高职第一学年（机械电子工程）机电一体化技术2026年综合测试题及答案.doc

高职第一学年（机械电子工程）机电一体化技术2026年综合测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）
1. 机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括以下哪一项（ ）
A. 传递动力 B. 改变运动形式 C. 提高系统精度 D. 存储能量
2. 以下哪种传感器不属于位置传感器（ ）
A. 光电编码器 B. 光栅尺 C. 热电偶 D. 磁电式传感器
3. 步进电机的步距角大小与以下哪个因素无关（ ）
A. 电机相数 B. 通电方式 C. 电机转速 D. 转子齿数
4. 机电一体化系统设计中，可靠性设计的核心是（ ）
A. 提高系统的平均无故障工作时间 B. 降低系统成本
C. 提高系统的性能指标 D. 简化系统结构
5. 以下哪种控制算法不属于智能控制算法（ ）
A. 模糊控制 B. 神经网络控制 C. PID控制 D. 遗传算法控制
6. 机电一体化系统中，执行元件的作用是（ ）
A. 检测输入信号 B. 处理信息 C. 输出动力和运动 D. 存储数据
7. 以下哪种总线不属于工业控制总线（ ）
A. CAN总线 B. RS-232 C. Profibus D. EtherCAT
8. 机电一体化产品设计过程中，概念设计阶段的主要任务是（ ）
A. 确定产品的功能和性能要求 B. 进行详细的结构设计
C. 进行产品的制造工艺规划 D. 对产品进行性能测试
9. 以下哪种材料不属于常用的机械结构材料（ ）
A. 铝合金 B. 不锈钢 C. 陶瓷 D. 塑料
10. 机电一体化系统中，信号调理电路的作用是（ ）
A. 对传感器输出信号进行放大、滤波等处理 B. 将数字信号转换为模拟信号
C. 对执行元件进行控制 D. 存储系统数据

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选、错选均不得分）
1. 机电一体化系统的组成部分包括（ ）
A. 机械本体 B. 检测与传感器 C. 信息处理与控制 D. 执行元件 E. 动力源
2. 以下哪些属于传感器的静态特性指标（ ）
A. 精度 B. 线性度 C.灵敏度 D. 响应时间 E. 重复性
3. 直流伺服电机的调速方法有（ ）
A. 改变电枢电压 B. 改变电枢回路电阻 C. 改变励磁磁通 D. 改变电机极对数 E改变转差率
4. 机电一体化系统设计的基本原则包括（ ）
A. 机电互补原则 B. 功能优化原则 C. 自动化、省力化原则 D. 效益最大原则 E.开放性原则
5. 工业机器人的主要组成部分有（ ）
A. 机械手臂 B. 控制器 C. 末端执行器 D传感器 E. 驱动系统

三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）
1. 机电一体化系统中，机械部分的精度越高越好，不需要考虑与电子部分的匹配。（ ）
2. 传感器的分辨率越高，其检测精度就一定越高。（ ）
3. 步进电机的转速只与脉冲频率有关，与负载大小无关。（ ）
4. PID控制是一种智能控制算法，适用于各种复杂的控制系统。（ ）
5. 机电一体化产品的设计流程一般是从总体设计开始，逐步细化到详细设计。（ ）
6. 工业控制计算机与普通计算机的区别在于其可靠性更高、抗干扰能力更强。（ ）
7. 滚珠丝杠副的传动效率比普通丝杠副低。（ ）
8. 机电一体化系统中，通信总线的作用是实现各部件之间的数据传输和通信。（ ）
9. 智能传感器是一种能够对检测到的信息进行处理和分析的传感器。（ ）
10. 机电一体化系统的性能只取决于其各个组成部件的性能，与系统的整体设计无关。（ ）

四、简答题（总共3题，每题10分）
1. 简述机电一体化系统中机械本体的设计要求。
2. 说明传感器在机电一体化系统中的作用，并举例说明一种常见传感器及其应用。
3. 简述直流伺服电机的调速原理及特点。

五、综合应用题（总共1题，20分）
设计一个简单的机电一体化系统，用于控制一个物料搬运小车，要求小车能够实现自动往返运动，并且能够根据物料重量自动调整运行速度。请阐述系统的总体设计思路，包括机械结构、控制方式、传感器应用等方面，并画出系统的原理框图。

答案：
一、选择题：1.D 2.C 3.C 4.A 5.C 6.C 7.B 8.A 9.C 10.A
二、多项选择题：1.ABCDE 2.ABCE 3.ABC 4.ABCDE 5.ABCDE
三、判断题：1.× 2.× 3.√ 4.× 5.√ 6.√ 7.× 8.√ 9.√ 10.×
四、简答题：
1. 机械本体设计要求包括具有足够的强度和刚度，以保证系统的稳定性和可靠性；良好的精度保持性，减少因磨损等导致的精度下降；合理的结构布局，便于安装其他部件；轻量化设计，降低能耗等。
2作用：检测各种物理量并将其转换为电信号，为系统提供信息。如光电传感器，可用于检测物料位置，当物料到达指定位置时，传感器发出信号，触发小车的相关动作。
3. 调速原理：通过改变电枢电压、电枢回路电阻或励磁磁通来实现调速。特点：调速范围宽，可实现无级调速；调速精度高；响应速度快等。
五、综合应用题：
总体设计思路：机械结构采用小车底盘、导轨、驱动轮等组成。控制方式采用PLC控制。传感器用称重传感器检测物料重量，光电传感器检测小车位置。原理框图：称重传感器→信号调理电路→PLC→速度控制模块→驱动电路→直流伺服电机，光电传感器信号也接入PLC用于位置判断。