资源描述
Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,SYMPHONY,系统介绍,Page,*,北京ABB贝利培训部,欢 迎,您来我培训部参加,Symphony,系统,培 训,北京ABB贝利培训部,身体好,生活好,学习好,不想家,祝大家在这里:,北京ABB贝利培训部,培 训 部 介 绍,培训地点,:,ABB,建筑的,B-6,一层,教室分布,:,可占用,第2、4、6教室,培训部人员,:,培训部经理:刘 劲,教员分工:,董补全,老师承担系统设计、组态课程;,赵树谦,老师承担人系统接口操作、组态课程;,成,虎,老师承担系统结构及硬件课程;,北京,ABB,贝利培训部,培训中心工作时间:,上课时间:上午:,9:00,下午:,1:30,下课时间:上午:,11:30,下午:,4:00,实验室开放时间:上午:8:30,实验室关闭时间:下午5:00,北京,ABB,贝利培训部,相关人员电话分布表:,ABB电话总机,:84566688,培训部经理:刘 劲:,3121,服务热线:,8008100759,(,密码:,0651,),项目经理部经理:王汇川电话:,6648,项目经理部秘书:孙冬梅电话:,6682,项目经理:,王培基电话:,6619,王智勇电话:,6620,石 磊电话:,6621,刘伟薇电话:,6622,黄 睿电话:,6623,Symphony,系统介绍,系,统,概,述,I,控制系统介绍:常规控制类型,回路控制(,Loop Control,):,信号类型;模拟信号;,控制算法:,PID,及相关运算;,控制特征:连续及闭环;,操作特性:具有Auto/Man方式;,表达参数:,测量值 Process Variable(,PV,),设定值Set Ponit(,SP,),输出值Output(,OUT,),控制系统介绍:常规控制设备,满足回路控制(,Loop Control,):,检测仪表;温度、压力、物位、流量;,控制仪表:调节器及运算器;,执行仪表:执行器、阀门定位器;,代表设备:电动单元组合仪表,50年代:DDZI,(使用真空管),60年代:DDZII(使用分离元件),70年代:DDZIII(使用集成电路),80年代:DCS(使用CPU电路),控制系统介绍:常规控制类型,顺序控制(,Sequence Control,):,信号类型;两位信号;,控制算法:,AND,、,NO,、,OR,等逻辑;,控制特征:断续及开环;,操作特性:具有Auto/Man方式;,表达参数:,接通/断开(ON/OFF),控制系统介绍:常规控制设备,满足顺序控制(,Sequence Control,):,现场设备:开关、继电器;,控制设备:控制逻辑装置;,执行设备:开关、继电器;,代表设备:,5060年代:继电器构成的固定逻辑装置;,6070年代:分离元件构成的固定逻辑装置;,80年代后:CPU构成的可编程逻辑装置;,控制系统介绍:分布式控制系统,分布式过程控制系统(,DCS,):,Distributed Control System,系统类型:数字化系统;,技术基础:采用,4C,技术;,结构特征:模件化及模块化;,控制系统介绍:分布式控制系统,分布式过程控制系统的结构:,就地现场控制站;,操作员使用的人机站;,工程师使用的工具站;,系统数据交换网络;,控制系统介绍:分布式控制系统,分布式过程控制系统的特点:,系统具有分散特性;,系统具有集中特性;,系统具有数据共享特性;,系统具有综合控制特性;,系统具有配置、开发特性;,系统具有兼容、发展特性;,Symphony,系统介绍:系统发展,第一代(,80,年)DCS系统:,Network-90,第二代(,87,年)DCS系统:,Infi-90,第三代(,94,年)DCS系统:,Infi-90 Open,第四代(,98,年)DCS系统:,Symphony,Symphony,系统介绍:系统发展,代表设备:,控制器 操作员站 工程师站 电源系统,Network-90:,COM/LMM OIU SCAD N-90,Infi-90:,MFC OIS SCAD MPSI,Infi-90 Open:,MFP OIS WCAD MPSII,Symphony:,BRC HSI Composer MPSIII,Symphony,系统介绍,Symphony,系统介绍,Symphony,是,ABB,的企业管理和控制系统;,把企业管理和过程控制有机的结合起来;,不断采用新成果、新设计和标准化技术;,有效继承,ABB,贝利原有,DCS,系统的优点;,系统介绍:系统概述,Symphony,系统的设备结构:,过程控制单元,Harmony Control Unit(,HCU,);,人系统接口,Human System Interface(,HSI,);,系统组态、维护工具,Composer;,计算机接入网络的接口,Network Computer Interface(,ICI,);,过程管理数据传递的网络,Control Network(,Cnet,);,网络至网络的接口,Cnet,Cnet,Network Interface;,系统介绍:系统概述,Symphony,系统的软件结构:,控制语言:,块状控制语言功能码,Function Code(,FC,);,操作系统:,Conductor NT/Composer,操作系统(,Microsoft,),Windows NT/2000;,Conductor VMS,操作系统(,DEC,),Open VMS;,组态工具:,控制策略组态软件,Automation Architect;,Conductor NT,画面组态软件,Grafx,;,Conductor VMS,画面组态软件,GDC;,系统介绍:系统概述,系统设备型号谱系:,涉及的系统安装:,IE,(Enclosure),涉及的通信网络:,IN,(Network),涉及的系统模件:,IM,(Module),涉及的连接端子:,NT,(Termination),涉及的连接电缆:,NK,(Cable),涉及的接口设备:,II,(Interface),系统介绍:网络结构,企业数据管理层:,操作网络,Operation Network,(,Onet,),过程数据管理层:,控制网络,Control Network,(,Cnet,),过程控制数据层:,控制通道,Control way,(,C.W,),过程I/O数据层:,I/O扩展总线,I/O Expander Bus,(,X.B,),系统介绍:网络能力,采用的环状结构(,Cnet,),中心环,Central Ring,子环/工厂环、,HCU、ICI,10,Mbaud,、250,个节点、同轴电缆,节点距离1,0002,000,m,子环,Ring,HCU、ICI,10,Mbaud,、250,个节点、同轴电缆,节点距离1,0002,000,m,工厂环,Plant Loop,HCU、ICI,0.5,Mbaud,、63,个节点、同轴电缆,节点距离1,0002,000,m,系统介绍:网络能力,采用的总线结构(,C.W/X.B),Controlway,(,C.W,):,连接处理器的串行总线;,1,Mbaud,对等通讯,可带32个处理器,I/O Expander Bus,(,X.B,):,连接,I/O,模件的并行总线;,0.5M字节,可带64个子模件,系统介绍:,Cnet,组合网络结构,Control Network,Control Network,Control Network,Plant Loop,Remote Ring,Control Network,Central Ring,HSI,HCU,ICI,Cnet,-,Cnet,系统介绍:,Cnet,及,HCU,结构,系统介绍:通信方式,操作网络,(,Onet,):,使用了TCP/IP以太网协议;,控制网络(,Cnet,):,使用存储转发协议;,控制通道(,C.W,):,使用自由竞争协议;,I/O扩展总线(,X.B,):,没有使用标称协议;,系统介绍:通信方式,存储转发通信方式,工作方式:,每一节点通过相应传输介质,与另外两个相邻的节点相连接,最后形成一个闭合的环形网络结构。数据报告将环绕网络的所有节点依次传递,从信息源节点开始至目的节点,再由目的节点回到原发出信息报告的节点止。,主要特点:,对数据传输等待的时间短响应快;,对数据通信的流通结构并行性好;,对数据传输的环境抗干扰能力强;,系统介绍:通信方式,存储转发通信方式示意图:,B,C,A,D,Control Network,源节点,目的节点,中途节点,中途节点,系统介绍:通信方式,对等通信方式,工作方式:,以总线结构连接的所有节点均是独立的、平等的通信主体。它以,广播方式发布所产生的信息,而其它节点处于接收信息的状态。并且,网络上,同时发布信息的节点需竞争占用总线。,主要特点:,对数据传输等待的时间短;,在网络轻载时碰撞机会小数据传送快;,数据就地传输利于抗干扰,;,系统介绍:通信方式,对等通信方式示意图,MFP,MFP,NPM,MFP,C.W,系统介绍:通信方式,主、从通信方式,工作方式:,该总线上处理器是主模件,通道模件是子模件。主模件按照应用,软件运行。子模件通过总线得到主模件的请求后,会与主模件通讯为,主模件提供,I/O,通道,或上传数据或下传数据及接收主模件的诊断。,主要特点:,主、从模件间直接交换数据安全性好;,该总线采用并行传输速度快;,数据就地传输利于抗干扰;,系统介绍:通信方式,主、从通信方式示意图,I/O,I/O,MFP,I/O,X.B,系统介绍:通信技术,例外报告:,例外报告报告的数据包括:,在过程控制中所产生一些涉及测量、状态、操作、报警及管理等方面信息,经过一定的技术处理,而形成的一种反映信息值或状态的专门报告。,例外报告的三要素:,数据的变化率用例外报告死区表达,DB,;,最小例外报告时间用,t,min,表达;,最大例外报告时间用,t,max,表达;,系统介绍:通信技术,例外报告产生的必要条件:,当数据处在,t,min,外,且变化量超过,DB,时;,当数据处在,t,max,时刻,即使变化量没有超出,DB,时;,当数据到达报警限或从报警限返回正常值时;,系统介绍:通信技术,系统介绍:通信技术,数据压缩技术:,使所传送的数据进入标题帧和数据帧格式;,把具有地址的多个数据压缩在一个信包内;,数据帧的长度可变(取决于,NPM,的采集);,标 题 帧,数 据 帧,系统介绍:通信技术,信包格式:,信息原节点地址(,Source Address,);,信息码(,Message Code,);,信息计数(,Message Count,);,目的节点地址(,Destination Address,);,信包内容(,Data,);,系统介绍:通信技术,确认重发技术:,在数据帧内包括,ACK/NAK,确认字段;,信息包被目的节点接收后将,NAK,改为,ACK;,信息包未被接收依旧保持,NAK;,该信息包返回原节点将校验确认字段:,表达为,ACK,将引起源节点撤销信包;,表达为,NAK,将引起源节点重发信包;,系统介绍:通信技术,信包安全码:,第一种码,:用于保持和检查传输同步;,第二种码,:用于核对发送和接收信包的一致性;,第三种码,:用于该信包访问节点的计数,;,第四种码,:用于检查信包的大小,;,第五种码,:用于对信包数据的异或检验和;,系统介绍:信号传递举例,I/O,模件,端子单元,AI,CO,Control Network,硬件,数据类型,总线接口,C.W,X.B,系统介绍:软件组态的示意图,FC19、FC80,等功能码的应用,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,过程控制单元的主要功能:,经过配置满足各种,I/O,信号;,完成现场所需的各种控制功能;,将采集的数据进行处理形成所需的信包,并向整个系统提供,I/O,数据;,通过标准接口实现与其它控制设备或第三方计算机的连接,;,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,过程控制单元的主要结构:,机械安装结构,:机柜、模件安装单元、现场端子盘;,数据通信结构,:控制通道、,I/O,扩展总线;,过程控制结构,:,通信模件、控制器、,I/O,子模件;,现场连接结构,:端子单元、预制电缆;,模件电源系统,:模件电源系统,MPSII/MPSIII;,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,机械安装设备示意图(机箱及安装导轨):,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,机械安装设备示意图(电源总线):,系统介绍:现场控制单元,机械安装设备示意图(,模件安装单元):,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,机械安装设备示意图(,NFTP01):,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,电源系统,Modular Power System(MPSII/III),MPS所提供的电源类型,:,系统电源:5VDC、15VDC、15VDC;,现场电源:24VDC、48VDC、125VDC,;,MPS所支持的相关设备,:,HCU相应的通信模件;,HCU相应的控制器模件;,HCU相应的I/O子模件;,HCU连接的相应现场设备,;,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,电源系统的特点,:,采用模块结构,可做到,2,N,冗余;,电源系统具有较好的功率因数调整可达0.95;,系统采用可更换电源和风扇结构,;,具有相应的电源监视功能;,系统可直接接受120/,240,VAC,或125,VDC,外部输入电源;,在2,N,冗余结构下,双外部电源输入可混合输入;,所有电源模块共担负载;,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,电源系统,MPSIII,的组成,:,电源输入盘,Power Entry Panel,电源安装架,Power Chassis,风扇组件,Fan Assembly,块状电源,Power Supply Tray,直流总线监视组件,Power Bus Monitoring,Assembly,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,N+1N+X/2N,冗余系统的输入电源:,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,MPSIII,电源系统配电结构,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,PEP,电源输入盘结构:,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,电源安装架结构:,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,直流总线监视组件结构:,系统介绍:过程控制单元,Harmony Control Unit,冷却风扇组件结构,系统介绍:人系统接口,CONDUCTOR NT,建立在,Windows NT/2000,基础上的计算机,CONDUCTOR VMS,建立在,Open VMS,基础上的计算机,系统介绍:人系统接口,人系统接口的基本功能:,过程监视和控制;,报警管理;,趋势和调整;,系统诊断;,数据采集和报表;,开放系统连接;,系统介绍:人系统接口,人系统接口的主要特点,:,Conductor,系列是一个功能完善的人系统界面;,Conductor,系列广泛采用成熟的标准化技术;,Conductor,具有易掌握和使用的特性;,Conductor,具有完善的窗口能力;,系统介绍:人系统接口,人系统接口的主要性能:,显示功能强大提供面向过程的窗口;,通过灵活的动态画面对系统和过程进行监视和控制;,先进的报警管理功能,来优化操作员的响应;,趋势功能为分析当前的运行提供了过程状况的历史回顾;,报表功能打印出过程操作和特定运行总结;,存档、历史数据记录为分析和过程改进提供支持;,通过系统状态画面可进行故障处理和诊断;,提供系统相关模件的组态和参数整定;,提供键盘、,ADP,盘、鼠标等多种人机对话手段;,采用客户/服务器结构,标准操作系统;,系统介绍:人系统接口,人系统接口的系统窗口:,系统介绍:人系统接口,人系统接口的结构窗口:,系统介绍:人系统接口,人系统接口的总貌显示:,系统介绍:人系统接口,人系统接口的组显示:,系统介绍:人系统接口,人系统接口的点显示:,系统介绍:人系统接口,人系统接口的趋势显示:,系统介绍:人系统接口,人系统接口的最小报警窗:,系统介绍:人系统接口,人系统接口的操作画面(,ADP、,快捷键):,系统介绍:人系统接口,人系统接口的多窗口:,系统介绍:系统工具,Composer,的功能:,Composer,为系统的组态及维护提供一个集成的开发环境,。,控制策略图形化的开发功能;,公用数据库的开发与维护功能;,系统资源库的管理功能;,系统的故障诊断与维护功能;,人系统接口的离线组态功能等,;,系统介绍:系统工具,Composer,的主要特点:,减少工程时间;,与,INFI 90 OPEN,系统兼容;,最新的,Windows NT 4.0/Windows2000;,支持多种语言;,多用户的,Client/Server,结构;,Object Exchange,为整个系统提供了丰富的组态资源;,方便的多版本控制功能;,安全的用户访问;,系统介绍:系统工具,组态特性:,系统介绍:系统工具,对象交换:,系统介绍:系统工具,功能码组态:,系统介绍:系统工具,画面组态:,系统介绍:,休息,15,分钟,活动,聊天,零食,喝水,电话,瞌睡,Symphony,系统介绍,模,件,介,绍,II,系统介绍:,Cnet,组合网络结构,Control Network,Control Network,Control Network,Plant Loop,Remote Ring,Control Network,Central Ring,HCU,ICI,Cnet,-,Cnet,SOE,系统介绍:通信网络模件,Cnet,上相应的通信模件,系统介绍:系统使用的通信模件,TCL,NIS,NPM,TCL,NIS,ICT,NIS,IIT,NIS,TMP,TCL,TCL,HCU,ICI,Cnet,-,Cnet,Cnet,C.W,X.B,X.B,X.B,X.B,SOE,NIS,SEM,TKM,TCL,TST,X.B,X.B,Cnet,1,#,2#,系统介绍:网络计算机接口,Network Computer Interface,INNIS11、INICT12,模件,同时访问,Cnet,和计算机;,具有自诊断功能;,连接,NTMP01,端子所提供的,RS-232,接口,;,INNIS11,INICT12,NTCL01,NTMP01,系统介绍:网络计算机接口,Network Computer Interface,INNIS11、INICT03、IMMPI01,模件,同时访问,Cnet,和计算机;,IMMPI01,可直接提供,SCSI,接口,;,或连接,NTMP01,端子提供的,RS-232,接口,;,INNIS11,INICT03,NTCL01,IMMPI01,NTMP01,系统介绍:,Cnet,-,Cnet,接口,Cnet,-,Cnet,Interface,INNIS11、INIIT12,模件,同时访问,2,个,Cnet,;,NTMP01,提供,RS-232,接口,;,通过无线介质远程通讯;,INNIS11,INIIT12,NTCL01,NTMP01,INNIS11,INIIT12,NTCL01,NTMP01,系统介绍:,Cnet,-,Cnet,接口,Cnet,-,Cnet,Interface,INNIS11、INIIT03,模件,同时访问,2,个,Cnet,;,通过介质就地通讯;,INNIS11,INIIT03,NTCL01,INNIS11,NTCL01,系统介绍:,DSOE,Distributed Sequence of Event,INNIS11、INSEM01、INTKM01,模件,通过,Cnet,传输事件及报告数据,;,通过,NTST01,等,获得时钟链;,通过,HSI,得到,SOE,报告;,INNIS11,INSEM01,NTCL01,INTKM01,NTST01,NTST01,HCU,INICI03,HSI,系统介绍:过程控制单元的通信接口,INNIS11、INNPM12,模件,同时访问,Cnet,和,C.W;,支持硬件冗余;,具有自诊断功能;,通讯模件包括,:,系统介绍:网络接口子模件,Network Interface Slave Module,模件的,主要功能,:,1.,所有系统节点使用,NIS,与,Cnet,连接;,2.,与相应类型的数据传送模件构成不同接口;,3.,转发网络上其它节点的信包;,4.,发送本节点信包及接收返回的信包;,5.,接收传送来的本节点信包;,系统介绍:网络接口子模件,Network Interface Slave Module,模件能够处理的数据类型:,1.,广播类信息,:将节点状态通报所有节点;,2.,时间同步类信息,:以广播方式发布的时间标记;,3.,多目的节点信息,:以存储转发方式发布的过程数据;,4.,NIS,查询信息,:索求目的节点状态的数据;,系统介绍:网络接口子模件,Network Interface Slave Module,为保证数据完整性采取的措施:,1.,对带有非确认(,NAK,),标记数据的重发;,2.,NIS,模件内保持了目的节点状态表;,3.,通过,NIS,模件的查询更新节点状态表;,系统介绍:网络接口子模件,Network Interface Slave Module,INNIS11,模件的方块图,系统介绍:网络接口子模件,Network Interface Slave Module,INNIS11,模件结构示意图,系统介绍:网络接口子模件,Network Interface Slave Module,INNIS11,模件的设置:,1.,SW1SW4,开关的设置:,SW1:,节点地址;,SW2:,环路地址;,SW3:,环路方式选择;,SW4:,模件地址,;,2.,J1J6,跳线器的设置:,J1J6:,设置选择环路通信速率,;,请注意:,SW3,开关的7/8位应与跳线器设置的一样,;,系统介绍:网络接口子模件,Network Interface Slave Module,INNIS11,模件的,LED,:,16个,LED,分为,A、B,两组,正常,LED,显示,:,事件计数如,:,信包数、重发数、,丢失数等;,出错,LED,显示,:组,A,显示出错代码;,组,B,关闭;,系统介绍:网络处理模件,Network Processing Master Module,INNPM12,模件主要功能:,与,NIS,模件一起构成,HCU,接口;,NPM模件是HCU网络接口的主模件;,通过,C.W,采集本节点例外报告;,按照目的地址打信息包,并保留数据库;,CPU,系统介绍:网络处理模件,Network Processing Master Module,例外报告产生的必要条件:,当数据处在,t,min,外,且变化量超过,DB,时;,当数据处在,t,max,时刻,即使变化量没有超出,DB,时;,当数据到达报警限或从报警限返回正常值时;,系统介绍:网络处理模件,Network Processing Master Module,INNPM12,模件方框图,系统介绍:网络处理模件,Network Processing Master Module,INNPM12,模件结构示意图,系统介绍:网络处理模件,Network Processing Master Module,INNPM11/12,模件的设置:,1.,SW3SW4,开关的设置:,SW3:,模件地址和运行方式选择;,SW4:,模件的特性选择,;,2.,J1J5,跳线器的设置:,J1J4:,工厂设置;,J5:,总线方式选择,;,系统介绍:网络处理模件,Network Processing Master Module,INNPM12,模件的,LED:,1个绿/红状态灯、8个红,CPU,状态灯,系统介绍:网络处理模件,Network Processing Master Module,INNPM12,模件的,LED:,正常操作显示,出错显示,状态,LED,变红,CPU,状态指示出错代码,系统介绍:通信环路端子,通信环路端子,NTCL01,Input,Input,Output,Output,系统介绍:通信模件的连接图,通信环路连接示意图,练习题1:通讯模件、控制器模件与端子间的连接,冗余,HCU,通讯模件及控制器模件和端子的连接,请在横道及色块处标注产品型号及连接器序号,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,控制器的主要功能:,数据采集及处理;,回路控制、顺序控制、批处理控制、优化控制;,通信接口;,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,控制器的主要特点:,支持多种控制语言如:功能码、,C,、,Batch90、Ladder;,支持多种类型的,I/O,子模件处理各种现场数据;,在,MMU,模件安装单元内占用单一槽位;,在模件间可实现一比一冗余;,C.W,内的处理器参与对等通讯;,与已有的处理器兼容;,在冗余配置的状态下可实现在线组态;,CPU,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,IMMFP12,模件方框图,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,BRC,模件方框图,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,所支持的功能码:,功能码(,Function Code):,系统提供了一系列完成不同功能的软件模块,并对每个软件模块指定一个代码,称为功能码。,具有广泛的功能:从简单的,“,AND”、,“,NOT”,到复杂的“,Smith,预估器”共,11大类近200,种,它们分别是:,函数运算类功能码;,常数设定类功能码;,控制算法类功能码;,信号转换与选择类功能码;,与硬件接口类功能码;,I/O,类功能码;,脉冲与定时器类功能码;,模件控制类功能码;,通讯类功能码;,BASIC,等类功能码;,其它类功能码;,A,B,C,D,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,IMMFP12,模件结构示意图,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,BRC,模件结构示意图,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,IMMFP11/12,模件的设置:,1.,SW3SW4,开关的设置:,SW3,:,模件地址和运行方式选择;,SW4:,模件的特殊操作选择,;,2.,J1J5,跳线器的设置:,J1J4:,工厂设置;,J5:,总线方式选择,;,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,BRC,模件的设置:,1.,SW1SW5,开关的设置:,SW1、SW3,:,不需设置;,SW2:,模件的特殊操作选择,;,SW4:,安装单元和存储器选择;,SW5:,模件的地址设置;,2.,J1J5,跳线器的设置:,J1、J2、J4:,工厂设置;,J3:,总线方式选择,;,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,IMMFP11/12,模件的特殊操作:,2操作.,称之为1、7操作,:,SW4,:8,位开关设置;,结果,:,NVRAM存储器被初始化,;,4操作.,称之为1、6操作,:,SW4,:8,位开关设置;,结果,:,Cnet,网络规程成立,;,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,BRC,模件的特殊操作:,2操作.,称之为1、7操作,:,SW2,:8,位开关设置;,结果,:,NVRAM存储器被初始化,;,4操作.,称之为1、6操作,:,SW2,:8,位开关设置;,结果,:,Cnet,网络规程成立,;,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,模件的操作方式:,1.,模件的执行方式:,a.,模件采集,I/O、,执行控制策略;,b.LED显示模件为正常状态;,2.,模件的组态方式,:,a.,模件离线并可修改,NVRAM,的数据;,b.LED,显示模件为组态状态,;,3.,模件的出错方式:,a.,按程序停止运行并离线;,b.LED显示模件为错误状态,;,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,IMMFP11/12,模件的,LED:,正常操作显示,出错显示:,状态,LED,变红,CPU,状态指示出错代码,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,BRC,模件的,LED:,A,组,LED,正常操作显示,出错显示:,状态,LED,变红,A,组,LED,指示出错代码,B,组,LED,用于诊断显示,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,IMMFP11/12,模件的,LED:,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,BRC100,模件的,LED:,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,BRC100,模件的,LED:,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,IMMFP12,模件的端子,NTMP01,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,NTMP01,端子的应用,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,MFP/,模件的端子连接:,MFP,BRC,串行口,(,RS232/RS485),仅可选择2个,站链(每一接口连接32个站),冗余,NTMP01,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,BRC,模件的连接:,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,BRC,模件的连接:,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,BRC,模件的连接:,系统介绍:控制处理器,Control,Processor,MFP/BRC,模件允许在线组态的配、设置:,NPM,MFP,BRC,MFP,BRC,I/O,I/O,I/O,I/O,MFP,BRC,MFP,BRC,I/O,I/O,I/O,I/O,NPM,C.W,X.B,X.B,0,1,6,8,NIS,NIS,练习题 2,:,HCU,模件在,MMU,内的安装,请把,HCU,的通讯模件,控制器模件,,I/O,模件,,ICI,模件插入,MMU,内,请注意:安装位置、网络连接,做到准确、合理,形成完整的结构;,模件的配置如下:一对冗余,HCU,通讯模件;三组冗余的控制器模件;,33个,I/O,子模件(每个控制器11个);一组,INICI03,模件,;,系统介绍:,I/O,子模件,IMMFPxx,/BRC,支持的,I/O,模件:,模拟输入:,IMASI13/23、IMFEC12;,模拟输出:,IMASO11;,控制接口:,IMCIS12、IMQRS12;,数字输入:,IMDSI12/13/14/15、IMDSM04;,数字输出:,IMDSO14/15;,专用:,IMFCS01、IMHSS03、IMSET01、IMSED01、IMRIO02;,系统介绍:,I/O,子模件,I/O,模件列表,系统介绍:,I/O,子模件,I/O,模件特点,:,具有多种,I/O,类型;,所有,I/O,模件均为单槽位;,具有专用、安全的,I/O,通讯;,通过组态达到故障安全输出;,系统介绍:,I/O,子模件,I,/O,模件,和控制器连接图,系统介绍:,I/O,子模件,子模件的端子单元:,HCU,的模件通过专用电缆与端子连接;,多种型号满足不同的输入/输出子模件;,TB,端子接线排用于与现场设备的连接;,XU,跨接器用于组态通道特性;,输入电源保险丝提供了系统保护;,系统介绍:,模拟输入子模件,Analog Input,Slave Module,IM,ASI23,模件具有的,I/O,通道:,ASI,TAI,KAS,通道数量:,16,个可分别组态的,AI,通道,通道性质:,高电平:,05、15、010、,-10,10,VDC,420mA,低电平:-100100,mV,TC:E/J/K/L/N/R/S/T/U/,E,/,S,RTD:Pt100/Ni120/Cu10/,53,使用设备:,NTAI06、NKAS01,A/D,分辨率:,24,bits(16/180ms),功能码:,FC215、FC216X16、,FC217,系统介绍:,模拟输入子模件,Analog Input,Slave Module,IMASI23,模件方框图,系统介绍:,模拟输入子模件,Analog Input,Slave Module,IMASI23,模件结构示意图,系统介绍:,模拟输入子模件,Analog Input,Slave Module,IM,ASI23,模件具有的,LED,:,:,运行状态,LED,保持绿色:正常操作,绿色熄灭:进入组态/,ASI,与,MFP,通信丧失,:电源状态,LED,红色关闭:正常操作,保持红色:出现致命故障/出现电源中断,系统介绍:,模拟输入子模件,Analog Input,Slave Module,模件使用的端子,NTAI06,系统介绍:,模拟输入子模件,Analog Input,Slave Module,NTAI06,端子的设置,系统介绍:,模拟输入子模件,Analog Input,Slave Module,IM,FEC12,模件具有的,I/O,通道:,FEC,TAI,KTU,通道数量:,15,个可分别组态的,AI,通道,通道性质:,高电平:,15、01、05、,010、,-10,10,VDC,420mA,使用设备:,NTAI05、NKTU01,A/D,分辨率:,14,bits(,带极性),使用功能码:,FC132X3,系统介绍:,模拟输入子模件,Analog Input,Slave Module,IMFEC12,模件的方框图,北京,系统介绍:,模拟输入子模件,Analog Input,Slave Module,IM,FEC12,模件具有的,LED,:,系统介绍:,模拟输入子模件,Analog Input,Slave Module,IMFEC12,模件的输入电路,系统介绍:,模拟输出子模件,Analog Output Slave Module,IM,ASO11,模件具有的,I/O,通道:,ASO,TDI,KTU,模拟输出:,14,个高电平标准信号,15,VDC、420mA,D/A,分辨率:10,bits,缺省值:,0、100、当前值,使用设备:,NTDI01、NKTU01,使用功能码:,FC149X2,系统介绍:,模拟输出子模件,Analog Output,Slave Module,IM,ASO11,模件方框图,:,系统介绍:,模拟输出子模件,Analog Output,Slave Module,IM,ASO11,模件的输出电路:,北京,系统介绍:,模拟输出子模件,Analog Output,Slave Module,IM,ASO11,模件具有的,LED,:,系统介绍:,数字输入子模件,Digital Input,Slave Module,IM,DSI12/13/14/15,模件具有的,I/O,通道:,DSI,TDI,KTU,通道数量:,16,个可分别组态的,DI,通道,通道性质:,电压:,24、48、125,VDC,120,VAC,电流:4.5、5.5、4.7、4.8,mA,使用设备:,NTDI01、NKTU01,型号分类:,DSI12:,24/48/125,VDC,120VAC,DSI13:24VDC,DSI14:48VDC,DSI15:125VDC/120VAC,使用功能码:,FC84X2,系统介绍:数字输入子模件,Digital Inpu
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