2025年中职（工业机器人技术应用）机器人编程阶段测试试题及答案.doc

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人编程阶段测试试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在相应位置。
1. 工业机器人编程语言中，用于描述机器人运动轨迹的是（ ）
A. 指令语句 B. 动作语句 C. 控制语句 D. 运动语句
2. 机器人编程中，能使机器人实现条件判断并执行不同操作的语句是（ ）
A. 循环语句 B. 条件语句 C. 赋值语句 D. 输入输出语句
3. 以下哪种编程语言常用于工业机器人的离线编程（ ）
A. BASIC B. C++ C. Python D. 示教编程语言
4. 在机器人编程中，用于定义机器人工作空间边界的是（ ）
A. 坐标系 B. 工作区域 C. 安全围栏 D. 程序框架
5. 工业机器人编程时，要使机器人重复执行一段代码，应使用（ ）
A. 顺序结构 B. 分支结构 C. 循环结构 D. 跳转结构
6. 机器人编程中，用于获取机器人当前位置信息的指令是（ ）
A. GET_POS B. SET_POS C. MOVE_POS D. UPDATE_POS

第II卷（非选择题，共70分）
二、填空题（共15分）
答题要求：本大题共5空，每空3分。请将答案填写在横线上。
1. 工业机器人编程中的坐标系主要有直角坐标系、圆柱坐标系、______和关节坐标系。
2. 机器人程序中的数据类型包括数值型、字符型、______和布尔型。
3. 机器人编程时，常用的运动指令有直线运动指令、圆弧运动指令和______。
4. 在机器人编程中，用于实现人机交互的指令是______。
5. 工业机器人编程中，用于定义机器人工具的指令是______。

三、简答题（共20分）
答题要求：简要回答问题，语言简洁明了。
1. 简述工业机器人编程中顺序结构的特点。（10分）
2. 说明工业机器人编程中条件语句的作用及使用方法。（10分）

四、程序分析题（共15分）
答题要求：阅读给定的机器人程序，回答问题。
材料：
```
BEGIN
MOVJ P10, V1000, FINE;
IF INPUT1 = 1 THEN
MOVJ P20, V2000, FINE;
ELSE
MOVJ P30, V3000, FINE;
ENDIF
MOVJ P40, V4000, FINE;
END
```
1. 程序开始执行时，机器人首先执行什么动作？（5分）
2. 若INPUT1的值为1，机器人接下来会执行什么动作？（5分）
3. 若INPUT1的值为0，机器人的执行路径是怎样的？（5分）

五、编程题（共20分）
答题要求：根据题目要求编写机器人程序。
材料：要求编写一个机器人程序，使机器人先直线运动到P1点，速度为V1000，然后以P1为圆心，顺时针画一个半径为50的圆弧，运动到P2点，速度为V2000，最后直线运动到P3点，速度为V3000。

答案：
第I卷：1. B 2. B 3. C 4. C 5. C 6. A
第II卷：二、1. 球坐标系 2. 数组型 3. 关节运动指令 4. 输入输出指令 5. 工具定义指令 三、1. 顺序结构按照程序书写顺序依次执行各条指令，程序流程简单、清晰，易于理解和编写，适合处理一些步骤固定、逻辑简单的任务。 2. 条件语句用于根据条件判断的结果执行不同的代码块。使用方法是先给出条件表达式，然后根据条件成立与否执行相应的THEN块或ELSE块代码。 四、1. 机器人首先直线运动到P10点。 2. 若INPUT1的值为1，机器人接下来直线运动到P20点。 3. 若INPUT1的值为0，机器人先直线运动到P10点，然后直线运动到P30点，最后直线运动到P40点。 五、
```
BEGIN
MOVL P1, V1000, FINE;
MOVC P1, 50, P2, V2000, CW, FINE;
MOVL P3, V3000, FINE;
END
```