WR增雨防雹火箭作业培训教育课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,WR增雨防雹火箭作业培训PPT讲座,2,主 要 内 容,人影,火箭工作原理,WR,系列增雨防雹火箭,发射架,、,发射控制器,作业,流程规范,注意事项,、,维护、保养及运输,概 述,WR,系列增雨防雹火箭作,业系统，是中国航天科技集团,公司第四研究院下属,陕西中天,火箭技术股份有限公司,研制、生,产的一种增雨防雹作业系统，是,人工影响天气的,重要,作业工具。它与气象监测系统配合,使用，可大规模地实施人工增雨,(,雪,),、防雹等作业,。,3,概 述,1,、增雨防雹作业,系统由,火箭和发射架、发射控制器三大部分组成。,2,、火箭：,WR-98,、,WR-1D,、,WR-1A,和,WR-1G,；,在研的有两种子母式火箭,：,WR-1Z,和,WR-98Z,。,3,、,配套使用的发射架有皮卡车载式、地面式和拖车,牵引,式三大类；每一类根据定向器种类的不同又有多种形式可供选择。,4,、,发射控制器有,WR-FKQ,小型便携式发控器和,YK-1,无线遥控发控器两种；,4,人影火箭工作原理,WR,系列增雨防雹火箭主要由,动力装置、催化剂播撒装置、安全着陆系统和稳定尾翼,等组成。,整个作业系统在气象雷达系统的导引下，将携带高成核率,AgI,催化剂的火箭迅速发射到作业云层的关键部位，采用高效燃烧模式播撒人工晶核，形成三维空间催化带，对作业云层进行催化，从而影响云的微物理结构，以达到增加降水或减弱、消除冰雹等自然灾害的目的。,5,人影火箭工作原理,火箭工作过程,：火箭点火升空至一定高度后，依靠延时机构点燃播撒系统中的催化剂，使其沿火箭飞行轨迹连续撒播人工晶核、并向四周迅速扩散，形成立体催化带；在催化剂播撒后期，安全着陆系统工作，打开降落伞，使之携带火箭残骸以较小的降落速度安全着陆。,6,人影火箭工作原理,7,WR,系列增雨防雹火箭,动力装置,：提供火箭飞行的动力，将播散装置推动到云层中。,播撒装置,：云层中燃烧播撒催化剂，达到影响天气的目的。,安全着陆系统,：回收火箭残骸，确保对地面的人和物无损伤。,稳定尾翼,：保证火箭稳定飞行。,8,WR,系列增雨防雹火箭,WR-98,火箭结构图,9,WR,系列增雨防雹火箭,WR-1D,火箭结构图,10,WR,系列增雨防雹火箭,WR-98,WR-98,增雨防雹火箭作业系统是目前国内应用最广泛、火箭用量最大、技术最成熟的火箭作业系统。经过,10,余年的应用和持续改进，产品质量不断提高，获得广大用户的肯定，目前已在我国,28,个省、市、自治区推广使用，取得了巨大的社会效益和经济效益。火箭参数见下表。,11,型 号,口径,mm,全 长,mm,重 量,kg,射 高,km(85,),催化剂质量,g,AgI,含量,g,燃烧时间,s,AgI-10,成核率,/g,WR-98,82,1450,8.3,8.0,725,36,35,1.810,15,WR,系列增雨防雹火箭,WR-1D,WR-1D,增雨防雹火箭作业系统是针对西部高原地区开发研制的低射高火箭作业工具，由于采用了制式发动机技术，成本大幅降低。与,WR-98,不同之处：,火箭采用赋旋式弹翼，极大地提高了火箭的射击精度；播撒系统位于火箭头部，安全着陆系统位于火箭中部；火箭采用管式发射，火箭初速提高，提高了火箭飞行稳定性。,WR-1D,是一款价廉物美的作业工具。性能参数见表。,12,型 号,口径,mm,全 长,mm,重 量,kg,射 高,km(85,),催化剂质量,g,AgI,含量,g,燃烧时间,s,AgI-10,成核率,/g,WR-1D,57,1070,4.3,6.0,220,11,30,1.810,15,WR,系列增雨防雹火箭,13,WR,系列增雨防雹火箭,着陆安全,WR,系列增雨防雹火箭全部采用技术成熟的降落伞回收，使火箭以较小速度安全着陆。火箭内部,不含雷管、炸药,等爆炸器材，运输、贮存和使用安全性能高。,14,WR,系列增雨防雹火箭,高效,的催化剂,WR,系列增雨防雹火箭的催化剂采用中国气象科学院人影所与北京理工大学联合研制的,BR-91-Y,高效焰剂，具有成核率高、核化速度快等优点。其成核率比美国,TB-1,焰弹及前苏联“省银剂”高出,1,2,个数量级。,BR-91-Y,焰剂能够迅速产生冰晶。冰核气溶胶进入云,层,5min,后，平均有,91%,完成核化，产生冰晶，因此是一种快核，而且高温段的核化速率比低温段更快。,15,发射架、发射控制器,一、,发射架,无论哪一类发射架，其主要结构基本是一样的，均由,定向器、运行组件,（包括升降机构和回转机构）和支撑的,底板或底座,等组成。定向器因火箭外形结构而分为轨道式,、,筒式,和,组合式三种形式。,16,发射架、发射控制器,17,发射架、发射控制器,发射架采用模块化设计，地面、车载、牵引以及,98,、,1D,、,98/1D,组合定向器等多种形式，根据用户要求可自由组合。,1D,定向器为“一”字排列，,98,、,98/1D,组合定向器为“田”字排列。,18,类别,型号,皮卡车载,地面式,拖车式,【注】车载发射架仰角范围,:3575，回转角范围:,30,;地面发射架仰角范围:2580，回转角范围:,180-180,。四管通道编号排序,(由后向发射正前方看)见下图.,WR-98,四管轨道式,四管轨道式,四管轨道式,三管封闭式,三管封闭式,WR-1D,四管筒式,四管筒式,四管筒式,WR-98/1D组合,组合式,组合式,组合式,发射架、发射控制器,19,皮卡车载式发射架适用于交通比较方便、车辆可以到达的地区。,发射架、发射控制器,20,拖车牵引式发射架适用于有中小型车辆的用户在较近范围内作业。,发射架、发射控制器,21,地面固定式发射架适用于山区等交通不便地区设立固定作业点，可小范围移动。,发射架、发射控制器,22,船载式发射架适用于海上作业。,发射架、发射控制器,二、,发射控制器,发射控制器,是与发射架配套使用的一种控制装置，是提供火箭发射指令及火箭点火能量的设备，它能正确识别火箭外线路的通、断和检测火箭外线路的电阻，切换发射通道、升压、报警，以及控制火箭发射的功能。目前广泛使用的是便携式发控器,WR-FKQ,。,23,发射架、发射控制器,WR-FKQ,便携式发控器,WR-FKQ,发控器由,检测电路、升压电路和控制转换电路,三部分组成。,检测电路的功能是检测线路电阻,，断路时显示为“,1,”,升压电路是把直流电逆变为交流电，然后升高电压为储能元件储存能量，升压电路工作时，储能元件电压达到额定值时,升压,指示灯亮；,控制转换电路控制检测状态与点火状态的切换，发射通道切换，以及点火电路的通、断。,24,发射架、发射控制器,25,发射架、发射控制器,26,发射架、发射控制器,发射控制器的操作程序是：,先检测，后发射。,未接到准备发射的命令，则发射控制器处于检测、,0,通道（复位）状态。,27,发射架、发射控制器,具体操作程序如下：,a.,检查发控器内部电源是否正常，或接上外部直流电源；,b.,连接电缆，将电缆插头插入通道输出口；,c.,关闭升压开关，打开电源开关；,d.,按通道按键至欲检测通道，从显示屏上读取电阻值，电阻值在,7,内，允许发射；电阻值超过,7,，禁止发射，查找线路故障，排除故障后重新检测；,e.,需继续检测其它通道，重复步骤,d,；,28,发射架、发射控制器,f.,检测完毕，按一下复位按键，通道复位，等待发射命令；若立刻发射可直接转入步骤,g,；,g.,接到发射准备命令，按通道按键至欲发射火箭通道，（切记：此时若未按发射按键，点火指示灯非正常点亮，则禁止打开升压开关！）打开升压开关，待指示灯闪烁后，按一下发射按键，发射该通道火箭；需连续发射，可直接按通道按键至欲发射火箭通道，按一下发射按键发射该通道火箭（,发射间隔大于,4s,，若升压指示灯不亮，则禁止发射）。发射完毕，关闭升压开关，按一下复位按键，发控器处于复位状态；,h.,关闭电源,，停止作业。,29,30,作业流程规范,场地选取,现场布置；,火箭作业系统连接调试自检；,火箭弹的处理和装填；,实弹检测，空域申请；,等待口令进行发射；,未火箭弹处理；,作业后清场。,31,作业流程规范,1,、,发射场地选取,为了保证火箭作业区的安全，火箭发射场地以及火箭飞行区域和落点，应严格按照以下原则进行选取：,1,）发射场和落点应远离村庄、集市等人口密集地区；,2,）发射场和落点应远离机场、油库、发电厂、变电站、仓库等重要建筑设施；,3,）发射场应远离强磁场和高射频区域；,4,）发射地面要求平整坚固，无易燃物；,5,）火箭飞行所覆盖的区域内，应避开供电线路、通信线路、飞机航线等空间障碍物。,32,33,98,火箭发射,34,98,火箭发射,35,98,火箭发射,36,98,火箭发射,1D,火箭发射,37,38,作业流程规范,2.,现场布置,以发射架中心为基准，发射架前方,180,内、半径,100m,的扇形区和后方,120,内、半径,50m,的扇形区作为发射场地的安全区和禁区,，,作业过程中严禁任何人进入上述区域。,发射控制器应在距发射点,25m,以外的安全区实施操作，宜选在发射架的侧后方。风力较大时，为避免激起的沙尘或碎石伤人，操作者应处于上风方向。,39,发射场地的布置（安全区和禁区）,作业流程规范,40,作业流程规范,发射架调试准备（以皮卡发射架为例）,1,）将皮卡车头部朝向火箭发射方向停,放平稳。,2,）松开平移锁紧手柄，将运行组件的,底板平移 至垫板导轨后的限位块，而后,锁紧平移锁紧手柄；,3,）松开行军固定器，松开回转手柄，,转动定向器托架，使刻度盘指针达到所,要求的方向角值，锁紧回转锁紧手柄；,4,）摇动升降手柄，使测角器指正达到,所要求的发射仰角值，取下摇把。,作业流程规范,作业参数修正,为达到最大作业效果，增雨防雹火箭作业，一般要求在气象雷达的引导下多点同时进行。在气象雷达给出目标云层的相对高度和方位角的情况下，由弹道射表可以确定火箭的最佳发射仰角。,发射仰角必须不小于,55,。,41,作业参数修正,环境风对火箭飞行弹道影,响较大，作业时必须根据风,情进行参数修正。,由于推动力,大于空气阻力，在主动段表现,为迎风偏，在被动段表现为顺,风偏（,顺风使火箭抬头，逆风,使火箭低头,）,42,作业流程规范,作业参数修正,横侧方向的风影响方位角，,使,由于推动力大于空气阻力，,在主动段表现为迎风偏，在被,动段表现为顺风偏,.,修正量应根据当时风速与发,射角由风速修正表查得。对于顺风，需调低发,射仰角；对于逆风，应调高发射仰角；,43,作业流程规范,44,作业流程规范,3.,火箭作业系统连接调试自检,将长电缆线一端与控制器连接，另一端与发射架上的插座连接。为了保证发射顺利，在发射前，应对连好后的发控系统进行一次检测。具体方法是把发射架导轨上的两个触点短接。打开控制器电源，选择检测工作状态，分别检查各通道的线路电阻，电阻值应,不超过,6,。,45,作业流程规范,4.,火箭弹的处理和装填,“一听二看三查四记,”,4.1,火箭弹开箱检查,a.,核对产品合格证，产品质量跟踪卡；,b.,核对火箭表面标识；,c.,依据合格证核对火箭数量及编号；,d.,火箭外观质量，箭体完整，表面没有裂纹和,凹坑。,46,作业流程规范,4.2,火箭弹的装填,a.,小心取出火箭，轻立于平整地面上，拆除射表；,b.,操作者消除自身静电后，小心剥离点火触片短路铜箔；,c.,用水磨砂纸打磨清洁点火触片；,d.,记录火箭号,（,注：,编号,WR-98/008-019-0106,的意义是,2001,年,6,月生产的第,8,批、第,19,枚,WR-98,增雨防雹火箭；,这样做的目的是便于产品质量跟踪，对用户负责,),e,.,侧身,将火箭轻轻推入定向器，推动火箭时，确定火箭是否滑动自如，火箭完全推入定向器轨道内后，合上尾端挡弹器。,47,作业流程规范,5.,实弹检测，空域申请,确保相关人员撤离禁区后，打开控制器电源，置检测状态，检测装弹后各通道电阻值。检测电阻,R,7,(,火箭电阻一般小于,1),。,操作人员检测整个线路状态正常后，选择发射通道，通知指挥人员申请空域；,空域申请关乎到安全责任，在空域没有批准之前,绝不能作业,。,48,作业流程规范,6.,等待口令进行发射,空域批准后，操作人员打开升压开关，确认点火指示灯亮，指挥人员下倒计时发射口令；,按发射按钮，火箭发射。连续发射时，时间间隔,不小于,4s,；,关闭升压开关，按下通道复位开关，关闭电源；,作业流程规范,7.,未发射火箭弹处理,由于申请空域失败等原因，已装填的火箭未能发射，需操作人员关闭电源，,除去自身静电,后卸下火箭弹，并用铜箔将火箭,短路。,如有未能发射成功的火箭，,关闭电源，,等待,15,分钟后,才可到发射架处取下火箭，分别检测火箭弹电阻和发射架线路，确定故障部位，在有条件的情况下排除故障。,如出现火箭弹在架燃烧，不但要关闭电源，等待,15,分钟，还需注意，,严禁上前灭火,，因焰剂自身带有氧化剂，无法扑灭，只有待火箭弹停止燃烧，发射架冷却后人员再上前处理。,49,作业流程规范,8,作业后,清场,1,）降低定向器；拆卸专用电缆，放回原处；,2,）清理发射架，对定向器的发射轨道进行擦拭、涂油，以防生锈；封闭式和发射筒内部应以棉纱擦拭。,3,）按进场状态装车待运：【地面发射架】回转机构解锁；回转机构复位，转动回转手柄，使定向器回归原位；锁紧回转机构。【皮卡车载发射架】回转机构解锁、复位、锁紧；松开平移锁紧手柄，平移发射架底板至运输位置后锁紧；锁紧行军固定器。【拖车发射架】回转机构解锁、复位、锁紧；锁紧行军固定器；收回支撑腿，固定悬挂在拖车上，使拖车车轮着地。,4,）取出发控器内的电池，分别保管好。,5,）全面检查现场，避免遗漏工具等物品，最后清扫场地。,50,注意事项,、,维护、保养及运输,1,、,故障及处理,火箭,51,故 障 现 象,原因,排除方法,检测正常，发射通道正确而火箭发射不出去,点火电压不足,更换电池。,发射架、控制器正常，控制器显示电阻为“,1,”,火箭内部电路断路,更换火箭,连续发射时，个别火箭未出架,点火间隔时间短，点火电压不足,间隔,4秒以上，继续发射其它火箭。,发射后火箭不离架而开始播撒、开伞,火箭内部发动机点火器线路断路,待开伞后,15min取下故障火箭,注意事项,、,维护、保养及运输,1,、,故障及处理,发射架,52,故障现象,故障原因,排除方法,定向器仰角调节困难或方位转动困难,锁紧器没有松开,松开,锁紧器锈蚀,除锈、擦拭和涂油,已到达极限位置,停止调节,定向器变形,使用不当,送厂家维修调节,注意事项,、,维护、保养及运输,53,故 障 现 象,故 障 原 因,排 除 故 障 方 法,电源指示灯不亮，数字显示屏无显示,电源没打开,打开发控器电源,电池电压不足，,更换新电池或充电,插上直流电源开机无显示,检查电源输入是否中心为负,内部保险丝损坏,更换保险丝,低温或高温下使用,在规定温度范围内使用,控制器内部电路故障,送厂家维修,检测通道电阻不合格，控制器显示屏总显示“,1,”,通道不正确,重新按所需通道按键,电缆线未接上或未接好,检查电缆线与发射架和控制器的对接处，重新连接,控制器内部电路故障,送厂家维修,火箭内部断路,更换火箭，记录,升压过慢或指示灯亮光暗淡,电源电压不足,更换电池,升压灯亮，但发射不出火箭,电源电压不足,更换电池,升压过快，但发射不出火箭,内部电路故障，升压电路开路,送厂家维修,检测电阻不正常或不稳定,点火线路接触不良,打磨火箭上的点火触片和导轨上的点火触头；检测各插接件是否接触良好。,电池电量不足,更换电池,超出发控器使用温度,在规定温度范围内使用,注意事项,、,维护、保养及运输,2,、,注意事项,火箭,1,）轻拿轻放，防止跌落或碰撞；,2,）,严禁拆卸和解剖,火箭，以防发生危险；,3,）若不立即发射时，必须关闭控制器电源，短路火箭点火触片或点火插头；,4,）火箭装填、剩余火箭退架，必须在发射控制器电源关闭下进行；对退架火箭应将点火触片或点火插头的短路铜箔带贴回。,5,）发射前，必须做好空域的申报和审批。,54,注意事项,、,维护、保养及运输,2,、,注意事项,发射架,1,）作业后必须擦拭，定向器导轨、传动机构应擦拭、涂油，以防生锈；长期不用时用炮衣或盖布遮盖以防日晒、雨淋；,2,）车载发射架，行军时必须锁紧各机构；,3,）定向器入库保管时，严禁与其他物品碰击或堆压；,4,）发射时，防止火箭火焰喷射到电缆上。,55,注意事项,、,维护、保养及运输,2,、,注意事项,发射控制器,1,）开机连续工作时间不应超过,2h,；,2,）长时间不用时，应将电池取出；更换电池时，要关闭电源开关；,3,）严禁存放在强磁场环境中，严禁对其进行强烈的冲击和振动；,4,）雨天作业，必须遮掩发射控制器，以防雨水渗入；,5,）非电气工作人员，严禁随意拆卸发射控制器。,56,注意事项,、,维护、保养及运输,3,、,维护、保养及运输,火箭,1,）贮存库房必须防火、防潮；,2,）严禁存放在强磁场或高射频环境中；,3,）不许长时间曝晒或雨淋；,4,）每年要定期检查，形成制度。,57,注意事项,、,维护、保养及运输,3,、,维护、保养及运输,发射架,1,）活动机件，每年应分解擦拭、涂油,1,次，定向器不许分解；,2,）不使用时，防止曝晒、雨淋，以防锈蚀或电路损坏；,3,）点火线路插接部分及电缆焊接处，应常检查，防止损坏。,58,注意事项,、,维护、保养及运输,3,、,维护、保养及运输,发射控制器,1,）发射控制器与电缆应放在室内保管；,2,）闲置时应关闭电源及升压开关；,3,）防止发射控制器进水、碰撞或坠地；,4,）存放地区无强磁场；,5,）必须定期进行检查。,59,注意事项,、,维护、保养及运输,3,、,维护、保养及运输,运输,1,）火箭必须采用有火工品运输资质的防爆型货车运输；,2,）必须装箱运输，装箱堆码层数,不得超过,4,层,，捆绑固定；,3,）发射控制器必须装箱运输，长途运输箱体必须固定；,4,）发射架起吊装车时，定向器不得受力；,5,）运输工具不准超重、超高、超宽、超长和超速；,6,）运输工具内严禁烟火，不准同时装载其它易燃、易爆物品；,7,）火箭应指定专人押运，负责运输过程中的安全和管理。,60,61,演示结束,联系电话：,15609241130,谢谢！,