第一章绪论-第一节-船舶的真运动与相对.pptx

一、真运动定义、以地球为定坐标系，船舶相对于地球的运动称为真运动。、动点（他船）对于定坐标（地球）的运动称为真运动。（理论力学课程中介绍）、动坐标（本船）对于定坐标（地球）的运动称为牵连运动。举例 在空中看见他船的航向和航速。二、相对运动定义、在运动的船上，看见他船或目标的运动称为他船或目标对本船的相对运动。、动点（他船）对于动坐标（本船）的运动称为相对运动。（理论力学课程中介绍）举例静止目标、运动方向 与本船航向相反。、速度 与本船船速相同。对驶的船舶、运动方向 与本船航向相反。、速度 两船船速之和。相对运动轨迹平行于本船航向、相对运动轨迹的方向与本船航向同向（一种情况）OTCA1A2两船同向;比本船船速快、相对运动轨迹的方向与本船航向反向（三种情况）OTCA1A2B1B2C1C2两船同向;比本船慢静止目标他船与本船反向相对运动模式，求取他船的航向和航速根据力学中的相对运动原理可有公式 Vr +V。=VA其中：Vr ：相对速度 V。：牵连速度（本船真速度）VA ：他船的真速度作图方法VrV。VA上等式两边同时乘以相同的时间可得Sr +S。=SA其中：Sr ：相对航程 S。：本船航程 SA ：他船航程作图方法S。Sr SA求取他船的航向和航速（在相对运动模式的雷达标绘中）已知：Sr 和 S。求 ：SA*口决：自始反航向终连A1A2SrS。SA