电动客车培训-.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2016-12-1,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2016-12-1,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,新能源客车技术培训,培训人：售后服务部,时间：,2015,年,9,月,2,日,LCK6668EVG,纯电动公交客车的组成,LCK6668EVG,纯电动公交客车由车身、动力电池组、,BMS,、高压配电箱、电动机、整车控制器、电机控制器、集成电源、打气泵、助力转向电机等组成而且该车还配备了先进的远程管理系统，可在中通新能源监控平台远程监控车辆综合工况包含电池、电机及各辅助系统的工作情况如产生故障会通过全球定位系统（,GPS,）对发生故障的车辆进行现场定位，以便于我公司服务人员以最快的速度对故障车辆进行维修。,DC-DC,低压蓄电池,地板开检修口,尾部预留电池仓,电动打气泵,水箱,左侧电池仓1,机械开关,翘板开关,风扇开关,路牌开关,双,闪,开关,纯,电动,车的行车控制,策略,车辆起步,打开机械电源开关与翘板开关,钥匙打到启动档，仪表显示,READY,字样,松开手刹,踩下制动踏板,按下档位开关,D/R,，,D,和,R,之间切换时需按下,N,档，同时踩下制动踏板,松开制动踏板车辆缓慢向前行驶,轻踩油门车辆行驶,纯,电动,车,的控制策略,打气泵：当储气筒气压低于,0.65MPA,时仪表输出高电平信号，打气泵工作，在达到,0.8MPA,时仪表输出低电平信号，打气泵停止工作,水泵、散热风扇：电机控制器根据电动机的温度来对水泵与散热风扇发出启、停的工作指令以达到给电机及电机控制器散热降温的作用。,不能行驶状态：当车辆处于驻车制动状态时车辆无法行驶；当车辆处于充电状态时车辆无法行驶；当仪表未显示,READY,状态时车辆不能行驶；当仪表显示严重故障是车辆不能行驶；电机运行中出现过流现象时车辆不能行驶。,打开机械总开关,打开仪表台电源开关,将钥匙拧至,ON,档,仪表显示无故障,高压上电,集成电源供电,整车控制器供电,24V,蓄电池开始充电；打气泵、助力转向电机、上高压电，收到使能指令开始工作,电机控制器,钥匙至,STAR,档位，仪表显示,READY,时车辆处就绪状态,高压配电箱、,BMS,踩下刹车，按,D,档前进，,R,档倒车，,D,档与,R,档之间切换时必须经过空挡,GO!,纯电动汽车动力总成控制系统结构原理示意图,整车控制器是纯电动汽车的核心控制单元，它采集驾驶员的操作意图,(,加速踏板、制动踏板等,),，结合动力总成各子系统的状态，高效安全地驱动汽车行驶。,整车控制器的主要功能有：驾驶员操作意图识别、通信管理、电池管理、电机驱动、制动能量回馈控制、故障诊断及处理、安全控制、状态监视。,LCK6668EVG,低压电量流向,24V,蓄电池,机械开关,仪表台翘板开关,电磁开关,中央接线盒,BMS,VMS,除霜器,仪表,远程监控,自动灭火器,雨刮器,散热风扇,水泵,暖风系统,音响系统,监视器,路牌,打气泵,照明系统,LCK6668EVG,纯电动公交客车高压能量流向图,动力电池组,高压配电箱,BMS,电机控制器,电动机,集成电源,助力转向电机,打气泵,24V,电池充电,电动除霜器,电动空调,纯,电动车,的技术特色,整车控制部件有,BMS,、电机控制、三合一控制器、水泵、风扇、其具体控制方式如下所示：,（,1,）,BMS,高压上电控制,BMS,上高压电需要电机控制器允许上高压请求，再通过仪表,CAN,数据通信检测到钥匙,start,信号，整车控制器得到仪表启动信号后，发送上高压指令给,BMS,，,BMS,再根据自身逻辑判断是否当前能否上高压电指令，整车控制器等待,BMS,反馈高压接触器状态后，进入主程序运行。,（,2,）电机控制,整,车控制器对电机控制主要工作模式有两种，驱动模式与制动模式，若电机反馈状态为准备就绪，整车控制电机运行，若电机反馈状态为未准备好，整车将停止电机驱动，在,BMS,功率上限范围内，整车通过采集加速踏板与车速信息来计算当前电机所需的扭矩来驱动车辆运行，采集制动踏板与车速信息来计算电机制动扭矩来对车辆进行制动。,（,3,）三合一控制器,三合一控制器供电部件有气泵、助力转向泵以及蓄电池，在整车控制过程中，需要,BMS,反馈高压接触器状态，若为吸合状态，助力转向泵与蓄电池控制电路是开始处于工作状态，气泵工作状态是根据气泵厂家提供的意见进行控制，气泵气压控制范围：检测上高压电后，气泵一直使能，气泵自行判断工作气压范围。,（,4,）水泵控制,水泵主要功能是给电机、电机控制器提供水循环，提供电机以及电机控制器良好的散热环境，水泵是需要时时刻刻工作的部件，所以在控制过程中，只要检测到,ON,档钥匙信号，水泵将开始工作,若检测不到,ON,档信号，水泵将关闭。,（,5,）,风扇,散热,风扇主要功能是控制电机与电机控制器温度在一定的温度范围内工作，主要工作条件是电机控制器温度大于,50,。,或驱动电机大于,110,。,，电机风扇将开启。,系统结构部分,电源动力系统,电池箱,1,包括,2,并,66,串电池模组，,2,个,BMS,从控，,1,个熔断器，散热风扇，高低压插接件等。,电池箱,2,包括,2,并,54,串电池模组，,1,个,BMS,从控，,1,个熔断器，散热风扇，高低压插接件等。,高压箱,BMS,主控，绝缘检测盒，接触器，航插等。,LCK6668EVG,动力电池介绍,动力电池组：动力电池是纯电动汽车行驶的能量来源，目前我公司主要使用磷酸铁锂动力电池。,电池基础知识部分,电池结构组成部分,正极材料：磷酸亚铁锂（,LiFePO4),正极集流体：铝箔（,AL,）,负极材料：石墨（,C,）,负极集流体：铜箔（,CU,）,隔膜：,PPPEPP,或双层,PP,电解液：含有,LiPF6,电解质的有机溶剂,负极柱：铜材,正极柱：铝材,壳体：塑料壳、钢壳、铝壳,正极材料,负极材料,正极极柱,负极极柱,安全阀,电池基础知识部分,项目,指标,备注,电池型号,CAM72,额定电压,3.2V,额定容量,72AH,电池内阻,(1KHZ,AC),1m,充电电压,(CC-CV,充电模式,),3.65V,放电截止电压,2.5V,充电工作温度,0-45,根据技术协议而定,放电工作温度,-20-55,长时间搁置要求,30%SOC,重量,约,1.75KG,单体电池性能指标,CAM72,系统结构部分,电池箱,1,成组集成过程,单体电池,电池模组,系统集成,集成完成,常用小知识,1.,整车电量的计算：整车电量（,KWH/,度）,=,单体电池的安时数,X,整车电压,比如以,55KWH,为例计算：电池的单体为,72,安时，但是两并之后电池的单体容量则为,144,安时，磷酸铁锂单体标准电压为,3.2V,如果想达到整车电压为,384V,必须串联，如何算出电池的串数？总电压,单体电压,=,电池串数,2.,充电时间的计算：以,55KWH,（度）为例，采用,16.5KW,充电机，充电电压为,450V,那么充电机最大充电电流为,16500W450=36A,。那么充电时间则是,:144AH36A=4,小时,电池正极进,电池负极进,高压箱外观及标示,维修开关,电机控制器,充电机,空压机，助力转向,主控与从控,整车控制器,显示屏,上位机,维修安全提示：,1.,断开低压；,2.,断开维修开关。,高压配电箱：用于分配电池组的电源，由高压接触器（继电器）、熔断器、低压控制线路、,BMS,等组成，对整车的空调、暖风、集成电源、电机控制器等高压设备提供安全电源。,高压箱内部走线布局,维修安全提示：,1.,断开低压；,2.,断开维修开关。,绝缘检测模块,预充电电阻,绝缘检测模块,霍尔传感器,预充继电器,放电继电器,充电继电器,维修开关,熔断器,电源模块技术参数,充电控制流程,充电控制流程从充电机启动开始，到电池系统充满电，充电机停机，充电回路断开结束。,高压上电流程,高压下电过程,序号,常见问题,故障原因,处理办法,1,电压异常,电压采集故障（,BMS,软件问题、接插件不良、采集线连接错误、电池极柱连接处松动等）,1,、对故障原因进行排查消除；,2,、若故障原因不存在，则可能为电池自身原因,电池自身原因（荷电状态不一致、内部原因）,维修或更换,2,温度异常,温度采集异常（采集器件损坏、接插件不良、极柱连接松动）,对故障原因进行排查消除；,热管理系统异常（风扇或加热装置未启动、风道堵塞等）,对热管理系统进行检查,电池自身原因（极柱严重氧化、内部原因）,维修或更换,3,电池鼓胀,过充、过放等滥用；高温、高湿度、超低压等环境原因,更换,4,电池漏液,倒置使用、外力导致的壳体破损等,更换,5,极柱滑丝,拧紧力矩过大、拧紧操作不规范,排查,更换,注：,1,、电源系统的检查及处理要依据系统技术协议；,2,、电源系统的检查要求经过我方培训后的人员进行，应注意排查过程中的安全防护，防止高压伤人及器件损伤；,3,、如不能判断故障原因,应及时联系我方售后服务人员；,常见问题及处理,电池冒烟、着火处理方式,1.,电池箱内冒烟、起火,：第一时间切断与之相关的负载连接回路，从冒烟处喷干粉灭火器，把电池箱尽快拖到空旷地面，不要打开箱盖，用土或者沙粒覆盖冒烟通道，尽量隔绝空气，等电池箱温度降低后，再打开箱盖处理。,2.,切记不能用水来灭火或者降温,。,3.,如火势较严重，及时拨打,119,火警电话。,小常识,1.,电池管理系统,SOC,为估算值，存在误差，建议作为电池电量的参考值,。,2.,判断电池一致性问题建议以静态单体电池电压为准,。,3.,如电解液溅到皮肤上或者眼睛里，立即用清水清洗。,电机控制系统组成,电机控制系统主要由以下部件组成：,1.,电机,2.,电机控制器,3.,其它辅件（线束，继电器）,电机控制器,IPU-,外部接口,1.IPU,的主要作用：,将直流能量转化成能让电机高效运行的交流电能,-,直流母线接口,-,三相动力线接口,-,冷却水嘴,-,防水透气阀,-,接地螺栓孔,-,安装支架,3.,电、机械接口,三相正弦电流波是怎么由谁产生的？,-IPU,IPU,通过三相线来传输能量（电流电压）,-,拧紧力矩,-AG,端子，屏蔽线,-IPU,通过直流母线端口来获取能量,-,拧紧力矩,-AG,端子,-,通过主回路来调制？正弦波,-,调制原理,SVPWM-,电压传感器，位置传感器,-,驱动板,-,信号由谁发出,-,模块,-,散热,-,检测，水道顺序,-,需要反馈网络，目标量是否达到预设的值,-,电流传感器,-,将信号传给控制板,-,控制板,-,信号反馈,-,旋变角度，交直流电流，交直流电压，电机、控制器温度,-,产生,SVpwm,波,-,送至驱动板,-,通讯,-CAN-,接受整车信息，并反馈系统信息，终端电阻，,CAN_H,CAN_L,-485-tx,，,rx,，,talk,，,listen,-,电源部分,安装支架，大小盖板螺栓规格和数量，交直流母线螺栓数量,2.,控制器结构组成：,-,接线盒本体,-,控制器接线盒,驱动电机介绍,永磁同步电机，其具有以下特点：,1.,结构设计紧凑；,2.,采用最新的,IGBT,技术，采用液冷散热；,3.,具有集成的,CAN2.0B,通讯接口，集成模拟量输入、数字量输入、输出接口，可以扩展控制器功能；,4.,采用较高的开关频率,5KHz,，电机运行噪音小；,5.,采用转子磁场定向控制以及,SVPWM,技术，实现转矩闭环控制，转矩控制精度高；,6.,高压逆变电路的直流高压输入、低压控制电路分别独立供电，互不干扰；高压直流输入电压范围宽280,V700V,；,电机控制系统故障列表,序号,系统参数,设定值,说明,1,过速,3,5,00rpm,大于转速设定值，控制器报故障并关管，要求整车断强电；,2,IPM,保护,硬件保护,硬件自动监测，控制器报故障并关管，要求整车断强电；,3,过载,680A,相电流大于该值，控制器报故障并关管，要求整车断强电；,4,过压,700V,控制器母线电压大于该值，控制器报故障并关管，要求整车断强电；,5,欠压,280,V,控制器母线电压小于该值，控制器报故障并关管，要求整车断强电；,6,电机过温,报警：,1,15度,故障：125度,电机温度大于,125,，系统报警同时进行限功率，可继续运行；,电机温度大于,135,，系统报故障并关管，要求整车断强电；,7,控制器过温,报警：,85,故障：,95,控制器温度大于,85,，系统报警同时进行限功率，可继续运行；,控制器温度大于,95,，系统报故障并关管，要求整车断强电；,电机故障类型及保护：,电机控制系统故障列表,电机控制器故障标志字,：,故障类型,位置,参数说明,IPM,保护,BIT_0,1,：控制器硬件保护动作；,0,：忽略,控制器过载,BIT_1,1,：相电流过流；,0,：忽略,母线过压,BIT_2,1,：母线过压；,0,：忽略,母线欠压,BIT_3,1,：母线欠压；,0,：忽略,电机超速,BIT_4,1,：电机转速超范围；,0,：忽略,模块过温,BIT_5,1,：控制器温度过高；,0,：忽略,电机过温,BIT_6,1,：电机温度过高；,0,：忽略,保留,BIT_7,1,：,D,忽略；,0,：忽略,CAN,通信故障,BIT_8,1,：控制器,CAN,通信故障；,0,：忽略,母线过流故障,BIT_9,1,：直流母线电流过流；,0,：忽略,自检故障,BIT_10,1,：系统自检故障；,0,：忽略,重入故障,BIT_11,1,：软件运行出现故障；,0,：忽略,电机线束故障,BIT_12,1,：电机线束故障；,0,：忽略,24V,控制电源过压,BIT_13,1,：忽略；,0,：忽略,24V,控制电源欠压,BIT_14,1,：辅助电源电压故障；,0,：忽略,堵转故障,BIT_15,1,：电机堵转故障；,0,：忽略,三合一动力辅助电源应用,输入电压范围,400V,700V DC,DC/DC,：,输出功率为,3KW,输出电压为,27.5VDC,输出电流为,0,110A,DC/AC,：,输出功率为,3KW,输出电压三相,380V/50HZ,电流,9A,高压配电柜：,功率：,120KW,控制方式：使能,+CAN,控制,冷却方式：风冷,尺寸：,470*380*170,特性,电动助力转向,点火钥匙至,ON,档位置上高压电，等待,3S,左右，转动转向盘，检查有无方向助力：若有：正常，若无：检查助力转向泵电机是否工作。,若工作，则检查转向助力电机三相线序,U/V/W,是否接错,若没接错，调整任意两相线序，调整后若仍无转向，检查机械及油路部分。,若不工作，检查助力转向控制器（,DC/AC,）低压电、高压电是否有欠压故障（红灯显示），若高压欠压，检查配电箱助力转向保险是否烧断，若烧,断，更换高压保险，若低压无,24V,控制电，检查低压线路。,低压线路检查,检查插接件,AMP DJ7031-1.5-11,针脚,2,助力油泵使能与,60,之间是否有,24V,电压，插针是否松动退针。若有,24V,电压，则检查,24V,电压是否为虚电，可用小灯泡测试。若无,24V,电压，则检查,AMP DJ7031-1.5-11,针脚,2,与配电盒,3C,之间通断,若以上方法均无效果，咨询集成电源厂家。,电动打气泵,点火,钥匙至,ON,档位置上高压电，等待,3S,左右，观察打气泵电机是否工作，仪表气压指示是否上升。若气压显示上升：正常，若打气泵不工作：检查打气泵转向控制器（,DC/AC,）低压电、高压电是否有欠压故障（红灯显示），若高压欠压，检查配电箱助力转向保险是否烧断，若烧断，更换高压保险，若低压无,24V,控制电，检查低压,线路,低压,线路检查,检查,插接件,AMP DJ7031-1.5-11,针脚,3,气泵使能与,60,之间是否有,24V,电压，插针是否松动退针。若有,24V,电压，则检查,24V,电压是否为虚电。可用小灯泡测试。若无,24V,电压，检查配电盒处线号,A5,与,60,之间是否有,24V,电压。若有,24V,电压更换继电器。若无,24V,电压检查,A5,线束的通断,注：,A5,为仪表管脚输出电，在仪表指示低于,6.5,个气压时输出高电平信号，达到,8,个气压时停止输出高电平信号，若,A5,线路正常，则查看咨询仪表厂家仪表程序是否正常。观察打气泵打完气后是否自动停止与启动,若,气压,达到,8,个后打气泵不自动停止工作，检查仪表线路或咨询仪表厂家程序,。,打,满气后，踩踏制动踏板放气，直至气压低于,6.5,个后，观察打气泵是否自动启动打气,。,若,不能自动启动打气，咨询仪表厂家程序。,若,以上方法均无效果，咨询电动打气泵厂家。,DC/DC,逆变电源,点火,钥匙至,ON,档位置上高压电，等待,3S,左右，观察,24V,充电器,DC/DC,是否工作（通过观察仪表上,24V,电源指针是否为,27.5V,以上）。,若,指针指示大于等于,27.5V,，则正常,。,若,仪表指针指示低于,27.5V,：检查,DC/DC,低压电、高压电是否有欠压故障（红灯显示），若高压欠压，检查配电箱,DC/DC,高压保险是否烧断，若烧断，更换高压保险，检查,DC/DC,负极线是否搭铁良好。若低压无,24V,控制电，检查低压线路。,低压,线路检查,检查插接件,AMP DJ7031-1.5-11,针脚,1,气泵使能与,60,之间是否有,24V,电压，插针是否松动退针。若有,24V,电压，则检查,24V,电压是否为虚电。可用小灯泡测试。若无,24V,电压，则检查,AMP DJ7031-1.5-11,针脚,1,与配电盒,3C,之间通断。,LCK6668EVG,选装空调介绍,电动空调：用于整车车内空间的制冷，以确保夏季乘客乘车的舒适性，还可以在冬季山海关以南地区提供暖风服务。,电动空调采用高压直流电源，在安装上一定要注意高线线束的防护，高低压线束的走向同传统车，但是必须严格遵从施工规范做好纯电动车高压线束的防护。,电动除霜器：用于前挡风玻璃除霜，属于高压部件利用直流高压电来加热然后靠,24V,风机将暖风吹出，以达到除霜目的。,电动除霜器为高压部件，在安装时一定要注意高压线束的走向并且做好防护避免漏电伤人！,