施耐德PLC标准指令库(优秀文档).ppt

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,施耐德PLC标准指令库,指令块如图所示：,减计数器指令CTD,输入：,CD：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发CV的递减计数。,LOAD：布尔型（BOOL）；当其为上升沿触发时，CV被置为上限值PV。,PV：字型（WORD）；上限值，也就是CV开始递减时的初始值。,输出：,Q：布尔型（BOOL）；一旦CV达到0时，其值为TRUE。,CV：字型（WORD）；不断减1的值，从PV开始直至其达到0。,当LOAD为TRUE时，计数变量CV被初始化为上限值PV。当,CD端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，若CV大于0时，它,将减1（也就是说，它不会输出小于0的值）。当CV等于0时，,Q返回TRUE。,分析：在本例中，当X1为TRUE时，EXP指令执,分析：程序运行时，MIN指令取输入的X1,X2,X3,该输入端的上升沿触发ET端,如X3=64,则X7=8。,返回一个数的自然对数。,输入由BOOL类型ENABLE，以及TIME类型TIMELOW和TIMEHIGH组成。,当定时器的输入端由TRUE变为FALSE时（下降沿），等过了一段时间后，定时器的输出端才变为FALSE。,利用通电延时TON设计一个通电后延时3S的梯形图,X3减去 X4的运算，并把结果输出到X5中，如,端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，若CV不会降,被检测上升沿的布尔型输入信号,程序例：,分析：程序执行时，将PV_WORD设为3，当X2由FALSE变为TRUE上升沿 触发时，CV_WORD也变为3。此时,输入端X1执行FALSE变为TRUE，上升沿触发，则,CV_WORD自动减计数1；当X1第3次由FALSE变,TRUE上升沿触发时，CV_WORD递减到0时，此时Q,输出为1。,加计数指令CTU,指令块如下图所示：,输入：,CU：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发CV的递增计数。,RESET：布尔型（BOOL）；当其为TRUE时，CV被复位为0。,PV：字型（WORD）；CV计数的上限。,输出：,Q：布尔型（BOOL）；一旦CV达到其上限PV时，其值为TRUE。,CV：字型（WORD）；不断加1的值，直至其达到PV。,当RESET为TRUE时，计数变量CV被初始化为0。当CU端有,一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，CV将加1。当CV大于或等,于上限PV时，Q返回TRUE。,程序例：,分析：程序执行时，将PV_WORD设为3，此时CV_WORD是0。,此时输入端X1执行FALSE变为TRUE上升沿触发，则,CV_WORD自动加计数1；当X1第3次由FALSE变TRUE上,升沿触发时，CV_WORD递增到3时，此时Q输出为1。,此时如将RESET端X2执行FALSE变为TRUE上升沿触发，,则指令重新复位数变量CV被初始化为0。,计数功能块CTU：,运行结果,：,加减双向计数指令CTUD,指令块如下图所示：,输入：,CU：布尔型（BOOL）；当CU端有上升沿时，触发CV的递增计数。,CD：布尔型（BOOL）；当CD端有上升沿时，触发CV的递减计数。,RESET：布尔型（BOOL）当其为TRUE时，CV被复位为0。,LOAD：布尔型（BOOL）；当其为TRUE时，CV被置为PV。,PV：字型（WORD）；CV递增时的上限值，或CV开始递减时的初,始值,。,输出：,QU：布尔型（BOOL）；一旦CV达到PV时，其值为TRUE,QD：布尔型（BOOL）；一 旦CV达到0时，其值为TRUE,CV：字型（WORD）；不断减1的值，从PV开始直至其达到0,程序例：,分析：当RESET为TRUE时，计数变量CV被初始化为0。当LOAD,为TRUE时，计数变量CV被初始化为上限值PV。当CU端,有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，CV将加1。当CD,端有一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，若CV不会降,到0以下时，它将减1。当CV大于或等于上限PV时，QU,返回TRUE。当CV等于0时，QD返回TRUE。,延时断开指令TOF,定时器功能块，完成关延时的功能。当定时器的输入端由TRUE变为FALSE时（下降沿），等过了一段时间后，定时器的输出端才变为FALSE。指令块如下图所示：,输入：,IN：布尔型（BOOL）；该输入端的下降沿触发ET端,的计时。,PT：时间型（TIME）；ET计时时间的上限值（延时,时间）。,输出：,Q：布尔型（BOOL）；一旦ET端计时达到上限值PT时，,输出一个下降沿（延时时间过去了）。,ET：时间型（TIME）；时间的当前状态。,程序例：,分析：当IN为TRUE时,Q为TRUE，ET为0。一旦IN变为FALSE，定,时器的输出端ET以精确到毫秒级别开始计时，直到它等,于PT，随后它会维持不变。当IN变为FALSE且ET等于PT,时，Q为FALSE。否则它为TRUE。在本例中，PT设为3s，,当X1由TRUE变为FALSE下降沿触发时，定时器输出端ET,开始计时，定时到达3s后输出Q由TRUE变为FALSE。,延时导通指令TON,定时器功能块，完成开延时的功能。当定时器的输入端变为TRUE时，等过了一段时间后，定时器的输出端才变为TRUE。指令块如下图所示：,输入：,IN：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发ET端,的计时。,PT：时间型（TIME）；ET计时时间的上限值（延时,时间）。,输出：,Q：布尔型（BOOL）；一旦ET端计时达到上限值PT时，,输出一个上升沿（延时时间过去了）。,ET：时间型（TIME）；时间的当前状态。,程序例：,分析:当IN为FALSE时,Q为FALSE，ET为0。一旦IN变,为TRUE，定时器的输出端ET以精确到毫秒级别,开始计时，直到它等于PT，随后它会维持不变。,当IN变为TRUE且ET等于PT时，Q为TRUE。否则,它为FALSE。在本例中,PT设为3s，当X1由,FALSE变为TRUE上升沿触发时，定时器输出端,ET开始计时，定时到达3s后输出Q由FALSE变为,TRUE。,(1),通电延时TON：,相应的时序图：,利用通电延时TON设计一个通电后延时3S的梯形图,t=880ms时的运行状态,：,t=3s时的运行状态：,参考程序及运行结果：,(2)断电延时TOF,：,相应的时序图,：,t=0s时的运行结果,：,t=1s100ms时的运行结果：,t=3s时的运行结果：,例：,利用断电延时TOF设计一个断电后延时3S的梯形图,PLC,每隔,2,秒钟读取一次,i),定时器及计数器组合用法,单个定时器用法,秒脉冲+计数器,上述的三种方式都可以实现,2s,的定时功能，但是从编程的简便性和容许的误,差角度来说，第二种方式可能更简单，产生的时间误差更小。在编程的过程中，考虑到,PLC,扫描周期的影响，应尽可能的简化程序的编写，以减小扫描周期可能产生的误差。,触发定时器指令,TP,触发定时器功能块。定时器的输出值不断增加，直至其达到限值。在计时期间，“脉冲”变量为TRUE，其他时候为FALSE。指令块如下图所示：,输入：,IN：布尔型（BOOL）；该输入端的上升沿触发ET端的计时,PT：时间型（TIME）；计时时间的上限值,输出：,Q：布尔型（BOOL）；当ET端在计时的时候，其值为TRUE,ET：时间型（TIME）；时间的当前状态,程序例：,分析：当IN为FALSE时,Q为FALSE，ET为0。一旦IN变为TRUE，,定时器的输出端ET以毫秒精度开始计时，直到它等于,PT，随后它会维持不变。当IN变为TRUE且ET小于或等,于PT时，Q为TRUE。否则它为FALSE。在由PT值指定的,时间到达时，Q返回了一个信号。在本例中，PT设为3,时，X1为FALSE，Q1为FALSE，当X1为TRUE，Q输出变为,TRUE，同时ET开始计数，当ET=3S时，Q输出变回为,FALSE.,脉冲指令,BLINK,功能块BLINK产生脉冲信号。输入由BOOL类型ENABLE，以及TIME类型TIMELOW和TIMEHIGH组成。输出OUT是BOOL类型。指令块如下图所示：,如果ENABLE为TRUE，在时间周期TIMEHIGH，BLINK设置输出为TRUE；然后在时间周期TIMELOW，设置输出为FALSE。,程序例：,分析：在本例中，当ENABLE X1是TRUE时，BLINK开始工作，,输出低电平2s高电平1s的脉冲，如下图。,功能块BLINK的应用,振荡电路：,振荡电路的作用是产生交流电振荡来作为信号源。一般把大小和方向都随周期发生变化的电流叫振荡电流，能产生振荡电流的电路叫做振荡电路，那么如何使用,PLC,程序编制振荡电路呢？施耐德标准程序库中提供了这样的功能块来产生方波脉冲，即,BLINK,功能块。,功能块介绍：,(1),功能块,BLINK,产生脉冲信号。输入由,BOOL,类型,ENABLE,，以及,TIME,类型,TIMELOW,和,TIMEHIGH,组成。输出,OUT,是,BOOL,类型。,(2)如果ENABLE为TRUE,在时间周期TIMEHIGH,BLINK设置输出为TRUE.然后在时间周期TIMELOW,设置输出为FALSE,程序和时序图如图所示。,图中的程序实现了10s为真、10s为假的方波,时序图,：,参考程序：,下降沿触发指令,F_TRIG,该功能块检测一个下降沿。指令块如下图所示：,输入：,CLK：布尔型（BOOL）；被检测其下降沿的布尔型输入信号,输出：,Q：布尔型（BOOL）；当CLK上检测到一个下降沿时，其值为TRUE,;,只要输入变量CLK为TRUE，输出Q都保持为FALSE。一旦CLK为FALSE，Q会先返回TRUE，然后被置为FALSE。这意味着每次调用这个功能块时，Q会返回FALSE直到CLK在上升沿后有一个下降沿。,程序例：,分析：在本例中，当X1输入一个由TRUE变为FALSE 的下降沿，则F_TRIG的输出Q也输出一个由FALSE变为TRUE的上升沿，然后再变为FALSE。,上升沿触发指令,R_TRIG,该功能块检测一个上升沿。指令块如下图所示：,输入：,CLK：布尔型（BOOL）；被检测上升沿的布尔型输入信号,输出：,Q：布尔型（BOOL）；当CLK上检测到一个上升沿时，其值为TRUE只要输入变量CLK为FALSE，输出Q保持为FALSE。一旦CLK为TRUE，Q会先返回TRUE，然后被置为FALSE。这意味着每次调用这个功能块时，Q会返回FALSE直到CLK在下降沿后有一个上升沿。,程序例：,分析：在本例中，当X1输入一个由FALSE变为TRUE 的上升沿，则R_TRIG的输出Q也输出一个由,FALSE变为TRUE的上升沿，然后再变为FALSE。,单按钮控制输出灯的程序,功能块R-TRIG的应用：,程序：,时序图：,功能介绍：,(1)在程序中使用上升沿指令后，当输入点button的状态由OFF转为ON，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，内部软元件M3才动作。,(2)在输入点button上，第一个脉冲信号到来时，M3产生一个扫描周期的单脉冲，使M3的常开触点闭合一个扫描周期。,(3)第一个按钮脉冲到来一个扫描周期后，M3断开，输出线圈lamp接通，第二个支路使输出线圈lamp保持接通。,(4)当第二个脉冲到来时，M3再产生一个扫描周期的单脉冲，使得输出线圈lamp的状态由接通变为断开。,(5)通过分析可知，通过一个输入点的上升沿的次数可控制输出lamp的接通和断开。,(6)由以上分析可知，这个程序同时也是一个二分频电路。如果将分频的脉冲信号加button上，则lamp的输出频率刚好是button输入频率的12.,加运算指令ADD,变量相加。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令块如下图所示：,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，ADD执行把操作,数X3和 X4相加的运算，并把结果输出到X5,中，如X3=3；X4=7；则X5=10。,减运算指令,SUB,从某个变量中减去一个变量。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下图所示：,程序例：,分析:在本例中,当X1为TRUE时，SUB执行把操作数,X3减去 X4的运算，并把结果输出到X5中，如,X3=3；X4=7；则 X5=-4。,变量相乘。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下图所示：,乘运算指令,MUL,程序例：,分析：在本例中,当X1为TRUE时，MUL执行把操作,数X3乘以X4的运算，并把结果输出到X5中，,如X3=3；X4=7；则X5=21。,除运算指令,DIV,用一个变量除另一个变量。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下图所示：,程序例：,分析：在本例中,当X1为TRUE时，DIV执行把操,作数X3除X4的运算，并把结果输出到X5,中，如X3=10；X4=5；则X5=2。,截尾取整指令,TRUNC,把实数类型（REAL）转换成DINT类型。取被转换值的整数部分。指令如下图所示：,程序例：,分析：在本例中,当X1为TRUE时，TRUNC执行把操,作数X7截尾取整的运算，即当X7=9.89时，,取其整数部分，并把结果输出到X8，即,X8=9。,取余指令,MOD,一个变量与另一个变量相除取余。允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT。结果为除法运算的余数，是一个整数。指令如下图所示：,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，MOD指令执行,把X3除以X4，并把余数输出到X5中；即,当X3=10，X4=6时，余数X5=4,。,比较等于指令,EQ,指令如下图所示：,当两个操作数相等时，返回值为TRUE。操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATE_AND_TIME和STRING类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，EQ指令执行，比,较X3和X4的值，如X3=X4，则输出比较结果,X2为TRUE；否则，X2为FALSE。所以，当,X3=X4=6时，比较结果X2=TRUE。,比较 大于等于指令,GE,大于或等于。指令如下图：,当第一个操作数大于或者等于第二个操作数时，返回值为TRUE。操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATE_AND_TIME和STRING类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，GE指令执行，,比较X3和X4的值，如X3大于等于X4，则输,出比较结果X2为TRUE；否则，X2为FALSE。,所以，当X3=5；X4=6时，比较结果X2=FALSE。,比较 大于指令,GT,大于。指令如下图：,当第一个操作数比第二个大时，返回值为TRUE。操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、IME_OF_DAY、DATE_AND_TIME和STRING类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，GT指令执行，比,较X3和X4的值，如X3大于X4，则输出比较结,果X2为TRUE；否则，X2为FALSE。所以，当,X3=8,X4=6时，比较结果X2=TRUE。,比较,小于,等于指令,LE,小于等于。指令如下图所示：,第一个操作数小于或者等于第二个操作数时，返回值为TRUE。操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，LE指令执行，,比较X3和X4的值，如X3小于或者等于X4，,则输出比较结果X2为TRUE，否则，X2为,FALSE。所以，当X3=8，X4=9时，比较结,果X2=TRUE。,比较 小于指令,LT,小于。指令如下图所示：,当第一个操作数比第二个小时，返回值为TRUE。操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，LE指令执行，比,较X3和X4的值，如X3小于X4，则输出比较结,果X2为TRUE，否则，X2为FALSE。所以，当,X3=8，X4=9时，比较结果X2=TRUE。,比较 不等于指令,NE,不等于。指令如下图所示：,当两个操作数不相等时，返回值为TRUE。操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，LE指令执行，,比较X3和X4的值，如X3不等于X4，则输出,比较结果X2为TRUE，否则，X2为FALSE。所,以，当X3=8，X4=9时，比较结果X2=TRUE。,循环左移指令,ROL,将操作数按位循环左移。指令如下图所示：,ROL(in,n)。允许的数据类型：BYTE、WORD、DWORD。in会左移二进制位n次，同时左边移出的位重新补充到右边。,程序例：,分析：在本例中，inbyte和outbyte分别设为byte数,据类型，inbyte=10#69，n=2。当X1为 TRUE,时，ROL执行循环左移位，此时,inbyte=10#69=2#01000101，循环左移2位后，,outbyte=2#00010101=10#21,循环右移指令,ROR,将操作数按位循环右移。指令如下图所示：,ROR(in,n)。允许的数据类型：BYTE、WORD、DWORD。in会左移二进制位n次，同时右边移出的位重新补充到左边。,程序例：,分析：在本例中，inbyte和outbyte分别设为byte数,据类型，inbyte=10#69，n=2。当X1为TRUE时，,ROR执行循环右移位，此时,inbyte=10#69=2#01000101，循环右移2位后，,outbyte=2#01010001=10#81。,左移指令,SHL,将操作数按位左移。指令如下图所示：,SHL(in,n)。in：需要左移的操作数。n：操作数左移的位数。如果n超出了数据本身的位数，BYTE、WORD和DWORD类型的操作数将会补0，而有符号类型的操作数（例如INT）将会进行算数移位。也就是说会将这些数的最高位的值补在空出的二进制位上。,程序例：,分析：在本例中，inbyte和outbyte分别设为byte,数据类型，inbyte=10#69，n=2。当X1为,TRUE时，ROL执行左移位，此时，,inbyte=10#69=2#01000101，,左移2位后，outbyte=2#00010100=10#20。,右移指令,SHR,将操作数按位右移。指令如下图所示：,SHR(in,n)。in:需要右移的操作数。n:操作数右移的位数。如果n超出了数据本身的位数，BYTE、WORD和DWORD类型的操作数将会补0，而有符号类型的操作数（例如INT）将会进行算数移位。也就是说会将这些数的最高位的值补在空出的二进制位上。,程序例：,分析：在本例中，inbyte和outbyte分别设为byte数,据类型，inbyte=10#69，n=2。当X1为TRUE时，,ROR执行右移位，此时,inbyte=10#69=2#01000101，右移2位后，,outbyte=2#00010001=10#17。,正弦函数,SIN,返回一个数的正弦值，数据以弧度计算。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；当X1为TRUE,时，SIN执行正弦计算，将X3的正弦值输出到,X7中，所以X7=0.841。,余弦函数,COS,返回一个数的余弦值，数据以弧度计算。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；当X1为,TRUE时，SIN执行余弦运算，将X3的余弦值,正切函数,TAN,返回一个数的正切值，数据以弧度计算。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；当X1为,TRUE时，SIN执行正切运算，将X3的正切,值输出到X7中，所以X7=1.56。,反正弦函数,ASIN,返回一个数的反正弦值，数据以弧度计算。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；当X1为,TRUE时，ASIN执行反正弦运算，将X3的反,正弦值输出到X7中，所以X7=1.57。,反余弦函数,ACOS,返回一个数的反余弦值，数据以弧度计算。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；当X1为,TRUE时，ACOS执行反余弦运算，将X3的,反余弦输出到X7中，所以X7=0。,反正切函数,ATAN,返回一个数的反正切值。数据以弧度计算。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；当X1为,TRUE时，ATAN执行反正切运算，将X3的反,正切值输出到X7中，所以X7=0.785。,取绝对值函数,ABS,返回一个数的绝对值。指令如下图：,输入 输出,INT INT,REAL,WORD,DWORD,DINT,REAL REAL,BYTE INT,REAL,BYTE,WORD,DWORD,DINT,WORD INT,REAL,WORD,DWORD,DINT,DWORD REAL,DWORD,DINT,SINT REAL,USINT REAL,UINT INT,REAL,WORD,DWORD,DINT,UDINT,UINT,DINT REAL,DWORD,DINT,UDINT REAL,DWORD,DINT,UDINT,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，ABS指令,执行，将X3的绝对值输出到X7中；如,X3=-8，则输出X7=8。,指数函数,EXP,返回指数函数。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，EXP指令执,行，将X3的指数输出到X7中；如X3=2，,幂函数,EXPT,求一个变量关于另一个变量的幂。指令如下图：,两个操作数可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，EXPT指令执,行，把X3的X5次幂输出到X7中；如X3=2，,X5=3，则X7=23=8,取平方根函数,SQRT,返回一个数的平方根。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，SQRT指令,执行，把X3的平方根值输出到X7中；,如X3=64,则X7=8。,对数函数,LOG,返回值是以10为底的对数。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，LOG指令执,行，把X3的以10为底的对数结果输出到,X7中；如X3=100,则X7=2。,自然对数函数,LN,返回一个数的自然对数。指令如下图：,输入变量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT类型。输出变量只能是REAL类型。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，LN指令执,行，把X3的自然对数结果输出到X7,中；如X3=88，则X7=4.48。,取地址指令,ADR,取地址指令。指令如下图：,ADR返回变量自身的地址，数据类型为DWORD。这个地址可以作为指针传递给操作函数，也可以赋给工程内的某个指针。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，ADR指令执行，将,X3的地址赋予指针变量zhizhen1上，即,zhizhen1指向了X1；如X3=88，则指针变量,zhizhen1的值16#1187CBB8即是X1的地址，同,时指针的指向变量的值zhizhen1是88。,字节长度指令,SIZEOF,这个操作符用来确定给定变量x需要占用多少个字节。指令图下图：,SIZEOF操作符通常返回一个无符号数。返回值的类型与变量x的大小相匹配。,SIZEOF(x)的返回值 返回值的类型,0=x的值 256 USINT,256=x的值 65536 UINT,65536=x的值4294967296 UDINT,4294967296=x的值 ULINT,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，SIZEOF指令,执行，来确定给定数组变量arr1需要占,用多少个字节，并将结果输出到var3,（USINT型）；由于arr1是0到5的INT型数,组变量，因此var3=12。,二选一指令SEL,从两个操作数中选择一个。指令如下图：,由G 决定IN0 还是IN1 为输出。,OUT:=SEL(G,IN0,IN1)的含义：,OUT:=IN0;若G=FALSE,OUT:=IN1;若G=TRUE.,允许的数据类型:,IN0,IN1,OUT:任意类型,G:BOOL.,程序例：,分析：在本例中，当X1为FALSE时，SEL指令选,择X3输出到X5中，所以X5=X3=8；当X1为,TRUE时，SEL指令选择X4输出到X5中，所,以X5=X3=19。,多选一指令,MUX,多项选择操作符。指令如下图：,IN0、.,INn以及OUT可以是任意类型的变量。X1必须为BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT或UDINT类型。MUX从这一组值中选择第X1个值。,程序例：,分析：在本例中，MUX指令根,据X1的值，来决定X9,的输出值。当X1=8时，,MUX取功能块中的第8,个值，即X9=X8=8。,取极限指令,LIMIT,取极限。指令如下图：,一旦CV达到PV时，其值为TRUE,STRING类型变量的操作数中必须包含一个在目标类型变量里有效的值，否则转换的结果为0。,一个从FALSE变为TRUE的上升沿时，CV将加1。,这意味着每次调用这个功能块时，Q会返回FALSE直到CLK在上升沿后有一个下降沿。,该输入端的上升沿触发CV的递减计数。,分析：在本例中，当X1为TRUE时，BOOL_TO_STRING指令执行，输出结果outstring；,ADR返回变量自身的地址，数据类型为DWORD。,若操作数为FALSE，结果为0。,分析：在本例中，当X1为TRUE时，BOOL_TO_BYTE指令执行，输出结果outbyte；,操作数可以为BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING类型。,PLC 每隔2 秒钟读取一次,如果n超出了数据本身的位数，BYTE、WORD和DWORD类型的操作数将会补0，而有符号类型的操作数（例如INT）将会进行算数移位。,in会左移二进制位n次，同时左边移出的位重新补充到右边。,分析：程序执行时，将PV_WORD设为3，当X2由FALSE变为TRUE上升沿 触发时，CV_WORD也变为3。,分析：在本例中，当X1输入一个由FALSE变为TRUE 的上升沿，则R_TRIG的输出Q也输出一个由,程序例：,当,X1X2时,X2X1X3时,分析：Max是结果的上限值，Min是结果的下限值。,如果IN值大于上限值Max，LIMIT将返回Max，,而如果IN小于Min，那么结果为Min。在本,例中，当X1X2X2时，,输出X9=X3。,QU：布尔型（BOOL）；,时间到达时，Q返回了一个信号。,返回一个数的自然对数。,SHR(in,n)。,ET开始计时，定时到达3s后输出Q由FALSE变为,允许的变量类型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。,数X3乘以X4的运算，并把结果输出到X5中，,将操作数按位循环右移。,分析：在本例中，当X1为TRUE时，ABS指令,如果n超出了数据本身的位数，BYTE、WORD和DWORD类型的操作数将会补0，而有符号类型的操作数（例如INT）将会进行算数移位。,CV_WORD自动加计数1；,在这个方框里（未锁定的）EN/ENO功能也可以用于变量赋值。,正弦值输出到X7中，所以X7=1.,分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；,日期以秒为单位，用DWORD数据类型从1970年1月1日起存储在内部。,取最大值指令MAX,取最大值函数。返回输入的值中最大的那一个。指令如下图：,IN0,IN1,IN2和OUT可以为任意类型的变量。,程序例：,分析：程序运行时，MAX指令取输入的X1,X2,X3,中最大的值，并将结果输出到X9中。在,本例中X2最大，因此X9=X2=9。,取最小值指令,MIN,取最小值函数。返回两个值中较小的那一个。指令如下图：,IN0,IN1,IN2和OUT可以为任意类型的变量。,程序例：,分析：程序运行时，MIN指令取输入的X1,X2,X3,中最小的值，并将结果输出到X9中。在本,例中X3最小，因此X9=X3=6。,赋值指令MOVE,将一个变量的值赋给另一个适当类型的变量。指令如下图：,在图形编辑器FBD、LD、CFC中，MOVE是一个方框。在这个方框里（未锁定的）EN/ENO功能也可以用于变量赋值。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，MOVE指令执,行，将X3的值赋给到X4中；即X4=X3=8。,布尔类型转换指令,从布尔类型转换为其它任意类型。,BOOL_TO_转换为数字类型时，若操作数为TRUE，结果为1；若操作数为FALSE，结果为0。,BOOL_TO_转换为字符串类型时，若操作数为TRUE，结果为“TRUE”，若操作数为FALSE，则结果为“FALSE”。,程序例1：,程序例2：,分析：在本例中，当,X1为TRUE时，BOOL_TO_BYTE指令执行，输出结果outbyte；由于X2=TRUE，所以outbyte=1。,分析：在本例中，当,X1为TRUE时，BOOL_TO_STRING指令执行，输出结果outstring；由于X2=TRUE，所以outstring=TRUE。,字节类型转换指令,BYTE_TO_转换为数字类型时，若操作数为TRUE，结果为1；若操作数为FALSE，结果为0。,BYTE_TO_转换为布尔类型时，若操作数为TRUE，结果为TRUE；若操作数为FALSE，结果为FALSE。,BYTE_TO_转换为字符串类型时，若操作数为TRUE，结果为“TRUE”，若操作数为FALSE，则结果为“FALSE”。,程序例：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，BYTE_TO_WORD,指令执行，输出结果WORD1；由于,OUTBYTE=1，所以WORD1=1。,日期转换指令,从日期和日期时间类型变量转换为其他类型变量,指令如下图：,日期以秒为单位，用DWORD数据类型从1970年1月1日起存储在内部。然后再进行转化。从较大的数据类型转换为较小的数据类型时，有可能丢失部分信息。转换为字符串类型变量时，转换结果为日期常量。,程序例1,：,程序例2：,分析：在本例中，当,X1为TRUE时DATE_TO_WORD指令执行，输出结果OUTWORD；由于输入日期是1970-10-10，所以outword=50994。,分析：在本例中，当,X1为TRUE时，DATE_TO_STRING指令执行，输出结OUTSTRING；由于输入日期是1970-10-10，所以OUTSTRING=D#1970-10-10。,程序例3：,分析：在本例中，当X1为TRUE时，DATE_TO_DWORD,指令执行，输出结果OUTDWORD；由于输入,日期是1970-10-10，所以,OUTDWORD=24364800。,整数转换指令,INT_TO_数据类型，是将整型数据转成其他数据类型。指令如下图：,程序例1：,程序例2：,分析：在本例中，当,X1为TRUE时，INT_TO_BCD指令执行，输出结果OUTWORD；由于输入X3=88，所以OUTWORD=136。,分析：在本例中，当,X1为TRUE时，INT_TO_STRING指令执行，输出结果OUTSTRING；由于输入X3=88，所以OUTSTRING=88。,实数,/长实数类型转换,从实数,/长实数变量类型转换为其它类型。指令如下图：,数值将被四舍五入为近似的整数值，然后转换成新的变量类型。请注意转换为字符串类型时，（长）实数的位数不能超过16位。如果位数太多，那么第十六位将被四舍五入。如果定义的字符串长度比较短，那么数字的右侧部分将被截去。,程序例：,分析:在本例中，当X1为TRUE时，REAL_TO_DINT,指令执行，输出结果OUTDINT；由于输入,X3=-88.1，数值将被四舍五入，所以,OUTDWORD=-88。,TRUE，同时ET开始计数，当ET=3S时，Q输出变回为,当RESET为TRUE时，计数变量CV被初始化为0。,ADR返回变量自身的地址，数据类型为DWORD。,果X2=TRUE。,功能块BLINK的应用,由于X2=TRUE，