2025年大学（数控技术）工业机器人与数控技术测试题及答案.doc

2025年大学（数控技术）工业机器人与数控技术测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共8题，每题5分)
1. 数控技术中，刀具半径补偿功能主要用于（ ）
A. 提高加工精度
B. 简化编程
C. 补偿刀具磨损
D. 提高加工效率
2. 工业机器人的运动控制方式不包括（ ）
A. 点位控制
B. 连续轨迹控制
C. 力控制
D. 速度控制
3. 数控编程时，确定加工路线的原则不包括（ ）
A. 保证加工精度
B. 提高加工效率
C. 简化编程
D. 增加刀具损耗
4. 工业机器人的手部通常采用（ ）
A. 液压驱动
B. 气压驱动
C. 电动驱动
D. 以上都有
5. 数控系统中，G代码主要用于（ ）
A. 程序开始
B. 程序结束
C. 辅助功能
D. 准备功能
6. 工业机器人的关节运动方式不包括（ ）
A. 旋转关节
B. 直线关节
C. 摆动关节
D. 复合关节
7. 数控加工中，粗加工时应选择（ ）
A. 较大的切削深度和进给速度
B. 较小的切削深度和进给速度
C. 较大的切削深度和较小的进给速度
D. 较小的切削深度和较大的进给速度
8. 工业机器人的编程方式不包括（ ）
A. 示教编程
B. 离线编程
C. 在线编程
D. 远程编程

第II卷（非选择题，共60分）
9. 简答题（总共2题，每题10分）
简述数控技术的发展趋势。
简述工业机器人在智能制造中的应用。
10. 编程题（1题，20分）
编写一个数控加工程序，实现对一个圆柱体的外圆进行粗加工和精加工。要求：刀具直径为10mm，切削深度为2mm，进给速度为50mm/min，主轴转速为1000r/min。
11. 案例分析题（1题，15分）
某工厂使用工业机器人进行零件加工，在加工过程中发现机器人的定位精度出现偏差。请分析可能的原因，并提出解决措施。
12. 论述题（1题，15分）
结合实际，论述数控技术与工业机器人技术融合对制造业的影响。

答案：1. B 2. D 3. D 4. D 5. D 6. D 7. A 8. D
9. 数控技术发展趋势：高速化、高精度化、智能化、网络化、复合化等。工业机器人在智能制造中的应用：物料搬运、加工制造、装配、检测等。
10. 程序如下：
O0001
G90 G54 G00 X50 Y0 Z50
M03 S1000
G01 Z-2 F50
G02 X40 Y0 I-10 J0 F100
G01 Z5
M05
M30
11. 可能原因：机器人机械结构磨损、控制系统故障、传感器精度下降等。解决措施：检查机械结构并维修或更换磨损部件；检测控制系统并修复故障；校准或更换传感器。
12. 数控技术与工业机器人技术融合提高了制造业生产效率和质量，实现自动化加工和柔性生产，降低人力成本和劳动强度，推动制造业向智能化、柔性化、高效化发展，增强企业市场竞争力，促进产业升级和转型，满足现代制造业对产品多样化、高质量的需求。