驶。

1. 请分析可能导致自适应巡航控制功能异常的原因。（8分）

2. 针对这些可能的原因，应如何进行排查和解决？（7分）

（四）案例分析题（共10分）
材料：某品牌汽车在高速公路上行驶时，车道保持辅助系统突然启动，车辆自动纠正行驶方向，但驾驶员发现车辆的转向力度较大，感觉不太自然。

1. 请分析车道保持辅助系统启动但转向力度异常的可能原因。（5分）

2. 如果你是维修人员，应采取哪些步骤来解决这个问题？（5分）

（五）综合应用题（共5分）
假设你是一名汽车维修技师，遇到一辆汽车的自动驾驶辅助系统出现故障，仪表盘上的故障指示灯亮起。请简述你将如何进行故障诊断和维修。

答案：
1. B
2. A
3. C
4. C
5. B
6. C
7. C
8. C
9. A
10. B
11. C
12. A
13. C
14. A
15. C
16. A
17. B
18. B
19. C
20. C

填空题答案：
1.. 控制器
2. 激光束
3. 毫米波雷达
4. 前挡风玻璃上方
5.平行

简答题答案：
1. 毫米波雷达通过发射毫米波信号，并接收反射回来的信号。根据信号的时间延迟和多普勒频移等信息，计算目标物体的距离、速度和角度等参数，从而感知车辆周围的环境。
2. 主要方法有加权平均法、卡尔曼滤波法、神经网络法等。加权平均法是将多个传感器的数据进行简单加权平均；卡尔曼滤波法利用系统的状态方程和观测方程，对传感器数据进行最优估计；神经网络法通过训练神经网络模型来融合多传感器数据。
3. 可能原因有毫米波雷达故障、车速传感器故障、控制模块故障、软件问题、传感器校准不准确、线路连接问题等。
4. 首先将车辆行驶到合适的停车位附近，按下自动泊车按钮。然后根据系统提示，控制好车速，等待系统搜索到合适车位。当系统提示开始泊车时，驾驶员只需监控车辆状态，必要时随时接管控制权。泊车过程中要注意周围环境，避免发生碰撞。

分析题答案：
1. 可能原因有：毫米波雷达故障，无法准确检测前方车辆距离和速度；车速传感器故障，提供错误的车速信息；控制模块故障，不能正确处理数据并发出控制指令；软件程序出错，导致巡航控制逻辑混乱；传感器校准不准确；线路连接松动或断路，影响信号传输。
2. 排查步骤：检查毫米波雷达外观是否损坏，用专业设备检测其信号输出；检查车速传感器线路和信号；读取控制模块故障码，分析故障原因；重新校准传感器；检查相关线路连接情况。解决方法：更换故障的传感器或控制模块；修复线路问题；对软件进行升级或修复程序错误。

案例分析题答案：
1. 可能原因有：车道保持辅助系统的摄像头校准不准确，导致识别车道线偏差；转向助力系统故障，使得转向力度异常；控制模块参数设置错误，影响了系统的正常工作。
2.步骤：首先重新校准摄像头，确保其能准确识别车道线；检查转向助力系统的油压、电机等部件是否正常；读取控制模块的参数，与标准值对比，如有错误进行调整。

综合应用题答案：首先使用专业诊断设备读取故障码，根据故障码提示初步判断故障部位。然后检查相关传感器，如毫米波雷达、摄像头、车速传感器等的工作状态和线路连接。接着检查自动驾驶辅助系统的控制模块，看是否有故障或程序问题