2025年高职（工业机器人技术）工业机器人离线编程模拟试题及解析.doc

2025年高职（工业机器人技术）工业机器人离线编程模拟试题及解析

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共40分）
（总共8题，每题5分，每题只有一个选项符合题意，请将正确答案的序号填在括号内）
1. 工业机器人离线编程中，用于描述机器人运动轨迹的关键指令是（ ）
A. 关节运动指令
B. 直线运动指令
C. 圆弧运动指令
D. 以上都是
2. 在进行机器人离线编程时，要确定机器人的工作空间，这主要涉及到（ ）
A. 机器人的最大行程
B. 机器人各关节的运动范围
C. 机器人末端执行器的可达区域
D. 以上所有
3. 以下哪种编程语言常用于工业机器人离线编程（ ）
A. C语言
B. Python
C. 特定的机器人编程语言（如ABB的RAPID等）
D. Java
4. 工业机器人离线编程中，设置机器人的工具坐标系是为了（ ）
A. 确定工具的位置
B. 确定工具的姿态
C. 使机器人能准确执行与工具相关的操作
D. 以上都不对
5. 当对机器人进行路径规划离线编程时，需要考虑的因素不包括（ ）
A. 障碍物的位置和形状
B. 机器人的运动速度
C. 机器人的品牌
D. 目标点的位置
6. 在工业机器人离线编程环境中，模拟机器人运动可以（ ）
A. 检查程序的正确性
B. 优化运动路径
C. 评估工作效率
D. 以上都是
7. 工业机器人离线编程中，关于机器人的运动精度设置，正确的是（ ）
A. 精度越高越好，无需考虑其他因素
B. 应根据实际工作需求合理设置
C. 随意设置即可
D. 精度设置不影响编程
8. 对于复杂的工业机器人任务离线编程，通常会采用（ ）
A. 简单的指令组合
B. 模块化编程方法
C. 直接编写完整程序
D. 凭经验编程

第II卷（非选择题 共60分）

（一）填空题（每题5分，共15分）
1. 工业机器人离线编程软件通常具备______、______、______等功能模块。
2. 在离线编程中，定义机器人的基坐标系是为了确定机器人在______中的位置和姿态。
3. 工业机器人离线编程时，常用的运动控制指令有______、______、______。

（二）简答题（每题10分，共20分）
1. 简述工业机器人离线编程的优点。
2. 说明在工业机器人离线编程中，如何进行机器人与周边设备的协调编程。

（三）编程题（共15分）
请编写一段工业机器人离线程序，使其完成一个简单的直线运动任务，从起始点移动到目标点。要求说明所使用的编程语言及关键指令的含义。

（四）案例分析题（共10分）
某工厂使用工业机器人进行产品装配，在离线编程过程中遇到机器人抓取零件时位置不准确的问题。已知零件放置在固定位置，机器人末端执行器已校准。请分析可能导致该问题的原因，并提出解决方案。

（五）综合应用题（共20分）
某生产线需要工业机器人完成一系列复杂操作，包括搬运物料、焊接和装配。请设计一个离线编程方案，说明如何规划机器人的运动路径、设置各操作的参数以及确保整个流程的高效运行。

答案：
第I卷：1.D 2.D 3.C 4.C 5.C 6.D 7.B 8.B
第II卷：（一）1. 模型创建、路径规划、程序仿真 2. 工作空间 3. 关节运动指令、直线运动指令、圆弧运动指令 （二）1. 减少停机时间、提高编程效率、便于优化程序、可进行虚拟调试等。 2. 确定周边设备的信号接口和通信协议，在离线程序中编写相应的信号交互程序，设置好触发条件和响应动作等。 （三）示例：使用ABB的RAPID语言，MoveL指令用于直线运动，指定起始点和目标点坐标等参数。 （四）原因可能有工具坐标系设置不准确、零件位置数据输入错误、机器人运动精度偏差等。解决方案：重新校准工具坐标系，检查零件位置数据，调整机器人运动精度参数。 （五）先创建生产线模型，规划机器人从物料存放区到焊接工位再到装配工位的运动路径，设置搬运速度、焊接参数、装配动作参数等，通过多次仿真优化路径和参数，确保流程高效运行。