2025年高职无人机测绘（操控技术）试题及答案.doc

2025年高职无人机测绘（操控技术）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1. 无人机测绘中，以下哪种传感器用于获取地形的高程信息？（ ）
A. 光学相机
B. 激光雷达
C. 倾斜相机
D. 全景相机

2. 无人机在测绘时，要实现高精度定位，通常需要依靠（ ）。
A. GPS系统
B. 惯性导航系统
C. 两者结合
D. 气压计

3. 对于无人机测绘影像，进行影像匹配时，常用的特征点是（ ）。
A. 角点
B. 边缘点
C. 纹理点
D. 以上都是

4. 无人机测绘航线规划时，需要考虑的因素不包括（ ）。
A. 地形地貌
B. 天气状况
C. 飞行速度
D. 拍摄设备重量

5. 无人机测绘数据处理中，影像纠正的主要目的是（ ）。
A. 提高影像清晰度
B. 消除影像变形
C. 增强影像色彩
D. 提高影像分辨率

6. 以下关于无人机测绘精度的说法，正确的是（ ）。
A. 与飞行高度无关
B. 只取决于传感器精度
C. 受多种因素综合影响
D. 与航线长度成正比

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（每题5分，共20分）
答题要求：请在横线上填上合适的内容。

1. 无人机测绘系统主要由无人机平台、______、数据处理软件和地面控制系统组成。
2. 激光雷达测量距离的原理是基于______。
3. 无人机测绘中常用的影像匹配算法有______、SIFT等。
4. 航线重叠度一般分为______重叠度和旁向重叠度。

三、简答题（每题10分，共20分）
答题要求：简要回答问题，条理清晰。

1. 简述无人机测绘中激光雷达的工作流程。
2. 说明无人机测绘影像预处理包括哪些内容。

四、材料分析题（每题15分，共15分）
材料：在一次无人机测绘项目中，使用了某型号无人机搭载光学相机进行地形测绘。在飞行过程中，遇到了云层遮挡部分区域的情况。测绘完成后，发现部分影像存在模糊现象。

答题要求：分析材料中出现的问题对测绘结果的影响，并提出相应的解决措施。

五、综合应用题（每题15分，共15分）
答题要求：结合所学知识，对给定的任务进行分析和解答。

假设要对一个面积为1平方公里的区域进行无人机测绘，要求影像分辨率为0.1米，旁向重叠度为30%，航向重叠度为60%。请计算所需的航线数量、每条航线的长度以及总的飞行距离。

答案：
一、1. B 2. C 3. D 4. D 5. B 6. C
二、1. 传感器系统 2. 激光测距原理 3. Harris 4. 航向
三、1. 激光雷达工作时，发射激光束，激光束遇到目标物体后反射，传感器接收反射光，通过测量光的飞行时间，计算出目标物体与传感器的距离。同时，通过扫描装置对周围环境进行扫描，获取不同角度的距离信息，从而构建三维点云数据。2. 影像预处理包括影像增强，提高影像的对比度等；影像降噪，去除噪声干扰；影像几何校正，消除影像的几何变形；影像配准，将不同时间或不同传感器获取的影像进行准确匹配等。
四、云层遮挡部分区域会导致该区域数据缺失，影响地形的完整性测绘。影像模糊会降低影像的清晰度和特征提取精度，进而影响测绘精度。解决措施：对于云层遮挡，可选择合适的天气再次飞行测绘；对于影像模糊，检查相机参数设置是否正确，如光圈、快门速度等，若因抖动导致模糊，可优化飞行姿态控制或增加稳定装置。
五、影像分辨率为0.1米，则地面采样距离为0.1米。旁向重叠度为30%，航向重叠度为60%。区域面积为1平方公里 = 1000000平方米。单张影像覆盖面积 = 0.1×0.1×（1 - 30%）= 0.007平方米。所需影像数量 = 1000000÷0.007≈142857张。航线数量 = 影像数量÷（1÷航向重叠度）= 142857÷（1÷0.6）≈85714条。每条航线长度 = 区域边长÷（1 - 旁向重叠度）= √1000000÷（1 - 0.3）≈1278.4米。总的飞行距离 = 航线数量×每条航线长度 = 85714×1278.4≈1.096×10^9米。