2022年中国仓储机器人行业概览.pdf

400-072-5588概览标签：智能仓储、AGV、AMR、移动机器人2022年中国仓储机器人行业概览2022 China Warehousing Robot Industry Overview2022 年中国倉庫業界概要22021年中国社会物流总费用与GDP的比率为14.6%，相比发达国家较高，供应链各环节运作效率上升空间较大，仓储环节是物流全流程的核心节点，仓储机器人的应用是仓储环节降本增效的关键。受益于产业智能化升级发展的大趋势，2021年中国仓储机器人行业规模达到了133.2亿。中国仓储机器人市场广阔，下游需求旺盛，随着5G技术的发展，众多仓储机器人厂商积极挖掘下游应用并研发新技术布局出海业务，预计2026年中国仓储机器人市场规模有望达到451.4亿元中国仓储机器人在未来将保持增长态势01仓储机器人导航技术融合发展成为当前趋势02海外国家仓储物流设施面积较大，人工成本较高，且海外国家对自动化的接受程度更高，大量自动化设备存在智能化解决方案替代升级的需求。中国电商蓬勃发展带来的海量快递业务倒逼中国仓储机器人技术快速升级，中国积累了丰富的仓储机器人定制与项目实施经验，具备仓储机器人制造的完整供应链把控能力，相较国外厂商具有价格优势，极智嘉、海柔创新等仓储机器人企业积极布局出海业务仓储机器人厂商出海趋势03研究目的本报告为智慧物流系列报告，将梳理中国仓储机器人应用及竞争情况，对整个行业发展状况做出分析。研究区域范围：中国地区研究周期：2022年6月-12月研究对象：中国仓储机器人行业此研究将会回答的关键问题：仓储机器人产业链中哪个环节附加价值最高？仓储机器人应用于哪些场景？仓储机器人行业发展的驱动因素？仓储机器人行业的发展趋势？仓储机器人行业竞争格局如何？仓储机器人厂商各自有何竞争优势？摘要目前激光SLAM导航技术和视觉SLAM导航技术不断发展，但在下游需求场景中，凭借高性价比，以磁条导航、二维码导航为基础的仓储机器人应用依然广泛。综合导航精度、投入成本、灵活性、应用场景等因素，导航技术融合发展将成为趋势。例如二维码+激光SLAM、激光SLAM+视觉SLAM的多传感器融合导航等，仓储机器人导航技术的实际应用依据客户需求布局实施不同导航技术的融合应用，在保证导航精准度并控制设备成本的前提下，同时增强灵活性，扩大应用场景32022 LeadL400-072-5588u 名词解释-7u 中国仓储机器人行业综述-8定义与分类-9发展历程-11行业背景-12市场现状-13投融资近况-14市场规模-15相关政策-16u 中国仓储机器人产业链分析-17上游：核心零部件供应商-19中游：本体制造厂商-20下游：集成厂商和终端应用-21u 中国仓储机器人行业驱动因素与发展趋势-23驱动观点一：传统仓储行业降本增效需求-24驱动观点二：5G技术的发展驱动-25发展趋势观点：导航技术融合发展趋势-26发展趋势观点：仓储机器人出海趋势-27u 中国仓储机器人行业竞争格局-28竞争格局概述-29企业推荐一：海康机器人-30企业推荐二：极智嘉-32企业推荐三：众仓机器人-33u 方法论-34u 法律声明-35目录CONTENTS4u Terms-7u Overview of Warehousing Robot Industry-8Definition and Classification-9Development History-11Industry Overview-12Market Overview-13Investment and financing-14Market Size-15Related Policy Analysis-16u Chain Analysis of Warehousing Robot Industry-17Upstream：Core Component Supplier-19Mid-stream：Manufacturer of Robot Body-20Downstream：System Integrator&Applications-21u The Divers and Trends of Warehousing Robot Industry-23Divers 1：The Need to Reduce Costs and Increase Efficiency-24Divers 2：Driven by The Development of 5G Technology-25Trends：Integrated development of navigation technology-26Trends：Trend of exporting overseas-27u Enterprise Competition-28Overview of Competition-29Recommended Enterprise 1：HIKROBOT-30Recommended Enterprise 2：GEEK+-32Recommended Enterprise 3：ZCNEST-33u Methodology-34u Legal Statement-35目录CONTENTS52022 LeadL400-072-5588图表1：仓储机器人的定义与分类-9图表2：仓储机器人的系统构成-10图表3：中国仓储机器人行业发展历程-11图表4：中国仓储指数，2018.1-2022.6-12图表5：中国智能仓储行业市场规模，2017-2026预测-12图表6：中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）销量及销售额，2017-2021-13图表7：仓储机器人新注册企业数量，2017-2021-13图表8：仓储机器人行业部分投融资近况-14图表9：中国仓储机器人市场规模及预测，2017-2026年预测-15图表10：仓储机器人行业相关政策-16图表11：仓储机器人产业链图谱-18图表12：仓储机器人产业链上游主要构成-19图表13：仓储机器人中游厂商核心业务及竞争优势-20图表14：仓储机器人下游集成厂商盈利来源及销售模式-21图表15：仓储机器人的应用场景-22图表16：中国、日本、美国物流费用占GDP占比，2021-24图表17：仓储机器人与人工仓储效益对比-24图表18：5G在仓储机器人领域的应用-25图表19：仓储机器人导航技术发展趋势-26图表20：仓储机器人厂商出海趋势-27图表21：2021年部分国家仓储物流设施面积-27图表22：仓储机器人行业竞争情况-29图表目录List of Figures and Tables62022 LeadL400-072-5588图表23：海康机器人营业收入和归母净利润，2019-2021-30图表24：海康机器人发展历程-30图表25：众仓机器人核心业务产品-33图表目录List of Figures and Tables72021LeadLeouSLAM:Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建技术，即机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。u3PL：Third-Party logistics，第三方物流，也称作委外物流或是合约物流，指一个具实质性资产的企业公司对其他公司提供物流相关服务。uAGVAutomated Guided Vehicle，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。uRGVRail Guided Vehicle，有轨穿梭小车，可用于各类高密度储存方式的仓库，配合叉车、堆垛机、穿梭母车运行，实现自动化立体仓库存取。uAMRAutomatic Mobile Robot，自主移动机器人，在仓储环境中一般用于搬运与拣货。uSKUStock Keeping Unit，即库存进出计量的基本单元，可以件、盒、托盘等为单位。uWMS：Warehouse Management System，即仓库管理系统，具备入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能的管理系统。uMES：Manufacturing Execution System，生产制造执行系统。是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。u社会物流总费用占GDP比重：可以衡量社会物流成本水平及现代化水平，该比重越低，表明社会总体物流效率越高，物流行业的现代化水平越高。u中国仓储指数：由期末库存、新订单、平均库存周期次数和从业人员4个权重指数合成。中国仓储指数体系是一套立足于仓储企业，通过快捷的调查方式，以详实、动态的数据信息，反映仓储行业经营和中国市场主要商品供求状况与变化趋势的指标体系。u荣枯线：即采购经理指数（PMI）和企业家信心指数的临界值，可运行反映宏观经济的景气状况、发展变化趋势和企业家对宏观经济的看法与信心。PMI数值通常以50%作为经济强弱的分界点，当PMI高于荣枯线时，说明经济在发展。反之，则说明经济在衰退。u线边仓，是指在生产线旁边设置的可用来存放固定用量的原材料的仓库。u鲁棒性：鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它指计算机软件输入错误、工业控制系统及算法在异常和危险情况下系统生存的能力。u柔性生产：柔性生产即通过各方面方面的改革，使生产系统能对市场需求变化作出快速的适应，同时消除冗余无用的损耗，力求企业获得更大的效益。u内部物流：企业在生产工艺中的物流活动，生产企业的车间或工序之间，其原材料、零部件或半成品，按工艺流程的顺序依次流过，使其最终成为产成品，送达成品库暂存的过程。名词解释82022 LeadL400-072-5588主要观点：第一部分：行业综述p 仓储机器人可在仓储作业环节通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运、分拣等操作，成为行业解决高度依赖人工、业务高峰期处理货物能力有限等瓶颈问题的突破口p 2018年以来中国仓储指数表现良好，基本处于荣枯线以上，2021年中国智能仓储行业市场规模达到1,145.5亿元，仓储机器人作为智能仓储的主要应用前景良好p 仓储机器人的主力军移动机器人（AGV/AMR）销量和销售额不断攀升，2021年仓储机器人新注册企业达9,868家，行业较受资本青睐p 2015年以来，中国仓储机器人行业投融资金额逐年攀升，2021年高达79.6亿元，引发市场高度关注，其中箱式仓储机器人企业海柔创新受资本青睐p 由于仓储机器人技术的不断升级，厂商在下游应用领域的不断积极拓展，中国仓储机器人市场规模不断壮大，2021年市场规模为133.2亿元，预计2026年将达到451.4亿元p 国家鼓励推进仓储环节的智能化、自动化建设，推进仓储机器人与5G技术的融合，同时推动仓储机器人在物流仓储环节中的降本增效的应用发力92022 LeadL400-072-5588来源：专家访谈，头豹研究院仓储机器人行业综述定义与分类仓储机器人可在仓储作业环节通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运、分拣等操作，成为行业解决高度依赖人工、业务高峰期处理货物能力有限等瓶颈问题的突破口机器人仓储机器人的定义与分类仓储机器人是工业机器人的一种。仓储机器人是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储机器人作为智能仓储与智慧物流的重要组成部分，是商业配送和工业制造行业在解决高度依赖人工、业务高峰期处理货物能力有限等瓶颈问题的突破口。qAGV自动引导小车沿着轨道或预定路线完成自动化、重复性任务，并常常需要操作员人工监督AGV机器人码垛机器人AMR机器人RGV穿梭车qRGV穿梭车可配合叉车、堆垛机、穿梭母车运行，实现自动化立体仓库存取，运行速度快，灵活性强、操作简单qAMR自主移动机器人使用摄像头、传感器、人工智能和机器视觉，在不受控制的环境中独立导航以完成各种任务q分拣机器人可利用图象识别系统分辨物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物的快速分拣仓储机器人的分类（按应用场景）分拣机器人q码垛机器人用来堆叠货品或者执行装箱、出货等物流任务，搬运重物作业的速度和效率较高工业机器人特种机器人焊接机器人装配机器人仓储机器人军事应用机器人极限作业机器人应急救援机器人（按功能）移动机器人主要分为AGV和AMR，可以根据导航自动将物品搬运至目的地服务机器人家用服务机器人医疗服务机器人公共服务机器人36.1%53.1%10.8%其他102022 LeadL400-072-5588下位多轴关节伺服控制器上位机主控计算机人机接口装置第一关节驱动单元仓储机器人控制系统一般构成第二关节驱动单元第n关节驱动单元第一关节执行单元第二关节执行单元第n关节执行单元第一关节测量单元第二关节测量单元第n关节测量单元q交互系统即人-机器人-环境交互系统，将三者联系起来并互相协调，包括指令给定装置、信息显示装置等q驱动系统的主要功能是为执行系统提供动力，根据动力源可以分为液压驱动、气动驱动q控制系统接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机q执行系统负责执行作业的部分，主要包括机身、手臂、手腕、末端执行器四大组件q感知系统将机器人内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人能够理解和应用的数据、信息交互系统q决策系统根据感知系统等来源提供的信息自动调整控制算法的软硬件支持部分（非必需）感知系统控制系统驱动系统决策系统执行系统仓储机器人的系统构成仓储机器人的系统分为交互系统、控制系统、驱动系统、感知系统、执行系统、决策系统五大系统，其中控制系统是AGV/AMR等仓储机器人的核心。控制系统分为硬件和软件，硬件指控制器，软件即控制软件。研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV/AMR车载控制系统是目前仓储机器人研发的重点。来源：专家访谈，亿欧智库，头豹研究院仓储机器人的系统分为六大系统，控制系统是仓储机器人的核心。研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV/AMR车载控制系统是目前仓储机器人研发的重点仓储机器人行业综述定义与分类112022 LeadL400-072-5588发展阶段主要应用领域代表企业关键事件1973-1989启蒙阶段化工感光胶片q1973年，自动化立体库系统被列入十大技术创新课题，机械部北京起重运输机械研究所开始研究中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库于1980年投入使用q同一时期中国开始研发仓储AGV，但应用尚未落地1990-1999年探索与发展阶段烟草医药q1990年，自动化立体库在中国的应用广度加深，参与研究和试验的单位逐渐增多q1996年，昆船公司承接了昆明卷烟厂物流工程项目并专门成立了物流设备研究中心，展开对仓储堆垛机的研究1997年，昆船公司开始引进 AGV 技术，采用的是当时最先进的激光制导技术q90年代末期，计算机技术的发展推动了全自动控制系统的应用，开启了中国仓储机器人发展的新时代2000-2015年高速发展阶段电商快递q2000年，隶属中国科学院的新松公司成立，开始从事自动化工业机器人的研究q2012年，亚马逊收购仓储机器人公司Kiva，仓储机器人逐渐成为中国各大电商、物流企业的布局重点q2014年，京东建成首座“亚洲一号仓”，拥有自动化立体仓库及自动分拣机，实现了高度智能化、自动化的仓储设备和作业流程。同年，海康威视成立机器视觉业务中心，开始自主研发机器视觉和移动机器人软硬件q2015年，极智嘉、快仓等新型仓储机器人公司成立2016至今智慧发展阶段快递制造冷链q2016年起，圆通、中通等几大快递公司接连上市，推动了物流仓储行业的进一步发展，中国政府针对高端智能制造装备领域出台的“十四五”智能制造发展规划、“十四五”机器人产业发展规划等众多支持政策促进仓储业向智能化、自动化层面发展。仓储机器人作为智能制造的重要组成，受到了资本市场追捧，初创仓储机器人厂商如极智嘉、快仓借助资本的力量开始发展壮大；中国智能仓储机器人在快递、制造领域实现广泛应用来源：头豹研究院仓储机器人行业综述发展历程中国仓储机器人行业自上世纪70年代发展，共经历了四个阶段，物流电商领域的应用带动了仓储机器人行业高速发展，政府积极推动仓储机器人行业向智能化、自动化方向进一步发展中国仓储机器人行业发展历程中国仓储机器人行业自上世纪70年代发展至今，共经历了四个阶段，自动化立体仓库的发展是仓储机器人发展的启蒙，仓储AGV的发展引领了仓储机器人的探索阶段，亚马逊收购仓储机器人公司Kiva成为了中国仓储机器人在电商、物流领域高速发展的重要引擎，现阶段政策的大力扶持正在引领中国仓储机器人进一步往自动化、智能化发展122022 LeadL400-072-5588中国智能仓储行业市场规模，2017-2026年预测712.5772.7882.9960.01,145.51,356.91,533.51,833.12,218.62,665.3201720182019202020212022E2023E2024E2025E2026E仓储机器人行业综述行业背景2018年以来中国仓储指数表现良好，基本处于荣枯线以上，2021年中国智能仓储行业市场规模达到1,145.5亿元，仓储机器人作为智能仓储的主要应用前景良好q2017年至2021年中国智能仓储行业市场规模由712.5亿元增至1,145.5亿元，年复合增长率达到了12.6%。预计到2026年智能仓储市场规模或将达到2,665.3亿元，2021至2026年年复合增长率可达到18.4%。仓储机器人作为智能仓储的主要应用，未来随着更多新兴应用场景的深度融合，有望在行业中进一步提升渗透率。期间CAGR2017-202112.6%2021-2026E18.4%来源：中国物流与采购联合会，爱企查，头豹研究院中 国 物流 与 采购 联 合会自2015年开 始 每月 披 露仓 储 指数中国仓储指数，2018.1-2022.6仓储机器人行业受益于整体仓储行业景气现状，未来发展潜力较大q2022年6月，仓储指数回升了3.7%，达到53.9%，各分项指数均保持在荣枯线以上，表明整体仓储市场对未来业务增长信心充足。由于疫情影响减弱、经济持续回稳、供需关系恢复较快等有利因素影响，仓储行业呈现向好运行态势。q2018年至今，中国仓储指数表现平稳，行业除因受疫情影响受到一定冲击外，基本处于荣枯线以上，说明整体行业较为景气，前景较为良好。后疫情时代在中国疫情防控措施有效施行，经济持续稳定恢复的背景下，仓储行业总体保持良好发展态势。未来仓储行业进一步发展的同时也带来了对仓储整体库存吞吐容量、平均库存运转周期等关键指标的更高要求，仓储机器人凭借其有效提升空间利用率、扩大存储量、提升库存周转率、提高仓储作业效率等优势，将受益于整体仓储行业景气现状。30%35%40%45%50%55%60%2018/12018/52018/92019/12019/52019/92020/12020/52020/92021/12021/52021/92022/12022/5中国仓储指数荣枯线2022.6，53.9%132022 LeadL400-072-55882.23.03.34.17.204812162020172018201920202021AGV/AMR销量及增速 销量（万台）中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）销量及销售额，2017-2021仓储机器人行业综述市场现状仓储机器人的主力军移动机器人（AGV/AMR）销量和销售额不断攀升，2021年仓储机器人新注册企业达9,868家，行业较受资本青睐q2021年中国市场企业整体销售工业应用移动机器人（AGV/AMR）72,000台，市场销售额达到126.0亿元，2017年至2021年年销量复合增长率为34.5%，销售额年复合增长率为45.0%。在产业智能化升级发展的大趋势之下，以AGV/AMR移动机器人作为主力军的仓储机器人市场需求持续向好。来源：中国移动机器人产业联盟，爱企查，头豹研究院28.542.561.876.8126.002040608010012014016018020020172018201920202021AGV/AMR销售额及增速销售额（亿元）CAGR：34.5%CAGR：45.0%q从新增注册企业数量分布来看，2017年至2021年，中国仓储机器人领域每年新注册的企业逐年攀升。2020年新冠疫情的爆发，催生了行业对仓储自动化、无人化的进一步需求，同时电商行业业务量激增，吸引了更多看好细分赛道发展前景玩家入局，由此带来了110.6%的同比增长，新注册企业迅速由2017年的1,743家扩张到2020年的6,340家。2021年仓储机器人新注册企业为9,868家，增速有所放缓。截至2022年7月14日，中国仓储机器人相关公司（所有开业状态）总计达到了3,4420家。仓储机器人行业新注册企业数量，2017-20211,7432,4803,0116,3409,86842.3%21.4%110.6%55.6%0%20%40%60%80%100%120%02,0004,0006,0008,00010,00012,00020172018201920202021仓储机器人企业增长率单位：家142022 LeadL400-072-5588仓储机器人行业综述投融资情况仓储机器人行业部分投融资近况日期企业轮次金额最新估值2022/7/12摩玛机器人天使轮千万级人民币5,000万人民币2022/6/20XYZ Robotics星猿哲B+轮4,000万美元20.8亿人民币2022/6/15海柔创新D+轮数亿美元135.2亿人民币2022/6/8蓝海机器人A+轮数千万人民币1.5亿人民币2022/5/10SRT软体机器人B+轮近亿人民币10亿人民币2022/4/30未来机器人C+轮8,000万美元32.5亿人民币2022/4/27捷象灵越Pre-A轮近亿人民币5亿人民币2022/4/27视比特机器人B轮未透露1.5亿人民币2022/3/29木蚁机器人B+轮近亿人民币5亿人民币2022/3/15快手哥Pre-A轮数千万人民币1.5亿人民币2022/3/14翼菲自动化D轮数亿人民币28亿人民币2022/3/9NeuroBot矩视智能A轮数千万人民币1.5亿人民币2022/2/28道刻智能Pre-A轮数千万人民币1.5亿人民币2022/2/24劢微机器人A+轮数亿人民币15亿人民币2015年以来，中国仓储机器人行业投融资金额逐年攀升，2021年高达79.6亿元，引发市场高度关注，其中箱式仓储机器人企业海柔创新受资本青睐16 22 36 28 32 25 29 18 4.2 9.8 21.1 21.1 27.0 48.6 79.6 43.2 0204060800 10 20 30 40 20152016201720182019202020212022投资数量（个）投资金额（亿元）仓储机器人行业投融资数量及金额，2015-2022.7.12来源：IT桔子，头豹研究院q2015年至2021年，仓储机器人行业的融资金额逐年上升。2017年韵达快递、顺丰快递、百世快递纷纷上市，京东也成立了物流子公司，物流行业的激烈竞争带动了企业对仓储环节进一步发展的布局，仓储机器人是仓储自动化、智能化的重要应用，由此带来仓储机器人在中国的投融资笔数高峰。q受2020年新冠疫情影响后，2021年随着中国经济的复苏与政策的鼓励，在物流智能化，仓储自动化的风口下，仓储机器人作为仓储行业在解决高度依赖人工、业务高峰期作业能力有限等瓶颈问题的突破口，投融资再次活跃，2021年全年公开投融资次数高达29起，融资金额高达79.6亿元。其中海柔创新的箱式仓储机器人凭借自主研发的首个箱式仓储机器人系统库HAIPICK引发资本关注。头豹洞察（截至7月12日）单位：亿元152022 LeadL400-072-558829.143.663.779.6133.2145.2187.8248.0319.4451.4201720182019202020212022E2023E2024E2025E2026E来源：专家访谈，中国移动机器人产业联盟，头豹研究院仓储机器人行业综述市场规模由于仓储机器人技术的不断升级，厂商在下游应用领域的不断积极拓展，中国仓储机器人市场规模不断壮大，2021年市场规模为133.2亿元，预计2026年将达到451.4亿元q2021年中国社会物流总费用与GDP的比率为14.6%，相比发达国家较高，供应链各环节运作效率上升空间较大，仓储环节是物流全流程的核心节点，仓储机器人的应用是仓储环节降本增效的关键。仓储机器人的主要构成工业应用移动机器人（AGV/AMR）2021年的销量为72,000台，较2020年同比增长75.6%。受益于产业智能化升级发展的大趋势，仓储机器人迎来了新一轮的爆发，整体仓储机器人市场需求持续向好。中国仓储机器人行业2017年市场规模仅有29.1亿元，而2021年达到了133.2亿，年复合增长率为46.3%。q中国仓储机器人市场广阔，下游需求旺盛，目前行业市场集中度较低，众多仓储机器人厂商积极挖掘下游应用并研发新技术布局出海业务，随着仓储机器人视觉SLAM技术不断升级，各种导航技术的相互融合应用，未来仓储机器人的核心技术将迎来新突破。预计2026年中国仓储机器人市场规模有望达到451.4亿元，2021至2026年年复合增长率可达到27.2%。中国仓储机器人市场规模及预测2017-2026年预测头豹洞察单位：亿元CAGR：27.2%CAGR：46.3%162022 LeadL400-072-5588来源：国务院，工信部，商务部，国家邮政局，国家发改委，头豹研究院仓储机器人行业综述相关政策仓储机器人行业相关政策政策名称颁布日期颁布主体主要内容及影响关于印发扎实稳住经济一揽子政策措施的通知2022-5国务院2022年，中央财政安排50亿元左右择优支持中国性重点枢纽城市，提升枢纽的货物集散、仓储、中转运输、应急保障能力，引导加快推进多式联运融合发展，降低综合货运成本。该政策推进了物流仓储环节降本及一体化发展“十四五”机器人产业发展规划2021-12工信部等15个部门重点推进机器人创新产品发展行动，推进面向半导体行业的自动搬运、智能移动机器人发展，推进AGV、无人叉车，分拣、包装等工业机器人的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，增加高端产品供给。该政策推进了仓储机器人高端化、创新化发展“十四五”智能制造发展规划2021-12工信部等8个部门“智能制造装备创新发展行动”之“通用智能制造装备”：研发智能移动机器人、智能多层多向穿梭车、智能大型立体仓库等智能物流装备。该政策鼓励推动了仓储机器人的研发与制造国家智能制造标准体系建设指南（2021 版）2021-11工信部、国家标准委智能工厂标准主要包括智能工厂设计，工厂内物料状态标识与信息跟踪、作业分派与调度优化、仓储系统功能要求等智能仓储标准；物料分拣、配送路径规划与管理等智能配送标准。该政策规范了仓储机器人的标准5G应用“扬帆”行动计划（2021-2023年）2021-7国家发改委等11个部门加强5G在园区、仓库、社区等场所的物流应用创新，推动5G在无人车快递运输、智能分拣、无人仓储、智能佩戴、智能识别等场景应用落地。该政策有助于推动物流行业自动化运输，深化5G在在物流仓储环节与仓储机器人的融合“5G+工业互联网”十个典型应用场景和五个重点行业实践2021-5工业和信息部部署智能物流调度系统，结合56 MEC+超宽带（UWB）室内高精定位技术，可以实现物流终端控制、商品入库存储、搬运、分拣等作业全流程自动化、智能化。该政策推进了5G和仓储机器人的融合国家鼓励推进仓储环节的智能化、自动化建设，推进仓储机器人与5G技术的融合，同时推动仓储机器人在物流仓储环节中的降本增效的应用发力172022 LeadL400-072-5588第二部分：行业产业链分析主要观点：p 仓储机器人各产业环节中，上游核心零部件的技术壁垒较高，议价能力最强；中游机器人本体厂商对于行业上下游具备较强的渗透意愿和能力；下游应用市场需求较大，应用场景有待进一步挖掘p 仓储机器人上游为减速器、伺服系统、控制器等核心零部件供货厂商，上游在整个产业链中成本占比较高、毛利率较高、国产化程度较低，目前减速器是中国仓储机器人领域发展最薄弱的环节p 目前头部中游仓储机器人厂商多围绕智慧物流中的仓储环节发力并出海布局，出现一定同质化竞争，未来随着细分赛道的挖掘有望形成错位竞争的格局p 仓储机器人行业下游主要分为集成系统厂商和终端应用，集成厂商通常具有整体规划、系统设计和整合行业资源的能力，结合先进技术，运用系统集成的方法，使智能仓储各环节合理、经济、有效地流动p 仓储机器人主要终端应用场景有工业制造、商业配送领域，凭借其智能化和柔性化的优势，仓储机器人的潜在应用场景有待进一步挖掘182022 LeadL400-072-5588中游下游应用场景机器人本体厂商AGV/AMR中游仓储机器人本体制造商负责仓储机器人的生产加工、组装及销售，目前应用以移动机器人AGV/AMR为主，机械臂等其他应用仍处于早期发展阶段。中游本体组装制造技术附加值相对较低，中游企业对于行业上下游具备较强的渗透意愿和能力终端应用核心零部件核心零部件供应商上游由于技术含量高以及开发难度较大，减速器、伺服系统、控制器、传感器、电池、传感器等上游核心零部件的成本在仓储机器人整体制造成本中占比最高，相比本体制造，核心零部件的技术壁垒更高，核心零部件供应商在仓储机器人产业链中的议价能力最强来源：专家访谈，各企业官网，国家统计局，头豹研究院仓储机器人各产业环节中，上游核心零部件的技术壁垒较高，议价能力最强；中游机器人本体厂商对于行业上下游具备较强的渗透意愿和能力；下游应用市场需求较大，应用场景有待进一步挖掘仓储机器人产业链图谱医疗器械食品饮料家用电器工程机械集成商烟草医药汽车服装减速器控制器伺服系统3C家电物流金属下游集成厂商成本较低，相对中游毛利率较高，未来各领域对仓储机器人的需求将会进一步释放，从而使其议价能力不断提高 仓储机器人行业产业链分析产业链图谱电池传感器192022 LeadL400-072-5588仓储机器人行业产业链分析产业链上游核心零部件简介毛利率国外代表供应商国内代表供应商应用现状与待突破技术减速器负责连接动力源和执行机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，将转速降到工业机器人各关节所需的速度47%纳博特斯克哈默纳科绿的谐波双环传动q谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代qRV减速器由于传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题，仍然依赖进口伺服系统由物体的位置、方位、状态等输出控制量组成，能够跟随输入目标或给定量任意变化，是机器人的主要动力来源35%松下安川禾川股份汇川技术q国产伺服系统已可满足基本需求q仓储机器人需要高力矩、高精度、高稳定的伺服电机和伺服驱动，国产较国际产品仍有差距控制器负责下达指令以控制各伺服驱动装置，实现对机器人的工作顺序、位置、运动速度、时间间隔的控制25%库卡ABB新松机器人仙工智能q国产厂商已完成从无到有的突破q由于底层软件架构和核心控制算法的不足，国产控制器在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在差距仓储机器人电池主要以高效、轻便、大容量为特点，对启动瞬间电流规定要求比较大，需要为仓储机器人的作业持续供电18%松下LG中航锂电宁德时代q仓储机器人对启动瞬间电流规定要求较高。q锂电池目前过充过放性能差，上游电子级碳酸锂等重要原料依赖进口传感器作为一种检测装置，将仓储机器人接收到的信息转化为机器人执行某项功能时所需要的信息48%霍尼韦尔高德红外歌尔股份q中高端传感器进口占比达80%，传感器芯片进口更是达90%，国产化缺口巨大。q目前国产封装技术较为薄弱影响传感器的迟滞性与灵敏性来源：专家访谈，中国仪器仪表行业协会，各企业年报，头豹研究院仓储机器人产业链上游主要构成目前仓储机器人减速器、传感器毛利率最高，成熟的仓储机器人厂商一般自行开发控制器和伺服系统，仓储机器人国产零部件已可基本满足需求，但较进口产品仍有差距存在（仓储机器人属于典型的工业机器人，以下数据参考工业机器人相关数据）202022 LeadL400-072-5588来源：各公司官网，海康机器人拆分上市预案，专家访谈，头豹研究院仓储机器人行业产业链分析产业链中游目前头部中游仓储机器人厂商多围绕智慧物流中的仓储环节发力并出海布局，出现一定同质化竞争，未来随着细分赛道的挖掘有望形成错位竞争的格局仓储机器人中游厂商核心业务及竞争优势仓储机器人厂商创立时间核心业务海外业务占比终端应用标杆客户竞争优势2015 智慧物流AI机器人70%零售、鞋服、医药、3PL、汽车、锂电耐克、沃尔玛、丰田、西门子、宝马软件算法研发技术较强，注重机器人售后维护服务，海外业务发展成熟2016机器视觉移动机器人27%汽车、3C、制造、物流、食物药品Superdry、博世华域、京东方、大众、DHL软硬件研发优势、供应链优势、区域销售能力、人才优势2015 物流机器人15%电商、物流、鞋服、汽车、医药菜鸟网络、鸿星尔克、八马茶叶、高济医疗、产品标准化量产，运营能力强，系统算法优势2016 箱式仓储机器人30%电商、3PL、制造、零售、鞋服、电子顺丰DHL、安踏、飞利浦、江南布衣箱式仓储机器人细分领域的开创者，研发能力较强q核心业务：各仓储机器人厂商基于客户需求及应用场景的不同，逐渐开始挖掘细分赛道进行错位竞争，如海柔创新的箱式机器人q海外业务：头部仓储机器人厂商普遍进行了海外业务布局，其中极智嘉海外业务占比高达70，未来国产仓储机器人厂商海外业务占比或将进一步提升q竞争优势：竞争优势集中于软硬件研发优势、运营销售能力、售后服务，目前出现一定同质化竞争，未来创新能力或将成为机器人厂商核心竞争力q终端应用：目前仓储机器人主要应用于商业配送和工业生产两大领域的细分应用中。电商、物流等属于商业配送，汽车、医药、鞋服等属于工业制造212022 LeadL400-072-5588来源：各公司年报，招股说明书，专家访谈，头豹研究院仓储机器人行业下游主要分为集成系统厂商和终端应用，集成厂商通常具有整体规划、系统设计和整合行业资源的能力，结合先进技术，运用系统集成的方法，使智能仓储各环节合理、经济、有效地流动仓储机器人下游集成厂商盈利来源及销售模式智能仓储集成厂商收入结构核心业务为智慧物流系统和智能制造装备提供物料搬运、物流系统集成、高空作业平台的集成厂商为快递、物流、电商等行业提供智能化综合集成解决方案的综合解决方案提供商 为流通配送和生产制造企业提供智能物流和智能产线的整体解决方案和核心技术装备 提供自动化生产线及物流系统的规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、售后服务等一体化业务的智慧物流和智能制造系统综合解决方案提供商q代表企业：诺力股份、中科微至、昆船智能、今天国际q收入来源：基于核心业务，集成商的收入来源包括智能系统业务、智能设备业务、售后运营维护业务，其中物流集成系统收入占比最高。q销售模式：智能仓储集成商的智能仓储系统订单多拥有定制化需求，所以智能仓储集成商主要采取直销的销售模式。q仓储机器人的下游智能仓储集成厂商基于对中游仓储机器人本体等仓储软硬件设备的研究，深入了解下游客户需求，使用多种仓储物流硬件设备和仓储物流软件系统，设计建造仓储物流集成系统，为客户提供定制化解决方案。q目前比较知名的系统集成商大都是由仓储物流设备商或软件开发商演变而来，如今天国际是做软件起家而诺力股份是做仓储设备制造起家的。基于此，仓储物流系统综合解决方案提供商通常在该领域具有整体规划、系统设计和整合行业资源的能力。智能物流系统业务,51.2%仓储物流车辆及设备,48.8%智能分拣系统和仓储系统,94.5%动态称重和输送设备,4.9%其他,0.6%智能系统及装备,83.20%专项产品及相关服务,12.70%运营维护及备品备件,4.10%系统综合解决方案,74.90%智能软硬件产品,16.90%运营维护及其他