2025年高职（工业机器人技术）机器人协作编程试题及答案.doc

2025年高职（工业机器人技术）机器人协作编程试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。

1. 工业机器人编程中，用于实现机器人各轴运动到指定位置的指令是（ ）
A. MoveJ B. MoveL C. MoveC D. MoveAbsJ
2. 机器人在进行路径规划时，以下哪种算法常用于全局路径规划（ ）
A. A算法 B. Dijkstra算法 C. 蚁群算法 D. 以上都是
3. 工业机器人的编程语言中，能够方便地进行复杂数学运算的是（ ）
A. 梯形图语言 B. 汇编语言 C. 高级编程语言 D. 专用机器人语言
4. 在机器人协作编程中，用于实现机器人之间同步动作的指令是（ ）
A. Sync B. Wait C. Signal D. Trigger
5. 机器人末端执行器的姿态控制通常使用（ ）
A. 位置控制 B. 速度控制 C. 力控制 D. 角度控制
6. 工业机器人编程中，用于定义变量的关键字是（ ）
A. Define B. Var C. Const D. Dim
7. 以下哪种传感器可用于机器人的碰撞检测（ ）
A. 激光传感器 B. 视觉传感器 C. 力传感器 D. 超声波传感器
8. 机器人协作编程时，为了避免机器人之间的碰撞，常采用的方法是（ ）
A. 增加安全距离 B. 实时监测位置 C. 规划避障路径 D. 以上都是
9. 工业机器人的运动学模型主要用于（ ）
A. 描述机器人的运动轨迹 B. 计算机器人的运动速度 C. 分析机器人的运动学性能 D. 以上都是
10. 在机器人编程中，用于调用子程序的指令是（ ）
A. Call B. Jump C. Return D. Goto
11. 机器人协作任务中，数据传输和共享的方式不包括（ ）
A. 网络通信 B. 共享内存 C. 硬线连接 D. 无线射频
12. 工业机器人编程中，用于设置机器人运动速度的指令是（ ）
A. Speed B. Velocity C. Acceleration D. Deceleration
13. 以下哪种编程方式更适合于复杂的机器人协作任务（ ）
A. 示教编程 B. 离线编程 C. 在线编程 D. 以上都可以
14. 机器人在执行任务过程中，能够根据环境变化自动调整动作的技术是（ ）
A. 自适应控制 B. 智能控制 C. 模糊控制 D. 以上都是
15. 工业机器人编程中，用于控制机器人I/O信号的指令是（ ）
A. Set B. Get C. Pulse D. Toggle
16. 在机器人协作系统中，用于协调多个机器人工作的软件模块是（ ）
A. 任务调度器 B. 路径规划器 C. 运动控制器 D. 传感器管理器
17. 机器人编程中，用于实现条件判断的语句是（ ）
A. If B. While C. For D. Do
18. 工业机器人的动力学模型主要用于（ ）计算。
A. 机器人的运动轨迹 B. 机器人的受力分析 C. 机器人的能量消耗 D. 机器人的运动速度
19. 在机器人协作编程中，为了提高编程效率，常采用的方法是（ ）
A. 模块化编程 B. 面向对象编程 C. 函数式编程 D. 以上都是
20. 机器人编程中，用于暂停程序执行的指令是（ ）
A. Stop B. Pause C. Break D. Continue

第II卷（非选择题，共60分）

（总共3题，每题20分，答题要求）
答题要求：请根据题目要求，在相应位置作答。

21.简答题：简述工业机器人编程中MoveJ、MoveL、MoveC指令的区别。

22.编程题：编写一段工业机器人程序，实现机器人从初始位置沿直线运动到目标位置，再以圆弧轨迹返回初始位置。要求使用合适的指令和变量定义。

23.案例分析题：在一个机器人协作搬运任务中，有两台机器人A和B。机器人A负责从仓库取货，机器人B负责将货物搬运到指定地点。请分析在这个协作过程中可能出现的问题，并提出相应的解决措施。

答案：
1. B
2. D
3. C
4. A
5. D
6. B
7. C
8. D
9. D
10. A
11. D
12. A
13. B
14. D
15. A
16. A
17. A
18. B
19. D
20. B

21. MoveJ指令使机器人各轴以最快速度同时运动到目标位置，运动路径为关节空间的直线，常用于快速定位；MoveL指令使机器人末端沿直线运动到目标位置，运动路径为笛卡尔空间的直线，常用于精确轨迹运动；MoveC指令使机器人末端沿指定的圆弧轨迹运动到目标位置，常用于焊接等需要精确圆弧路径的任务。

22. 示例程序：
VAR num target1 := [100, 200, 300];
VAR num target2 := [400, 500, 600];
MoveL target1;
MoveC target2, target1;

23. 可能出现的问题：机器人A取货时可能遇到货物堵塞等情况；机器人B等待货物时间过长；两台机器人在搬运过程中路径冲突。解决措施包括：在仓库设置货物检测和排序装置，确保机器人A能顺利取货；建立货物缓存区，减少机器人B等待时间；通过路径规划算法，提前规划好两台机器人的运动路径，避免冲突。