2025年高职（工业机器人技术）机器人工作站调试综合测试卷及解析.doc

2025年高职（工业机器人技术）机器人工作站调试综合测试卷及解析

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人的控制系统主要负责
A. 机器人的机械运动
B. 机器人的动力供应
C. 机器人的程序执行与动作控制
D. 机器人的外观设计
2. 机器人工作站调试中，常用的通信协议不包括
A. TCP/IP
B. Modbus
C. HTTP
D. CAN
3. 以下哪种传感器常用于工业机器人检测物体的位置
A. 温度传感器
B. 压力传感器
C. 视觉传感器
D. 湿度传感器
4. 工业机器人的示教器主要用于
A. 编写机器人程序
B. 显示机器人工作状态
C. 手动操作机器人运动
D. 以上都是
5. 机器人工作站中，用于固定机器人底座的部件是
A. 控制柜
B. 末端执行器
C. 基座
D. 示教器
6. 在调试机器人程序时，以下哪种指令用于使机器人暂停运行
A. MoveL
B. Wait
C. Jump
D. Call
7. 工业机器人的重复定位精度是指
A. 机器人重复到达同一目标位置的精确程度
B. 机器人运动的最大速度
C. 机器人负载的最大重量
D. 机器人工作的最长时间
8. 机器人工作站中的安全光幕主要作用是
A. 防止机器人碰撞物体
B. 检测人员进入危险区域
C. 给机器人提供照明
D. 保护机器人外观
9. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程
A. C语言
B. Python
C. Ladder Diagram
D. KRL
10. 机器人在运行过程中突然出现异常抖动，可能的原因是
A. 程序编写错误
B. 电机故障
C. 通信线路故障
D. 以上都有可能

第II卷（非选择题 共70分）
11. （10分）简述工业机器人的主要组成部分及其功能。
12. （15分）在机器人工作站调试中，如何进行机器人零点标定？
13. （15分）分析机器人程序中常见的逻辑结构，并举例说明。
14. （材料题 15分）
材料：某工业机器人工作站在调试过程中，发现机器人抓取工件时经常出现抓取不牢固的情况。
问题：请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。
15. （材料题 15分）
材料：在对一个新的机器人工作站进行调试时，发现机器人运行轨迹与预期不符。
问题：请阐述如何排查和解决机器人运行轨迹偏差的问题。

答案：
1. C
2. C
3. C
4. D
5. C
6. B
7. A
8. B
9. D
10. D
11. 工业机器人主要由机械本体、控制系统、驱动系统、末端执行器等组成。机械本体提供机器人的运动结构；控制系统负责程序执行与动作控制；驱动系统为机器人运动提供动力；末端执行器用于完成各种作业任务，如抓取、焊接等。
12. 首先将机器人各轴运动到机械零点位置，然后使用示教器或特定软件记录当前位置信息，作为零点位置。接着通过机器人控制系统的相关设置，将记录的零点位置参数进行校准和存储，确保机器人每次启动时都能准确回到零点。
13. 常见逻辑结构有顺序结构，如机器人按固定顺序执行一系列动作；选择结构，例如根据传感器信号判断选择不同动作路径；循环结构，像重复执行某个动作若干次。顺序结构示例：机器人先伸出手臂，再抓取工件，最后缩回手臂。选择结构示例：若检测到工件颜色为红色执行一种抓取方式，否则执行另一种。循环结构示例：重复搬运工件若干次。
14. 原因可能有：末端执行器吸力不足、工件形状不规则或表面不平整、抓取位置不准确。解决措施：检查并调整末端执行器吸力参数；对工件进行预处理使其形状规则和平整；重新校准机器人抓取位置。
15. 排查：检查机器人机械结构是否松动或磨损；查看程序中运动指令参数设置是否正确；检查传感器反馈是否准确。解决：紧固松动部件或更换磨损部件；修正程序中错误的运动参数；校准传感器确保反馈准确，从而使机器人运行轨迹符合预期。