2025年高职工业机器人技术（机器人编程调试）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术（机器人编程调试）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（ ）
A. Move指令 B. If指令 C. While指令 D. For指令
2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程调试（ ）
A. Python B. Java C. C++ D. 示教编程语言
3. 工业机器人的运动轨迹规划主要目的是（ ）
A. 提高机器人速度 B. 使机器人动作更美观 C. 确保机器人安全高效运行 D. 减少机器人能耗
4. 在机器人编程中，要使机器人重复执行一段程序多次，通常使用的结构是（ ）
A. 顺序结构 B. 选择结构 C. 循环结构 D. 跳转结构
5. 工业机器人的I/O信号用于（ ）
A. 控制机器人运动 B. 与外部设备进行通信 C. 显示机器人状态 D. 存储程序数据
6. 机器人编程时，设置机器人的工具坐标系是为了（ ）
A. 方便机器人操作 B. 提高编程效率 C. 精确控制机器人末端执行器的位置和姿态 D. 节省机器人内存
7. 以下关于工业机器人编程调试中的坐标系，说法错误的是（ ）
A. 世界坐标系是固定的 B. 基坐标系与机器人底座相关 C. 工具坐标系与机器人末端执行器无关 D. 关节坐标系用于单独控制机器人关节运动
8. 在机器人程序中，用于暂停程序执行的指令是（ ）
A. Stop指令 B. Wait指令 C. Break指令 D. Continue指令
9. 工业机器人编程中，要实现机器人沿着直线运动到指定位置，应使用的指令是（ ）
A. MoveL指令 B. MoveJ指令 C. MoveC指令 D. MoveAbsJ指令
10. 机器人编程调试时，对机器人进行零点校准的目的是（ ）
A. 使机器人回到初始位置 B. 确保机器人各关节角度测量准确 C. 清除机器人故障 D. 提高机器人运行速度

第II卷（非选择题 共70分）

二、填空题（共20分）
答题要求：本大题共10个空，每空2分。请将正确答案填写在题中的横线上。

11. 工业机器人编程中，常用的逻辑运算符有______、______、______。
12. 机器人的运动方式主要有______运动、______运动和______运动。
13. 在机器人程序中，定义变量的语句格式一般为______。
14. 工业机器人的末端执行器根据用途可分为______、______等类型。
15. 机器人编程时，用于调用子程序的指令是______。
16. 工业机器人的通信方式有______、______等。
17. 在机器人坐标系中，绕X轴旋转的角度称为______角旋转。
18. 机器人编程中，用于将数值转换为字符串的函数是______。
19. 工业机器人的安全防护装置包括______、______等。
20. 在机器人程序中，要获取当前机器人的位置信息，可使用的指令是______。

三、简答题（共20分）
答题要求：简要回答下列问题，每题10分。

21. 简述工业机器人编程调试的基本流程。
22. 说明工业机器人编程中常用的三种运动指令及其特点。

四、程序分析题（共15分）
答题要求：阅读以下机器人程序，回答问题。

材料：
```
Module MainModule
VAR num a := 0;
VAR num b := 1;
VAR num c := 0;
PROC main()
WHILE a < 10 DO
c := a + b;
a := a + 1;
b := c;
Print "The value of c is:", c;
ENDWHILE
ENDPROC
ENDMODULE
```
23. 该程序实现了什么功能？（5分）
24. 程序执行结束后，变量c的值是多少？（5分）
25. 若要使程序输出的c值为55，应如何修改程序？（5分）

五、综合应用题（共15分）
答题要求：根据题目要求编写机器人程序。

材料：
工业机器人需要完成一个搬运任务，从初始位置A点搬运物品到目标位置B点，然后再返回A点。机器人的运动方式为直线运动，速度为V1，在B点停留时间为T1。

26. 请编写实现该搬运任务的机器人程序。（15分）

答案：1.B 2.D 3.C 4.C 5.B 6.C 7.C 8.B
9.A 10.B 11.与、或 非 12.关节 直线 圆弧 13.数据类型 变量名 := 初始值 14.夹爪 吸盘 15.Call 16.以太网 Profibus 17.roll 18.Str 19.光幕 安全门锁 20.GetTC 21.流程：需求分析，确定机器人任务和动作；建立机器人模型和坐标系；选择编程语言；编写程序代码；进行程序调试，包括语法检查、逻辑检查、模拟运行等；测试机器人实际运行，根据结果调整优化程序。 22.MoveJ指令：关节空间运动指令，用于快速移动机器人到指定位置，运动路径不精确；MoveL指令：直线运动指令，使机器人沿着直线运动到目标位置，路径精确；MoveC指令：圆弧运动指令，用于机器人沿着圆弧轨迹运动。 23.该程序实现了斐波那契数列的前10项计算，并输出每一项的值。 24.程序执行结束后，变量c的值是55。 25.将WHILE循环条件中的a < 10改为a < 11。 26.PROC main() MoveL A, V1; MoveL B, V1; Wait T1; MoveL A, V1; ENDPROC