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2025年中职（无人机操控与维护）无人机维护实训试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
1. 无人机飞行过程中，若出现电机转速异常，首先应检查（ ）
A. 电池电量 B. 螺旋桨安装 C. 飞控程序 D. 遥控器设置
2. 无人机的起落架在维护时，需要重点检查（ ）
A. 外观是否有划痕 B. 减震效果 C. 连接是否牢固 D. 以上都是
3. 对于无人机的电池，以下说法错误的是（ ）
A. 定期进行充放电循环 B. 避免过度充电和过度放电
C. 长时间不用时应充满电存放 D. 注意电池的存放环境温度
4. 无人机的螺旋桨在安装时，必须保证（ ）
A. 顺时针安装 B. 逆时针安装 C. 安装方向正确且牢固 D. 随意安装
5. 检查无人机的飞控系统，主要检查其（ ）
A. 外观是否损坏 B. 程序是否正常 C. 传感器数据是否准确 D. 以上都是
6. 无人机的机翼在维护中，要查看（ ）
A. 有无变形 B. 表面是否清洁 C. 连接部位是否松动 D. 以上各项
7. 当无人机的通信链路出现问题时，应检查（ ）
A. 天线连接 B. 信号强度 C. 频段设置 D. 以上都是
8. 无人机的云台在维护时，要确保（ ）
A. 转动灵活 B. 角度限位准确 C. 连接稳固 D. 以上都对
9. 对于无人机的机身结构，维护时需注意（ ）
A. 有无裂缝 B. 螺丝是否拧紧 C. 整体强度 D.. 以上都需要关注
10. 无人机的动力系统维护，关键在于检查（ ）
A. 电机性能 B. 电调参数 C. 动力传输部件 D. 以上全部

第II卷（非选择题，共70分）
11. （10分）简述无人机维护的重要性以及日常维护包含哪些主要方面。
12. （15分）在无人机维护过程中，如何检查和维护无人机的动力系统？
13. （15分）假如你负责维护一架多旋翼无人机，在检查飞控系统时，需要关注哪些具体内容？
14. （15分）材料：某无人机在飞行一段时间后出现姿态不稳定现象。请分析可能导致这种情况的原因，并提出相应的解决措施。
15. （15分）材料：有一架无人机在降落时起落架损坏。请探讨起落架损坏可能的原因以及如何在维护中避免类似情况发生。

答案：1. B 2. D 3. C 4. C 5. D 6. D 7. D 8. D 9. D 10. D
11. 无人机维护的重要性在于确保其安全可靠飞行，延长使用寿命，减少故障发生。日常维护主要方面包括：定期检查机身结构有无裂缝、螺丝是否拧紧；检查动力系统，如电机性能、电调参数、动力传输部件等；检查飞控系统，包括外观、程序、传感器数据；检查起落架的外观、连接、减震等；检查机翼有无变形、清洁及连接部位情况；检查通信链路，如天线连接、信号强度、频段设置；检查云台转动灵活性、角度限位及连接稳固性；关注电池的充放电、存放环境等。
12. 检查动力系统时，首先查看电机外观有无损坏、磨损，检查电机转速是否正常，可通过与正常状态对比或使用专业设备检测。检查电调参数是否正确设置，有无异常发热等情况。检查动力传输部件，如传动轴是否松动、磨损，齿轮传动是否顺畅等。对于电机，定期清理灰尘，检查轴承润滑情况。对于电调，进行校准和性能测试。确保动力系统各部件连接牢固，避免松动导致故障。
13. 检查飞控系统时，首先查看外观是否有损坏、变形。检查飞控程序是否正常，有无报错信息，必要时进行程序更新和校准。重点关注传感器数据，如陀螺仪、加速度计、磁力计等的数据是否准确，可通过飞控软件查看实时数据并与标准值对比。检查飞控与其他部件的通信是否正常，如与电机、电调、GPS等的连接和数据传输。确保飞控系统的安装位置正确，固定牢固，避免因震动等原因影响其性能。
14. 可能原因：飞控系统故障，如传感器数据不准确、程序出现错误；动力系统问题，电机转速不一致等导致姿态失衡；机身结构松动，影响整体稳定性。解决措施：重新校准飞控系统的传感器；检查动力系统各电机及电调，确保转速正常且一致；紧固机身结构的螺丝，检查是否有部件松动或损坏。
15. 起落架损坏可能原因：降落时地面不平，受到较大冲击力；起落架本身材质或结构问题，强度不足；降落操作不当，速度过快等。避免措施：在降落前尽量寻找平坦地面；定期检查起落架的材质和结构，查看有无磨损、变形等；规范降落操作，控制好降落速度，可通过练习模拟降落来提高操作熟练度。