DC-DC变换技术.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第,5,章,DC-DC,变换技术,5.1,概述,5.2 DC-DC,变换器的基本电路拓扑,5.3,带变压器隔离的,DC-DC,变换器原理,5.4 PWM,控制器原理,返回,5.1,概述,将一个不受控制的输入直流电压变换成为另一个受控的输出直流电压称之为,DC-DC,变换。,随着科学技术的发展，对电子设备的要求是：性能更加可靠；功能不断增加；使用更加方便；体积日益减小。这些使,DC-DC,变换技术变得更加重要。目前，,DC-DC,变换器在计算机、航空、航天、水下行器、通信及电视等领域得到了广泛的应用，同时，这些应用也促进了,DC-DC,变换技术的进一步发展。,实现,DC-DC,变换有两种模式，一种是线性调节模式,(Linear Regulator),，另一种是开关调节模式（,Switching Regulator,）。,1,、两种调节模式及比较,线性调节器模式如图,5-1a,所示，在这种模式中晶体管工作在线性工作区，其输出电压为 。晶体管模型可以用可调电阻,R,T,等效，其等效电路如图,5-1b,所示。显然晶体管功率损耗为 。,开关调节模式如图,5-2a,所示，其等效电路和输出电压如图,5-2b,、,5-2c,所示。,假设：晶体管关断时，；晶体管导通时 ；则该晶体管为理想开关（,Ideal switch,），在理想开关情况下，晶体管损耗为零。两种模式的电源方块图如图,5-3a,和图,5-3b,所示。,图,5-1 a,线性调节器模式,b,等效电路,图,5-2a,开关调节模式图,5-2b,等效电路图,5-2c,输出电压,a,线性模式电源框图,b,开关模式电源,(SMPS:Switch-mode power supply),框图图,5-3,线性电源和开关电源框图,开关调节模式与线性调节模式相比具有明显的特点：,1,、功耗小、效率高。在,DC-DC,变换中，电力半导体器件工作在开关状态，工作频率很高，目前这个工作频率已达到数百甚至,1000KHz,，这使电力半导体器件功耗减少、效率大幅度提高。,2,、体积小、重量轻。由于频率提高，使脉冲变压器、滤波电感、电容的体积、重量大大减小，同时，由于效率提高，散热器体积也减小。还由于,DC-DC,变换无笨重的工频变压器，所以,DC-DC,变换体积小、重量轻。,3,、稳压范围宽。目前,DC-DC,变换中基本使用脉宽调制（,PWM,）技术，通过调节脉宽来调节输出电压，对输入电压变化也可调节脉宽来进行补偿，所以稳压范围宽。,由于电力半导体器件工作在高频开关状态，它所产生的电流和电压会通过各种耦合途径，产生传导干扰和辐射干扰。目前，许多国家包括我国对电子产品的电磁兼容性和电磁干扰制定了许多强制性标准，任何电子产品如果不符合标准不得进入市场。,2 DC-DC,变换分类：,1,）按激励方式划分。由于电力半导体器件需要激励信号，按激励方式划分为它激式和自激式两种方式，它激式,DC-DC,变换中有专业的电路产生激励信号控制电力半导体器件开关；自激式变换中电力半导体器件是作为振荡器的一部分（作为振荡器的振荡管）。,2,）按调制方式划分。目前在变換中常使用脉宽调制和频率调制两种方式，脉宽调制,PWM,（,pulse width modulation,）是电力半导体器件工作频率保持不变，通过调整脉冲宽度达到调整输出电压。频率调制,PFM,（,pulse frequent modulation,）是保持开通时间不变，通过调节电力半导体器件开关工作频率达到调整输出电压。频率调制在,DC-DC,变换器设计中由于易产生谐波干扰、且滤波器设计困难。脉宽调制与频率调制相比具有明显的优点，目前在,DC-DC,变换中占据主导地位。还有混合式，即在某种条件下使用脉宽调制（,PWM,），在另一条件下使用频率调制（,PFM,）。,3,）按储能电感与负载连接方式划分。可分为串联型和并联型两种。储能电感串联在输入输出之间称之为串联型；储能电感并联在输出与输入之间称之为并联型。,4,）按电力半导体器件在开关过程中是否承受电压、电流应力划分。可分为硬开关和软开关。所谓软开关是指电力半导体器件在开关过程中承受零电压（,ZVS,）或零电流（,ZIS,）。,5,）按输入输出电压大小划分。可分为降压型和升压型。,6,）按输入与输出之间是否有电气隔离划分。可分为隔离型和不隔离型。隔离型,DC-DC,变换器按电力半导体器件的个数可分为：单管,DC-DC,变换器,单端正激（,Forward,）、单端反激,(,Flyback,),；双管,DC-DC,变换器,双管正激,(Double transistor forward converter),、双管反激（,Double transistor,flyback,converter,）、推挽电路（,Push-pull converter,）和半桥电路（,Half-bridge converter,）等,；四管,DC-DC,变换器即全桥,DC-DC,变换器（,Full-,bradge,converter,）。不隔离型主要有降压式（,Buck,）变换器、升压式（,Boost,）变换器、升降压式（,Buck-Boost,）变换器、,Cuk,变换器、,Zeta,变换器、,Sepic,变换器等。,3,、,DC-DC,变换器的要求及主要技术指标,1,）输入参数：输入电压及输入电压变化范围；输入电流及输入电流变化范围；,2,）输出参数：输出电压及输出电压变化范围；输出电流及输出电流变化范围；输出电压稳压精度。,输出电压稳压精度，包括两个内容,:,负载调整率，即负载效应。指当负载在,0-100%,额定电流范围内变化时，输出电压的变化量与输出电压额定值的比值。,源效应是指当输入电压在规定范围内变化时，输出电压的变化量与输出电压额定值的比值。,效率,输出电压纹波有效值和峰,-,峰值,比功率（功率,/,重量）,是表征小型化的重要指标。,返回,5.2 DC-DC,变换器的基本电路,1,、,Buck,电路,Buck,电路又称为串联开关稳压电路，或降压斩波电路。,Buck,变换器原理图如图,5-5a,所示。它有两种基本工作模式，即电感电流连续模式,CCM,和电感电流断续模式。电感电流连续是指输出滤波电感电流总是大于零，电感电流断续是指在开关管关断期间有一段时间电感电流为零，这两种状态之间有一个临界状态，即在开关管关断末期电感电流刚好为零。电感电流连续时，,Buck,变换器存在两种开关状态；电感电流断续时，,Buck,变换器存在三种开关状态；如图,5-5b,、,c,、,d,所示。,图,5-5 Buck,变换器原理图及不同开关状态下的等效电路图,将图,5-6,所示的方波信号加到功率半导体器件的控制极，功率半导体器件在控制信号激励下，周期性的开关。通过电感中的电流,iL,是否连续取决于开关频率、滤波电感和电容的数值。电感电流,iL,连续条件下其工作波形如图,5-6a,所示。电路稳定状态下的工作分析如下：,1,）电感电流连续模式,CCM,（,Continuous current mode,）,图,5-6 Buck,电路图各点波形,开关状态,1,：,Q,导通,t=0,时刻，,Q,管被激励导通，二极管,D,中的电流迅速转换到,Q,管。二极管,D,被截止，等效电路如图,5-5b,所示，这时电感上的电压为：,若,V,O,在这期间保持不变，则有：,显然,即导通过程的电流变化：,开关状态,2,：,Q,关断,t=t,on,时刻，,Q,关断，储能电感中的电流不能突变，于是电感,L,两端产生了与原来电压极性相反的自感电动势，该电动势使二极管,D,正向偏置，二极管,D,导通，储能电感中储存的能量通过二极管,D,向负载供电，二极管,D,的作用是续流，这就是二极管,D,被称为续流二极管的原因。等效电路如图,5-5c,所示，这时电感上的电压为：,显然,即关断过程的电流变化：,显然，只有,Q,管导通期间（,t,on,内）电感,L,增加的电流等于,Q,管截止期间（,t,off,时间内）减少的电流，这样电路才能达到平衡，才能保证储能电感,L,中一直有能量，才能不断地向负载提供能量和功率。,考虑到 和 ，可得,因此，,Buck,电路输出电压平均值与占空比,成正比，,从,0,变到,1,，输出电压从,0,变到,且输出电压最大值不超过输入电压,。,由于滤波电容上的电压等于输出电压，电容两端的电压变化量实际上就是输出电压的纹波电压 ，的波形如图,5-6a,所示。,因为 ，当 时，,C,充电，输出电压,vo,升高；当 时，,C,放电，输出电压,vo,下降，假设负载电流,i,o,的脉动量很小而可以忽略，则 ，即电感的峰峰脉动电流 即为电容,C,充放电电流。,电容充电电荷量即电流曲线与横轴所围的面积,由式可知，降低纹波电压，除与输入输出电压有关外，增大储能电感,L,和滤波电容,C,可以起到显著效果，提高电力半导体器件的工作频率也能收到同样的效果。在已知 、,Vd,、,Vo,和,f,的情况下根据上述公式可以确定,C,和,L,的值。,设负载阻抗 ，则电感平均电流为：,电感电流的最大值：,电感电流的最小值：,电感电流不能突变，只能近似的线性上升和下降，电感量越大电流的变化越平滑；电感量越小电流的变化越陡峭。当电感量小到一定值时，在,t=T,时刻，电感,L,中储藏的能量刚刚释放完毕，这时 ，此时的电感量被称为临界电感，当储能电感,L,的电感量小于临界电感时，电感中电流就发生断续现象。,L,C,即为临界电感值，式中,R,L,为负载电阻。,2,）电感电流断续工作方式（,Discontinuous current mode,）,图,5-6b,给出了电感电流断续时的工作波形，它有三种工作状态：,Q,导通，电感电流,i,L,从零增长到 ；,Q,关断，二极管,D,续流，,i,L,从 降到零；,Q,和,D,均截止，在此期间,i,L,保持为零，负载电流由输出滤波电容供电。这三种工作状态对应三种不同的电路结构，如图,5-2b,、,c,、,d,所示。,Q,导通期间，电感电流从零开始增长，其增长量为,Q,截止后，电感电流从最大值线性下降，在 时刻下降到零，其减小量为：,电感电流增长量和电感电流减小量在稳态时应相等：,电感电流连续时，电感电流断续时，。,变换器输出电流等于电感电流平均值：,上式表明，电感电流断续时，不仅与占空比有关，而且与负载电流有关。,Buck,电路,MATLAB,仿真,BUCK,变换器设计步骤,选择续流二极管,D,。续流二极管选用快恢复二极管，其额定工作电流和反向耐压必须满足电路要求，并留一定的余量。,选择开关管工作频率。最好工作频率大于,20KHZ,，以避开音频噪声。工作频率提高可以减小,L,、,C,，但开关损耗增大，因此效率减小。,开关管可选方案：,MOSFET,、,IGBT,、,GTR,。,占空比选择。为保证当输入电压发生波动时，输出电压能够稳定，占空比一般选,0.7,左右。,确定临界电感。，电感选取一般为临界电感的,10,倍。,确定电容。电容耐压必须超过额定电压；电容必须能够传送所需的电流有效值；电流有效值计算：电流波形为三角形，三角形高为 ，底宽为 ，因此电容电流有效值为：,根据纹波要求，确定电容容量。,确定连接导线。确定导线必须计算电流有效值（,RMS,）,电感电流有效值由下式给出：,由电流有效值确定导线截面积，由工作频率确定穿透深度（当导线为圆铜导线时，穿透深度为：），然后确定线径和导线根数。,2,、,Boost,电路,Boost,电路如图,5-7a,所示，等效电路如图,5-7b,所示，工作波形图如图,5-8,所示。它是一升压斩波电路，同,Buck,变换器一样，,Boost,变换器也有电感电流连续和断续两种工作方式，电感电流连续时，存在两种开关状态；电感电流断续时，存在三种开关状态。电路稳定状态下的工作分析如下：,图,5-7 Boost,电路及不同开关状况下等效电路,图,5-8 Boost,电路各点工作波形,1),电感电流连续模式,CCM,（,Continuous current mode,）,开关状态,1,：,Q,导通,Q,管导通，输入电压加到储能电感,L,两端，二极管,D,被反向截止，等效电路如图,5-7b,所示，流过电感的电流：,开关状态,2,：,Q,截止,Q,管截止，二极管正向偏置而导通，等效电路如图,5-7c,所示电源功率和储存在,L,中的能量通过二极管,D,输送给负载和滤波电容,C,。此时流过电感的电流为：,显然，只有,Q,管导通期间（内）储能电感,L,增加的电流等于,Q,管截止期间（内）减少的电流，这样电路才能达到平衡，才能保证储能电感中一直有能量，才能不断地向负载提供能量和功率。解得：,表明,Boost DC-DC,变换器是一个升压电路，当占空比从零变到,1,时，输出电压从 变到任意大。,设负载阻抗,Z=R,L,，从能量守恒定律出发，输出电流,I,O,=V,O,/R,L,，电感平均电流即为输入电流,I,L,=I,i,：,电感电流的最大值：,电感电流的最小值：,电感电流不能突变，只能近似的线性上升和下降，电感量越大电流的变化越平滑；电感量越小电流的变化越陡峭。当电感量小到一定值时，在,t=T,时刻，电感,L,中储藏的能量刚刚释放完毕，这时 ，此时的电感量被称为临界电感，当储能电感,L,的电感量小于临界电感时，电感中电流就发生断续现象。,滤波电容上的电压等于输出电压，电容两端的电压变化量实际上就是输出电压的纹波电压，的波形如图,5-8a,所示。若忽略负载电流脉动，则在导通期间电容泄放电荷量应等于在关断期间电容充电电荷量，反映了电容峰,-,峰电压脉动量：,由此可知，降低纹波电压，除与输出电压有关外，增大滤波电容,C,可以起到显著效果，提高电力半导体器件的工作频率也能收到同样的效果。,2,）电感电流断续工作方式（,Discontinuous current mode,）,Boost,变换器在电感电流断续时有三种开关状态：,Q,导通，电感电流从零增长到 ；,Q,关断，二极管,D,续流，电感电流从 降到零；,Q,和,D,均截止，电感电流保持为零，负载由输出滤波电容供电。这三种工作状态的等效电路如图,5-7b,、,c,、,d,所示。,Q,导通期间，电感电流从零开始增长，其增长量为：,Q,截止后，电感电流从 线性下降，并在,时刻下降到零，即：,式中 ，电感电流断续时,若,t=t,off,时电流恰好等于零，,两边各自相加除以,2,得 即临界电感,电感电流临界连续时的平均值,3,、,Buck-Boost,电路,图,5-9a,为,Buck-Boost,电路原理图，它即能够工作在,Buck,型，又能够工作在,Boost,型。它的输入电压极性与输出电压极性相反，输入为正时输出为负，在,Buck,和,Boost,变换器中存在一个能量从电源流入负载的期间，而在,Buck-Boost,变换器中，能量首先储存在电感中，然后再由电感向负载释放能量。,图,5-9 Buck-Boost,电路原理图,1,、电感电流连续模式,CCM,（,Continuous current mode,）,在电感电流连续条件下，工作于图,5-9b,、,c,所示的两种状态。,状态,1,：,Q,导通,Q,管导通，二极管,D,反偏关断，能量从输入电源流入，并存储在电感,L,中，,L,上的电压上正下负，等于输入电压，此时负载电流由虑波电容,C,提供，等效电路如图,5-9b,所示。,在,t,on,期间内电感电流的增量为：,状态,2,：,Q,关断,在,t=t,on,时刻，,Q,关断，由于电感中电流不能突变，,L,上呈现的感应电势,当该感应电势超过输出电压,V,O,时，二极管导通，电感,L,上存储的能量通过,D,向负载和电容,C,释放，补充了电容,C,在,ton,期间损失的能量，负载电压极性与输入电压极性相反，等效电路如图,5-9c,所示，波形如图,5-10a,所示。,电流按线性规律直线下降，电感电流的减少量为,显然，电路平衡时，才能保证储能电感,L,中一直有能量，才能不断地向负载提供能量和功率。因此电流在开通和关断期间变化相等，得输出电压平均值,改变占空比就能获得所需的输出电压。,当 时，；,当 时，为升压型；,当 时，为降压型。,这样，就可以得到高于或低于输入电压的任何输出电压。在要求输出电压一定的情况下，容许输入电压有较大的变化都能够工作。,假设电路中所有的器件为理想开关，即变换器无功率损耗，输入功率等于输出功率，负载阻抗 ：,由于输入平均电流与电感平均电流有以下关系,因此有：,电感电流的最大值：,电感电流的最小值：,当电感电流的最小值为零时，电感为临界电感：,电容上的峰,-,峰脉动电压求法同,Boost,电路一样，可得：,Q,管截止时承受的反向电压为：,Q,管开通时，加于二极管,D,上的反向电压为,2,）电感电流断续工作方式（,Discontinuous current mode,）,图,5-10b,给出了电感电流断续工作时的主要波形，此时,Book-Boost,变换器有三种开关状态，,Q,导通，电感电流从零增长到最大值；,Q,关断，二极管续流，电感电流从最大值降到零；,Q,和,D,均截止，电感电流保持为零，负载由输出滤波电容供电。这三种工作状态的等效电路如图,5-9b,、,c,、,d,所示。,Q,导通期间，电感电流从零开始增长，其增长量为：,Q,截止后，电感电流线性下降，并在 时刻下降到零，即：,因此有：,式中 ，电感电流断续时,若,t=t,off,时电流恰好等于零,:,两边各自相加后除以,2,得,电感电流临界连续时的平均值,BUCK-BOOST,电路,MATLAB,仿真,4,、,Cuk,电路,由于,Buck-Boost,变换器的电感,L,在中间，其输入和输出电流的脉动都很大。针对这一缺点，美国加州理工大学的,Slobdan,Cuk,教授提出了单管,Cuk,变换器，该变换器使用了两个电感，一个在输入端，一个在输出端，从而减小了电流脉动。,Cuk,变换器的电路形式如图,5-11a,所示，在负载电流连续的条件下，工作波形图如图,5-12a,所示，其中,L1,、,L2,为储能电感，,Q,为功率开关管，,D,为续流二极管，,C1,为传输能量的耦合电容，,C2,为滤波电容。,Cuk,变换器能够提供一个反极性、不隔离的输出电压，输出电压可高于或低于输入电压，而且其输入电流和输出电流都是连续的、非脉动的，这些特点使,Cuk,变换器有着广阔的应用前景。,图,5-11,Cuk,变换器电路原理图及等效电路,图,5-12 CUK,变换器工作波形,模式,1,：,Q,导通,Q,导通，,L,1,储能，,C,1,电容上的电压使,D,反偏置，电容通过负载,Z,和,L2,传输能量，负载获得反极性电压，,L,2,、,C,2,储能。由电路可知，在这种电路结构中，,Q,管和二极管,D,是同步工作的，,Q,导通，,D,截止；,Q,截止，,D,导通。,L,1,的电流增量为：,从输出回路来看，在,t,on,期间，,C,1,供电，,L,2,储能，若,C,1,的足够大，可忽略,C,1,上的压降，则,L,2,上的电压为 ，,L,2,中的电流以 的速率线性上升，在,t,on,期间，,L,2,的电流增量为,：,模式,2,：,Q,关断,在,t,off,期间，,Q,截止，,D,导通，电容,C1,被充电，,L,1,通过,C,1,和,D,向,C,1,充电储能，同时,L2,向负载释放能量，在这种电路结构中，无论在,ton,期间还是在,toff,期间都从输入向负载传输能量，只要电感,L1,、,L2,和电容,C1,足够大，输入输出电流基本上是平滑的。在,t,off,期间,C,1,充电，在,t,on,期间,C,1,向负载放电，可见,C,1,起着传递能量的作用。,在,toff,期间，,L1,释放能量，,L1,上的压降 ，,L1,中的电流以 的速率线性下降，,L1,的电流减量为：,从输出回路来看，在,t,off,期间，由于,D,导通，,L2,释放能量，则,L2,上的电压为,-VO,，,L2,中的电流以 的速率线性下降，在,t,off,期间，,L2,的电流减量为：,在稳定状态下，电感,L1,电流变化量应相等,L2,中电流变化量应相等,若,C,1,足够大，在导通,、,截止期间上的电压可认为近似不变（只有很小的顶降），则有,假设电路中所有的器件为理想开关，即变换器无功率损耗，输入功率等于输出功率，负载阻抗,Z=R,L,，输入平均电流,Ii,即为电感,L,1,平均电流,I,L1,电感,L,1,电流的最大值：,电感,L,1,电流的最小值：,临界电感：,输出平均电流即电感,L,2,的平均电流：,L,2,电感电流的最大值：,电感电流的最小值：,临界电感：,下面来看电容,C2,的峰,-,峰脉动电压。假设负载电流的脉动量很小而可以忽略，即电感的峰,-,峰脉动电流即为电容充放电电流。,CUK,电路,MATLAB,仿真,返回,5.3,隔离的,DC-DC,变换器原理,在实际应用中，有许多场合需要输出电压和输入电压隔离，或需要多路输出，此时需要高频变压器来完成这些功能。,1,、单端,DC-DC,变换器原理及设计,上一节介绍的四种基本类型的变换器加上变压器隔离后，可以引申出各种类型的单端变换器：,Buck,型引申为,Forward,型（单端正激）变换器；,Boost,型引申为,Fly-back,型（单端反激）变换器。,1,）,Fly-back,（单端反激）变换器原理,Fly-back,（单端反激）变换器原理图如图,5-13,所示。在工作过程中，变压器起了储能电感的作用，实际上是耦合电感，用普通导磁材料作铁芯时，铁芯必须留有气隙，保证在最大负载电流时铁芯不会饱和。,Fly-back,（单端反激）变换器由于电路简单，所用器件少，适于多路输出场合应用。,图,5-13 Fly-back,变换器原理,和,BOOST,变换器一样，,Fly-back,（单端反激）变换器也有电流连续和断续两种工作方式，仅仅是连续和断续的定义不同。,BOOST,变换器只有一个电感，,Fly-back,变换器是耦合电感，对原边绕组的自感来讲，它的电流不可能连续，因为功率晶体管断开后电流必然为零，这时必然在次级绕组的自感中引起电流，故对,Fly-back,变换器来讲，电流连续是指变压器两个绕组的合成安匝在一个开关周期中不为零，与此相反即为电流断续。,开关状态,1,：,Q,导通,等效电路如图,5-14a,所示，在时，功率晶体管的门极被激励而导通时，输入电压加到变压器的初级绕组两端，由于变压器对应的极性，次级绕组下正上负，二极管截止，次级绕组中没有电流流过，负载电流由滤波电容提供。此时只有变压器原边绕组工作，变压器相当于一个电感，设绕组,N,1,的电感量为,L,1,，绕组,N,2,的电感量为,L,2,，则管导通期间流过初级绕组,N,1,的电流为：,图,5-14 Fly-back,变换器不同开关状态,的等效电路图,t=t,on,时，电流,i,p,达到最大值,i,pmax,t=ton,时，功率晶体管,Q,截止，如图,2-14b,所示，原边绕组开路，次级绕组的电压极性上正下负，二极管,D,导通，导通期间储存在变压器中的能量通过二极管向负载释放，同时向电容充电。此时变压器只有副边绕组工作，,Q,管截止期间流过次级绕组的电流为：,t=T,时，副边电流,is,达到最小值：,t=T,时刻，,I,smin,=0,表示导通期间储存的磁场能量刚好释放完毕；,I,smin,0,表示导通期间储存的磁场能量还没有释放完；,I,smin,W,3,，则去磁时间小于开通时间,即开关管的工作占空比 。,如果,W,1,W,3,，,Q,管电压大于,2,倍输入电压；,W,1,W,3,，,Q,管电压小于,2,倍输入电压。,为了充分提高占空比和减小,Q,两端电压，必须折衷选择。一般选,W1=W3,，这时 ，而,Q,管电压等于,2,倍输入电压。,由于单端正激变换器（,Forword,）变换器实际上是一个隔离的,BUCK,变换器，因此其输入和输出关系为：,主要波形见图,5-18,所示。,图,5-18,主要波形,Ansoft,仿真,3),单端变换器的磁复位技术,使用单端隔离变压器之后，变压器磁芯如何在每个脉动工作磁通之后都能恢复到磁通起始值，这是产生的新问题，称为去磁复位问题。因为线圈通过的是单向脉动激磁电流，如果没有每个周期都作用的去磁环节，剩磁通的累加可能导致出现饱和。这时开关导通时电流很大；断开时，过电压很高，导致开关器件的损坏。,剩余磁通实质是磁芯中仍残存有能量，如何使此能量转移到别处，就是磁芯复位的任务。具体的磁芯复位线路可以分成两种：,一种是把铁芯残存能量自然的转移，在为了复位所加的电子元件上消耗掉，或者把残存能量反馈到输入端或输出端；另一种是通过外加能量的方法强迫铁芯的磁状态复位。具体使用那种方法，可视功率的大小、所使用的磁芯磁滞特性而定。最典型的两种磁芯磁滞特性曲线如图,5-19,所示。,图,5-19,典型的两种磁芯磁滞特性曲线,在磁场强度,H,为零时，磁感应强度的多少是由铁芯材料决定。图,5-19a,的剩余磁感应强度,Br,比图,5-19b,小，图,5-19a,一般是铁氧体、铁粉磁芯和非晶合金磁芯，图,5-19b,一般为无气隙的晶粒取向镍铁合金铁芯。,对于剩余磁感应强度,Br,较小的铁芯，一般使用转移损耗法。转移损耗法有线路简单、可靠性高的特点。对于剩余磁感应强度,Br,较高的铁芯，一般使用强迫复位法。强迫复位法线路较为复杂。,简单的损耗法磁芯复位电路是由一只稳压管和二极管组成，稳压管和二极管与变压器原边绕组或和变压器副边绕组并联，磁芯中残存能量由于稳压管反向击穿导通而损耗，它具有两种功能，既可以限制功率开关管过电压又可以消除磁芯残存能量。在实际应用中由于变压器从原边到副边的漏电感（寄生电感）存在，这个电感中也有存储的能量，因此一般把稳压管和二极管与变压器原边绕组并联连结。这种电路只适用于小功率变换器中，如图,5-20,所示。,图,5-20,将变压器铁芯的储能反馈到变换器的输出端,大功率去磁电路一般使用将变压器铁芯的储能反馈到输入电源或变换器输出端。使用这种复位方法，变压器铁芯的储能几乎没有损耗（或者说损耗较小）变换器变换效率是很高的。,图,5-17,的复位绕组就是将变压器铁芯的储能反馈到输入电源，图,5-20,将变压器铁芯的储能反馈到变换器的输出端。在图,5-20,中，稳压管接在变压器的原边，如上所述，它有两种功能，由于消耗在稳压管的能量很小，在这里主要是起箝位作用，铁芯的储能通过连结在变压器的副边二极管,D3,反馈到变换器输出端，一般将,D3,与电容,C,连结，如果将,D3,与高阻抗的电感连结会在变压器的原边绕组和副边绕组出现一个很高的电压尖峰脉冲。,图,5-21,恒流源复位,当变压器铁芯中的剩余磁感应强度,Br,较大时使用图,5-21,进行复位。由于在变换器输出端均有滤波电感，可以把它看作恒流源，因此使用恒流源和附加绕组,Nr,复位。在变压器副边中增加一个中间抽头形成绕组,Nr,，通过,D3,与电感连结即可。,在单端变换器中，引起开关引力高的主要原因是开关管关断时漏感引起的开关管集电极和发射极之间电压突然升高，抑制开关管应力的方法有两个，一是减小漏电感，二是耗散过电压的能量，或者是能量反馈到电源中。,减小漏电感主要靠工艺，耗散过电压的能量要依靠与电感并联的,R,、,C,缓冲器，或与开关并联的,R,、,C,缓冲器。能量反馈回电源要依靠附加的线圈和定向二极管。,2,、推挽式,DC-DC,变换器（,PUSH-PULL,）,推挽式（,PUSH-PULL,）,DC-DC,变换器由推挽逆变器和输出整流滤波电路构成，因此推挽,DC-DC,变换器是属于,DC-AC-DC,变换器。变压器两个原边绕组匝数相等为,W,11,=W,12,=W,1,副边绕组匝数为,W,2,。,1),推挽逆变器,Q,1,和,Q,2,180,o,互补导通工作,图,5-23a,、,b,是和,180o,互补导通工作时的波形。当,Q,1,导通时，电源电压,V,in,加在,W,11,上，当,Q,2,导通时，电源电压,V,in,加在,W,12,上，因此绕组,W,2,中的电势为一个宽度为,180o,的交变方波，幅值 。,Q1,关断时，它的集电极和发射极之间电压为,同理，,Q2,关断时，它的集电极和发射极之间电压为,图,5-22,推挽式逆变器主电路,图,5-23,推挽式（,PUSH-PULL,）逆变器主要波形,输出端接电阻负载时，负载电流波形和电压波形相同；输出端接电感负载时，若电感量为,L,，则电感电流,i,L,波形为三角波，电流以,V,O,/L,斜率上升，也以,V,O,/L,斜率下降。电流最大值为 ，,f,s,为逆变器开关频率。,（）期间，,Q,1,导通，输出电压,V,O,为正，,i,L,为正，电源能量向负载传送；（）期间，,i,L,为正，,V,O,变负，负载向电源回馈能量，此时,D,2,续流；（）期间，,Q,2,导通，,i,L,变负，,V,O,为负，电源能量向负载传送；（）期间，,i,L,为负，,V,O,为正，负载向电源回馈能量，此时,D1,续流。显然，纯电阻负载时只有开关管中有电流流过，感性负载时开关管和二极管中都有电流流过。,Q,1,和,Q,2,导通小于,180,o,工作,如果,Q,1,和,Q,2,导通时间减少，则输出电压为宽度小于,180,o,的方波，若输出端接电阻负载时，负载电流波形和电压波形相同；输出端接电感负载时，若电感量为,L,，则电感电流,i,L,波形为三角波，,Q1,导通，电流上升；,Q1,关断，电感电流,i,L,经,D2,续流，电流以斜率下降。,D,2,续流，使,V,in,加在,W,12,上，在,W2,绕组上，电压极性反向，如图中阴影部分所示。如果,Q,1,和,Q,2,导通时间分别大于,T/4,，则在感性负载时，输出电压,V,O,为,180,o,的交变方波，不再受,Q,1,和,Q,2,导通时间的影响。,Ansoft,仿真推挽逆变器,180,度工作方式,电阻负载，占空比,50%,，匝比,1,：,1,：,1,电阻负载，占空比,20%,，匝比,1,：,1,：,1,感性负载，占空比,20%,，匝比,1,：,1,：,1,感性负载，占空比,30%,，匝比,1,：,1,：,1,2,）推挽,DC-DC,变换器,图,5-24,是推挽式,DC-DC,变换器的主电路，整流二极管,DR1,和,DR2,的左侧是逆变电路，右侧是整流、滤波电路。,输出整流电路有三种基本类型：全波整流电路、全桥整流电路和倍流整流电路。全波整流电路适用于输出电压较低的场合，可以减小整流电路中的通态损耗，全桥整流电路适用于输出电压较高的场合，可以降低整流管的电压额定值。图中为全波整流电路，,L,f,是输出滤波电感，,C,f,是输出滤波电容。推挽直流变换器可看成是两个,Forword,变换器的组合，这两个,Forword,变换器的开关管轮流导通，故变压器铁芯是交变磁化的。全波整流电路变压器副边有两个绕组，他们的匝数相等，图中还接有续流管,D,FW,，但也可不接。,图,5-24,推挽式,DC-DC,变换器主电路,图,5-25,是推挽直流变换器的主要波形。在,Q,1,或,Q,2,导通期间，变压器副边绕组中感应电势为,v,w2,，电压脉冲宽度决定于,Q,1,或,Q,2,的导通时间,t,on,，幅值为 ，为一交流电。该电压经整流管整成一个直流方波电压。滤波电感电流在电流连续时为三角波，图中给出了流过,D,R1,、,D,R2,和,D,FW,的电流波形。,设,Q,1,或,Q,2,的导通时间为,t,on,，则,电感电流连续时输出电压与输入电压之间的关系为：,可以看出，若输入是恒定的没有纹波，则输出同样也是恒定的没有纹波。对于多路输出的开关电源来说，这一点是特别重要的。这也是为什么把降低输出电压纹波的重点和精力都放在降低输入电压纹波的原因所在。,图,5-25,推挽变换器各点主要波形,a,无续流二极管,b,有续流二极管,开关管,Q,1,和,Q,2,上的电压：,整流管,D,R1,和,D,R2,上电压为,续流二极管 上的电压为：,电感电流的平均值就是负载电流。由于,Q,1,和,Q,2,轮流导通，故的脉动频率为开关频率的二倍，通过,D,R1,、,D,R2,和,D,FW,的电流的最大值为：,因,i,DR1,和,i,DR2,就是流过变压器副边绕组的电流，若不计变压器的励磁电流，则变压器原边绕组电流的最大值为：,流过变压器原边的电流最大值也就是流过开关管电流的最大值。开关管的反并二极管不流过负载电流，仅流过铁芯磁复位时的磁化电流。,如果断开续流管,D,FW,该变压器的主要波形如图,5-25a,所示。当,Q,1,和,Q,2,关断时，本应流过,D,FW,的电流现在改为通过,D,R1,、,D,R2,，两者电流大小相同，这样变压器副边绕组的合成磁势才为零。,Q,1,和,Q,2,的交替开关，使变压器铁芯交替磁化与去磁，完成电能从原边到副边的传递。由于电路不可能完全对称，例如,Q,1,和,Q,2,导通时的通态压降可能不同，或两管的开通时间可能不同，会在变压器原边的高频交流电压上叠加一个数值较小的直流电压，这就是所谓的直流偏磁。由于原边绕组电阻很小，即使是一个较小的直流偏磁电压，如果作用时间太长，也会使变压器铁芯单方向饱和，引起大的磁化电流，导致器件损坏。,推挽式变换器存在着以下方面缺点：容易发生偏磁，功率开关的耐压至少是输入电压的二倍，考虑最坏情况下的安全设计，例如输入电压波动,10%,；由于变压器漏感影响在截止瞬间产生的电压尖刺一般限制在输入电压的,20%,；实际应用中电压额定值留取,20%,的余量；则功率开关的耐压至少为 倍，在直接使用交流电网供电的情况下（,220/380V,交流，对应直流,310/530V,左右）几乎很难找到合适的功率管。因而实际应用较少，只用在输入电压较低的场合。,推挽式变换器,ansoft,仿真,占空比,30%,，匝比,1,：,1,占空比,30%,，匝比,1,：,1,偏磁,占空比,30%,，匝比,1,：,1,无续流二极管,3,、半桥式,DC-DC,变换器原理及设计,推挽直流变换器开关管承受反向电压至少是电源电压的两倍，因而大多用于电源电压较低的场合。半桥变换器开关管承受的反向电压为电源电压，故可在电源电压较高的场合应用。半桥变压器是由半桥逆变器、高频变压器和输出整流滤波电路组成，因而也属于直流,-,交流,-,直流变换器。,图,5-26,给出了输出为全波整流电路的半桥直流变换器的主电路，图,5-27,给出了各点主要波形。,图,5-26,输出为全波整流电路的半桥直流变换器的主电路,图,5-27,输出为全波整流电路的半桥直流变换器主电路各点主要波形,工作原理,由两个相等的电容,C1,和,C2,构成一个桥臂，开关管,Q1,、,Q2,（均含有反并联二极管）构成另一个桥臂，两个桥臂的中点,A,、,B,接高频变压器，由于电容,C1,和,C2,较大，其中点,B,的电位保持不变，且等于,V,in,/2,。从另一个角度看，它实际上是两个正激变换器的组合，每个正激变换器输入电压为,V,in,/2,，输出电压为,V,o,。变压器原边绕组匝数为,W,1,，两个副边绕组匝数相等，即,W,21,=W,22,=W,2,，图中,L,lk,是变压器的漏感。,不考变压器虑漏感,当,Q,1,导通时，变压器原边绕组上电压为 ，绕组感应电势“*”端为“正”极性，故,D,R1,导通，,D,R2,反偏截止，输出滤波电感电流,i,Lf,增长。在,t=T,on,时，,Q1,关断，由于电感电流不能断续，,i,Lf,继续按原方向流动，故副边绕组,i,s,和原边绕组中的电流,i,p,也仍按原方向流动，,D,2,续流，因此极性反转，,D,R2,导通。由于两个输出整流二极管同时导通，将变压器副边电压箝位为零，由变压器原理可知，变压器原边电压为零，这时,i,p,=0,，这时,i,s1,=i,s2,=i,s,/2,，由于这时变压器原边绕阻,W,1,中电流为零，因此,D,2,续流停