TDOA基站定位算法详细介绍.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Presented for Pre-address,*,TDOA,基本原理及应用,1,目录,一、,TDOA,概念,二、,TDOA,定位,基本原理,三、,TDOA,关键技术,四、,TDOA,定位优点,五、,DOA,与,TDOA,的比较,六、无线电监测应用,2,一、,TDOA,概念,Time Difference Of Arrival-TDOA,到达时间差,发射机,监测站,A,监测站,B,t,A,t,B,3,距离差,=,时间差,电磁波速度,TA-TB=CONSTANT,4,5,二、,TDOA,定位基本原理,基本原理,:,通过测量无线电信号到达不同监测地点的天线单元时间差，来对发射无线电信号的发射源进行定位。,注意：,TDOA,定位不是,TDOA,测向,6,TDOA,定位流程,从监测站将同一时间测量同一信号得到的数据发送至主监测站,主监测站分别计算出无线电信号到达两个监测站天线的时间差（利用相关算法）,根据两站之间时间差转换为距离差，可以得到一条双曲线；,通过三个或多个无线电监测站测得的时间差可以得到两条或多条双曲线相交来实现对发射源的定位,7,三、,TDOA,关键技术,监测站高精度同步,实现方式：,GPS,、有线或无线方式,误,差,量,级,时差误差,距离误差,1ns,0.3m,1,300m,TDOA,获取,方法：,相关函数法,、广义相关法、相位谱法、,高阶累计量法等。,8,相关函数法,基本原理,：,通过计算两个监测站同时接收到的信号的相关函数，来得到信号到达两个天线时间差。,假定：同一时刻，天线,1,接收到的信号为,x,1,天线,2,接收到的信号为,x,2,，考虑到接收机的噪声,n,1,、,n,2,，则：,为信号到达两个天线时间差，,A,为两个信号的幅度比。,9,计算这两个信号的相关函数,得到：,假定信号与噪声之间互不相关,0,因此得到：,当,t=,时，相关函数,R,x12,为最大值,因此通过求,R,x12,的最大值就可以求得时间差,。,10,四、,TDOA,定位优点,系统简单 节省投资,天线为监测天线 没有复杂的测向天线阵,升级扩展方便 监测系统仅需增加同步设备和数字信号处理设备,环境兼容性好 对周围环境的要求宽松，具有一定得抗多径能力,定位精度高,基线长度不受限制，使用长基线避免天线间互耦影响，使定位精,度提高；不存在相位模糊问题,信号带宽越宽，时间测量精度越高。尤其适用于宽带低功率谱信号。,11,实验结果,对于带宽大于,10KHz,的无线电信号，时间测量误差为,100ns,。,（距离误差为,30m,）,12,五、,DOA,与,TDOA,的比较,所需监测站数量,监测站配置的复杂度,定位精度和灵敏度,结论,13,所需监测站数量,DOA,TDOA,测向,1,J,不能测向,L,定位,2,J,3,J,由此可知,:,TDOA,至少需要,3,个监测站才能提供定位服务；而,DOA,只需要两个监测站就能完成此项任务。,14,监测站配置的复杂度,TDOA,基站的复杂度低于,DOA,基站,DOA,TDOA,GPS,同步,J,L,测向天线,L,J,接收机,L,J,精度,L,J,高速数据传输,J,L,安装,L,J,15,定位精度和灵敏度,DOA,的精度不依赖于信号，而,TDOA,因为使用相干监测而更加灵敏,DOA,TDOA,距离,L,J,测向,J,L,灵敏度,L,J,信号带宽,J,L,干扰,L,L,多径,L,L,16,六、无线电监测应用,一个测向站与一个监测站组网即可完成定位任务。,17,未来应用,在行政区域内大面积布站增加监测覆盖面积的基础上，仅需增加：,同步设备、数字信号处理设备,就可以实现对无线电发射源的,TDOA,定位。,18,微波、雷达干扰源定位,对宽带无线电信号精度更高,脉冲信号更有效,19,Thank You!,20,