2025年高职机器人应用基础（机器人应用）试题及答案.doc

2025年高职机器人应用基础（机器人应用）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
1. 机器人的核心部件是（ ）
A. 传感器 B. 控制器 C. 执行器 D. 电源
2. 工业机器人常用的编程语言是（ ）
A. C语言 B. BASIC语言 C. 汇编语言 D. 示教编程语言
3. 机器人运动学主要研究（ ）
A. 机器人的动力来源 B. 机器人的运动轨迹规划
C. 机器人的运动部件结构 D. 机器人的运动速度控制
4. 以下哪种传感器不属于机器人的触觉传感器（ ）
A. 压力传感器 B. 接近传感器 C. 视觉传感器 D. 应变片传感器
5. 机器人控制系统中，用于处理传感器数据的部分是（ ）
A.. 控制算法模块 B. 传感器接口模块 C. 运动控制模块 D. 人机交互模块
6. 机器人的精度主要取决于（ ）
A. 机械结构 B. 传感器精度 C. 控制算法 D. 以上都是
7. 工业机器人的重复定位精度一般在（ ）
A. ±0.01mm B. ±0.1mm C. ±1mm D. ±10mm
8. 机器人的自由度是指（ ）
A. 机器人的运动速度 B. 机器人的工作范围
C. 机器人可独立运动的关节数 D. 机器人的负载能力
9. 机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（ ）
A. 赋值指令 B. 循环指令 C. 条件跳转指令 D. 运动指令
10. 以下哪种机器人应用场景不属于工业领域（ ）
A. 汽车制造 B. 电子装配 C. 物流分拣 D. 医疗手术辅助

第II卷（非选择题 共70分）
11. （10分）简述机器人的主要组成部分及其功能。
12. （15分）说明机器人运动学中的正运动学和逆运动学的概念，并举例说明它们在机器人应用中的作用。
13. （15分）分析机器人传感器的分类及各类传感器在机器人中的作用。
14. （15分）材料：某工厂计划引入工业机器人提高生产效率。现有一款六轴工业机器人，负载能力为10kg，重复定位精度为±0.05mm。该机器人可用于多种零部件的装配工作。问题：请分析这款机器人在该工厂的应用优势，并说明在使用过程中可能需要注意的事项（1）优势：（2）注意事项：
15. （15分）材料：在一个自动化仓储物流系统中，使用了多台AGV（自动导引车）机器人进行货物的搬运和存储。这些AGV机器人配备了激光导航传感器和视觉传感器，能够准确地识别货物位置和行驶路径。问题：请阐述激光导航传感器和视觉传感器在AGV机器人中的协同工作原理，并说明这种协同工作对提高仓储物流效率的重要性。

答案：1. B 2. D 3. B 4.C 5.B 6.D 7.B 8.C 9.C 10.D
11. 机器人主要由机械结构、控制器、传感器和执行器组成。机械结构提供支撑和运动基础；控制器负责处理指令、规划运动等；传感器用于感知环境和自身状态；执行器实现机器人的各种动作。
12. 正运动学是已知关节变量求末端执行器位姿，逆运动学是已知末端执行器位姿求关节变量。在机器人焊接中，正运动学可确定焊枪位置，逆运动学可根据焊接位置反算关节角度实现精准焊接。
13. 传感器分类：内部传感器（如位置、速度传感器）用于反馈机器人自身状态；外部传感器（如视觉、触觉传感器）感知外界环境。视觉传感器可识别物体，触觉传感器感知接触力等，帮助机器人更好地完成任务。
14. 优势：负载10kg可满足多种零部件装配；±0.05mm高精度能保证装配质量。注意事项：定期检查机械部件磨损；做好编程备份防止程序丢失；操作人员需专业培训确保安全操作。
15. 激光导航传感器确定AGV行驶路径，视觉传感器识别货物位置。协同工作原理：激光导航引导AGV到指定位置附近后，视觉传感器精准识别货物，引导AGV准确抓取货物。重要性：提高货物搬运准确性和效率，减少人工干预，提升仓储物流自动化水平。