2025年高职工业机器人（工业机器人应用）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人（工业机器人应用）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人的手部是用于（ ）的部件。
A. 支撑机器人本体
B. 驱动各关节运动
C. 末端执行器的安装和连接
D. 控制机器人运行

2. 工业机器人常用的编程语言中，示教编程方式的优点不包括（ ）。
A. 直观易懂
B. 编程效率高
C. 不需要复杂的计算机知识
D. 适合复杂任务编程

3. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）。
A. 机器人末端重复到达同一目标位置的能力
B. 机器人各关节重复运动的精度
C. 机器人编程指令重复执行的精度
D. 机器人在不同任务间切换的精度

4. 以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型？（ ）
A. 视觉传感器
B. 触觉传感器
C. 嗅觉传感器
D. 力传感器

5. 工业机器人的运动控制方式不包括（ ）。
A. 点位控制
B. 连续路径控制
C. 力控制
D. 速度控制

6. 工业机器人的负载能力是指（ ）。
A. 机器人能够搬运的最大重量
B. 机器人自身的重量
C. 机器人工作时的最大能耗
D. 机器人可承受的最大冲击力

7. 工业机器人的工作空间是指（ ）。
A. 机器人手臂能够到达的空间范围
B. 机器人控制柜所占的空间
C. 机器人操作人员的活动空间
D. 机器人安装场地的空间

8. 工业机器人的程序存储在（ ）中。
A. 硬盘
B. 内存
C. 示教器
D. 控制器

9. 工业机器人的关节类型不包括（ ）。
A. 旋转关节
B. 直线关节
C. 球面关节
D. 圆柱关节

10. 工业机器人的安全防护装置不包括（ ）。
A. 光幕
B. 门锁
C. 急停按钮
D. 传感器防护套

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（每空2分，共20分）
1. 工业机器人主要由______、______、______、______和______等部分组成。
2. 工业机器人的自由度是指______。
3. 工业机器人的编程方式主要有______和______。
4. 工业机器人常用的通信接口有______、______等。

三、简答题（每题10分，共20分）
1. 简述工业机器人的主要应用领域。
2. 说明工业机器人示教编程的基本步骤。

四、案例分析题（每题15分，共15分）
材料：某汽车制造企业在生产线上使用工业机器人进行零部件的焊接工作。在一次生产过程中，机器人焊接的焊缝出现了质量问题，焊接强度不足。经过检查，发现机器人的焊接参数设置不合理。

问题：请分析可能导致机器人焊接参数设置不合理的原因，并提出解决措施。

五、设计题（15分）
材料：某电子厂计划引入工业机器人进行电路板的组装工作。要求设计一个工业机器人的应用方案，包括机器人的选型、工作流程设计、安全防护措施等。

请根据上述材料，设计一个满足该电子厂需求的工业机器人应用方案。

答案：
一、选择题
1. C
2. D
3. A
4. C
5. D
6. A
7. A
8. D
9. C
10. B

二、填空题
1. 机器人本体、控制器、示教器、末端执行器、传感器
2. 机器人手臂能够独立运动的关节数目
3. 示教编程、离线编程
4. Ethernet、Profibus

三、简答题
1. 工业机器人的主要应用领域包括汽车制造、电子制造、机械加工、物流仓储、食品加工、医疗器械制造等。
2. 工业机器人示教编程的基本步骤：首先，操作人员手动操纵机器人，使其到达各个目标位置，记录下这些位置点；然后，根据工艺要求，设置机器人的运动速度、动作模式等参数；接着，编写机器人的操作指令，包括焊接、抓取、放置等动作；最后，对编写好的程序进行调试和优化，确保机器人能够准确完成任务。

四、案例分析题
可能导致机器人焊接参数设置不合理的原因：操作人员对焊接工艺不熟悉，未根据零部件的材质、厚度等正确设置参数；焊接设备的参数调整界面出现故障，导致设置错误；机器人编程人员编写的程序存在漏洞，参数设置不符合实际需求。
解决措施：加强操作人员的培训，使其熟悉焊接工艺和参数设置方法；定期检查焊接设备的参数调整界面，确保其正常工作；由专业的编程人员对机器人程序进行审核和优化，避免参数设置错误。

五、设计题
机器人选型：根据电子厂电路板的尺寸、重量、组装工艺要求等，选择负载能力合适、重复定位精度高的6轴工业机器人。
工作流程设计：机器人从供料区抓取电路板，按照预设路径移动到组装工位，进行零部件的安装，然后将组装好的电路板放置到出料区输送带上。
安全防护措施：在机器人工作区域设置光幕，防止人员误进入；安装急停按钮，以便在紧急情况下立即停止机器人运行；对机器人进行定期维护和检查，确保其安全性能良好。