凸轮机构例题.ppt

,偏置直动,从动件,盘形凸轮,O,9-3,凸轮轮廓曲线的设计,O,分度偏距圆,分度基圆,9-3,凸轮轮廓曲线的设计,【例】图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为,C,0,点，试标出从,C,0,点到,C,点时，凸轮转过的角度,及从动件位移,s,。,基圆？,位移？,9-3,凸轮轮廓曲线的设计,【例】图示凸轮机构中，试标出,图示位置,从动件位移,s,1,；,当凸轮由图示位置转过,60,时，从动件的位移,s,2,。,理论廓线,9-3,凸轮轮廓曲线的设计,【例】,图示凸轮机构中，试标出,图示位置,从动件位移,s,；,从动件从起始位置到图示位置凸轮的转角,。,9-3,凸轮轮廓曲线的设计,【例】,图示凸轮机构中，试标出凸轮从图示位置转过,60,后从动件的角位移,和压力角,。,9-4,凸轮机构基本尺寸的确定,【例】,图示凸轮机构中，试标出,图示位置,从动件位移,s,；,推程运动角,0,及升程,h,和最高位置的压力角,。,【例】,图示凸轮机构中，试标出凸轮从图示位置转过,60,后从动件的角位移,和压力角,。,9-4,凸轮机构基本尺寸的确定,【例】,图示凸轮机构中，从动件的起始上升点为,C,0,点，试标出从,C,0,点到,C,点时，凸轮转过的角度,及从动件位移,，并求出摆杆在,C,0,位置的压力角。,9-4,凸轮机构基本尺寸的确定,【例】,图示凸轮机构中，试标出,图示位置,从动件位移,s,；,从动件从起始位置到图示位置凸轮的转角,；,图示位置压力角,。,9-4,凸轮机构基本尺寸的确定,例,已知：,R=20,，,0A=e=10,求：,r,0,、,max,、,h,、,0,例题,6-1,在图,6-40a,所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆,其圆心在,A,点,半径,R=40mm,凸轮转动方向如图所示，,l,oA,=15mm,从动件导路的偏距,e=10mm,滚子半径,r,r,=10mm,试问：,（,1,）凸轮的理论廓线为何种曲线？,（,2,）凸轮的基圆半径,r,0,=?,（,3,）从动件的行程,h=?,（,4,）标出图示位置的压力角,求出推程中的最大压力角,Tmax,=?,回程中的最大压力角,Hmax,=?,（,5,）试分析如果此偏置从动件,凸轮机构改为对心从动件凸轮,机构，推程和回程的最大压力角,有何变化？,e,o,r,r,例题,6-2,o,r,r,e,h,e,C,b),e,o,r,r,