横河DCS-培训讲义.ppt

,P,*,YCH LCS DCS,培训资料,CS3000,系统维护培训,LCS RC NANTONG,横河电机,(,中国,),商贸有限公司,1,CENTUM CS3000,培训,一,控制系统及,CENTUM,发展介绍,二,CS3000,硬件构成,三,CS3000,软件安装,五,CS3000,软件组态,六,CS3000,系统维护与技术交流,四,建立项目,2,控制系统介绍,小型工业控制系统：,PLC(Programmable logic Controller),集散控制系统,:DCS,（,Distributed Control system,）,基于现场总线未来的控制系统：,FCS,（,Fieldbus,Control System,）,3,横河,DCS,系统发展史,第二代,CENTUM,CENTUM,-,V,CENTUM-XL,CENTUM CS,CENTUM CS,1000/3000,第一代,CENTUM,1975,1981,1984,1988,1993,1998,CENTUM,已经发展成为真正意义上的开放系统,世界上第一台,DCS,4,CS1000/CS3000,版本发展与升级,R1.02,R2.01,R3.01,R1.03,R,R,R,Shipment of Ver.2,Shipment,of Ver.3,Version upgrade,Revision upgrade,Support for ver.1 is discontinued upon start of shipment of ver.3.,Version upgrade,R2.05,R2.06,R2.10,R2.20,23,Version upgrade,（版本升级）,:Extensive enhancement of functions in accordance with a version upgrade of the operating system,根据操作系统的升级而,大范围的功能增强,Revision upgrade,（修正升级）,:Bug fixes and minor changes/additions to functions,缺陷修正和较小的更改或增加功能,R3.0,8,Shipment of Ver.,1,5,第一章,CS3000,硬件构成,1、,CS3000,硬件基本概念,1.1 控制站（,FCS,）：,现场控制站通过其数据库中的仪表提 供对工厂设备的控制功能。,1.2,域,：,由一条控制总线连接的站的集合,域的最小配置：1个,FCS，1,个,HIS；,域的最大配置：一个域中可有以下设备,HIS、FCS、BVC,总共64 个站，其中,HIS,最多16个。8个操作站以上需要服务器,。,第一部分 CENTUM CS3000硬件,6,1.3 人机操作站（,HIS,）,：,操作站是用于对工厂设备的操作和监视。如果配备组态软件，也可进行系统软件组态。,1.5,Vnet,：,用于连接系统内各部件的实时控制网。,1.4 总线转换器（,BVC,）,：BVC,总线转换器用于连接,CENTUM CS3000,系统到已有的,CENTUM-XL,或,Micro XL,系统上，,BVC,也用于分配,CENTUM CS3000,到不同的域（,Domains）,的中间设备。,相关数据：,最大站节点：64/域,传输速率：10,Mb/s,连接电缆：,YCB111/YCB141（,同轴电缆）,传输距离：,YCB111 500m,YCB141 185m,混合连接时：,0.4*YCB111+YCB141185m,（转换器,YCB147/YCB149,）,7,1.7,ESB.Bus,：,I/O,通讯,BUS，,用于,FCS,处理器与本地,NODE,间的连接。,相关数据：,最大连接设备：1,5 Node/FCU(,本地,10),传输速率：10,0Mb/s,连接电缆：,YCB301（,同轴电缆）,传输距离：,YCB301 10m,1.6,RIO.Bus,：,I/O,通讯,BUS，,用于,FCS,处理器与本地,NODE,间的连接。,相关数据：,最大连接设备：,8 Node/FCU,传输速率：,2Mb/s,连接电缆：,YCB121（,同轴电缆）,传输距离：,YCB121 750m,；中继器（最多四个）,3.75Km,8,1.8 ER.Bus：,I/O,通讯,BUS，,用于,FCS,处理器与远程,NODE,间的连接。,相关数据：,最大连接设备：1个,Local Node,最多连接4条,ER bus。,1条,ER bus,线上最多连接8个,Remote Node,（,当使用,AFG ，,选用远程,NODE,扩展数据库时，15,NODE/FCU）,传输速率：10,Mb/s,连接电缆：,YCB141/YCB311（,同轴电缆）,传输距离：,YCB141 185m,YCB311 500m,混合连接时：,0.4*YCB311+YCB141185m,9,1.9 Ethernet,：,用于,HIS,间数据交换的网络。,相关数据,一个域内最多16个,HIS，,且一个用于组态。,10,标准控制站,(RIO),标准控制站,(FIO),紧凑型控制站,Vnet,/IP,控制站,(FIO),CS3000,系列控制站,11,V net,LFCS,KFCS,最大工位数,:,200,000 per Sys,最大站数,:,64,V-net,总线,(Max):,20 km,RIO,总线,(max):,20 km per,ESB,总线,(max):,10 M,ER,总线,(max):,2 km per FCS,SFCS,最小配置,域内最大配置,LFCS,KFCS,V-net,:1,000,000 per Sys,:64,:20 km,:20 km per FCS,:10 M,:2 km per FCS,最大域数,：,16,系统最大规模,域构成配置,12,第二章,CS3000,系统构成,CS3000,系统的构成以域为单位，域由一组站构成，,CS3000,系统的构成最小有1个域，最大有16个域或256个站。,域的最小配置：1个,FCS+1,个,HIS。,域的最大配置：,FCS+HIS+BVC64,个。,操作站,HIS16,个；8个操作站,HIS,以上需要服务器（服务器用于存放项目数据）。,一、系统构成,二、,CS3000,系统图,13,ER bus,ESB bus,v,v,V net,FCU,FCU,PLC,其它控制系统,48,EWS,01.64,64,PRT,01.59,59,HIS,HUB,Ethernet,FCS,系统结构图,Remote Node,FIO,FIO,Local Node,扩展型串行背板总线,增强型远程总线,节点由：,Node,和,FIO,组成,14,CPU :R4300(75MHz),内存后备,:72,小时,I/O,模块箱,:2,个,/5,个,AI/AO :128,点,DI/DO :512,点,双重化,:CPU,电源,通信口,安装,:19,“,机架安装,通信,耦合器,I/O,模块箱,电源,CPU,第三章,YOKOGAWA,主要硬件,PFCS/PFCD,控制站,15,PFCS/PFCD,主要部件和型号,Unit Name,Signle,Configuration,Duplexed,Configuration,Power supply unit(100-120V AC),PW701 1 or 2ps,PW701 2ps,Power supply unit(220-240V AC),PW702 1 or 2ps,PW702 2ps,Power supply unit(24V AC),PW704 1 or 2ps,PW704 2ps,Processor card(standard),CP701 1,CP701 2ps,Processor card(,enhanced,compact,type),CP703 1,CP703 2ps,Control bus coupler unit,AIP521 1or2ps,AIP521 2ps,Branch plug(for VL net or V net 10BASE cable),S9764UK 1or2ps,S9764UK 2ps,Branch plug(for V net 10BASE cable),S9628UK 2ps,S9628UK 2ps,Batterry,unit,S9775UK 1,S9775UK 2ps,16,RIO,总线型控制站,-LFCS,CPU :VR5432(133MHz),内存后备,:72,小时,NODE:,节点,(NIU,和,IOU,组成,),NIU:,节点接口单,(1.8),IOU:,输入输出单元,(5x8),AI/AO :512,点,DI/DO :1536,点,双重化,:CPU,电源,通信口,安装,:,机柜安装,/19,”,机架安装,17,2,、,RIO LFCS,主要部件和型号,Model,Card/Unit,Field Control Unit,AFS10S,AFS20S,AFG10S,AFG20S,Duplexed,Field Control Unit,AFS10D,AFS20D,AFG10D,AFG20D,Power supply unit(100-120V AC),PW301 1,PW301 2ps,Power supply unit(220-240V AC),PW302 1,PW302 2ps,Power supply unit(24V AC),PW304 1,PW304 2ps,Processor card,CP345 1,CP345 2ps,RIO bus interface card,RP301 1,RP301 2ps,Vnet,coupler unit,AIP502 2ps,AIP502 2ps,RIO bus coupler unit,AIP512 1or2ps,AIP512 2ps,18,FIO,总线型控制站,-KFCS,CPU :VR5432(133MHz),内存后备,:72,小时,NODE:15,个节点,(,远程,+,本地）,NIU:,节点接口单,(1.15),FIO:,输入输出单元,(8),AI/AO :128,点,/Node,KFCS:1280/FCS,DI/DO :512,点,/Node,KFCS:4096/FCS,双重化,:CPU,电源,通信接口,安装,:,机柜安装,/,19,”,机架安装,19,3,、,FIO KFCS,主要部件和型号,Model,Card/Unit,Field Control Unit,AFS30S,AFS30S,AFG30S,AFG40S,Duplexed,Field Control Unit,AFS30D,AFS40D,AFG30D,AFG40D,Power supply unit(100-120V AC),PW301 1ps,PW301 2ps,Power supply unit(220-240V AC),PW302 1ps,PW302 2ps,Power supply unit(24V AC),PW304 1ps,PW304 2ps,Processor card,CP345 1ps,CP345 2ps,ESB bus interface card,SB301 1ps,SB301 2ps,Vnet,coupler unit,AIP501 2ps,AIP501 2ps,ESB bus coupler unit,AIP532 1or2ps,AIP532 2ps,ESB bus interface master module,SB311 2ps,IRIG-B coupler,S9039FA 1ps,20,FIO,总线型控制站,-FFCS,CPU :VR5432(133MHz),内存后备,:72,小时,NODE:3,个节点,(,远程,+,本地）,NIU:,节点接口单,(1.3),I/O Module:,输入输出单元,(8),总,30/FCU,AI/AO :,FFCS:480/FCS,DI/DO,:,FFCS:1920/FCS,双重化,:CPU,电源,通信接口,安装,:19,”,机架安装,21,4,、,FFCS,主要部件和型号,Name,Field Control Unit,AFF50S,Duplexed,Field Control Unit,AFF50D,Power supply unit(100-120V AC),PW481 1 or 2ps,PW301 2ps,Power supply unit(220-240V AC),PW482 1 or 2ps,PW302 2ps,Power supply unit(24V AC),PW484 1 or 2ps,PW304 2ps,Processor card,CP401 1,CP345 2ps,External interface unit,1,1,Vnet,coupler unit,AIP504 2ps,AIP504 2ps,ESB bus coupler module,EC401 1 or 2ps,EC401 2ps,ESB bus interface module,SB401 1 or 2ps,SB401 2ps,ER bus interface master module,EB401 1 or 2ps,EB401 2ps,ER bus interface slave module,EB501 1 or 2ps,EB501 2ps,22,供电单元,RIO BUS,接口卡,/ESB BUS,接口卡,CPU,卡,Vnet,连接单元,电源单元,电源单元,RIO BUS,接口单元,/ESB BUS,接口单元,电源分配板,外部接口单元,供电端子,风扇单元,CS3000,控制单元基本结构,23,5,、,RIO,总线结构及连接方式,24,6,、,FIO,总线结构及连接方式,25,RIO,总线,I/O,模块,(1),电流,/,电压输入,AAM10/11,mV,T/C,RTD,输入,AAM21/J,supports IEC584-1995,IEC751-1995),脉冲输入,APM11,电流,/,电压输出,AAM50/51,16,点电流输入,AMM42T,16,点电压输入,AMM12T/C,16,点,mV,输入,AMM22M,16,点热电偶输入,AMM22T/C,16,点热电阻输入,AMM32T/C,16,点电流输出,AMM52T,模拟量控制,I/O,单元,(,单点,),模拟量控制,I/O,模块,(,单点,),模拟量,多点模块,多点,I/O,单元,AMN31/32,AMN11/12,AMN12,只能用于标准型,RIO,控制站同时是,CS3000,不能用于,PFCD AND PFCS,CS1000,26,RIO,总线,I/O,模块,(2),接插件型 多点模拟 控制,I/O,模块,模块型号：,AMC80,输入点数：,8,点,(1-5Vdc),输出点数：,8,点,(4-20mA),连接电缆：,KS1,与现场连接：经信号变换或端子排,应用：可实现双重化,I/O,单元,AMN34,27,16,点输入,ADM11T,16,点输出,ADM51T,32,点输入,ADM12T,32,点输出,ADM52T,端子型接点,I/O,模块,端子型接点,I/O,单元,接插件型接点,I/O,模块,总线型接点,I/O,单元,16,点输入,ADM11C,16,点输出,ADM51C,32,点输入,ADM12C,32,点输出,ADM52C,AMN31,AMN32,RIO,总线,I/O,模块,(3),28,RIO,总线,I/O,模块,(4),16,点输入,ADM15R,16,点输出,ADM55R,带继电器,I/O,单元,带继电器,I/O,模块,AMN21,29,RIO,总线,I/O,模块,(5),RS-232C ACM11/21,RS-422/485 ACM12/22,Ethernet,ACM71,Fieldbus(H1),ACF11,Profibus,ACP71,通讯模块,通讯单元,AMN33,AMN51,AMN52,紧凑型,RIO,控制站,:PFCD/PFCS,ACM21/22PFCS-E,PFCD-E,PFCS-H,PFCD-H,ACM11/21,可用于任何的,RIO,总线的控制站,30,ACM71,ACM21,ACM22,31,ACF11,ACP71,32,模拟,I/O,模件,AAI141 16Ch,电流输入,4,20mA,变送器供电,AAV141 16Ch,电压输入,1,5V,AAV142 16Ch,电压输入,10V,10V,AAI841 8Ch,电流输入,，,8Ch,电流输出,4,20mA,，,变送器供电,AAB841 8Ch,电压输入,、,8Ch,电流输出,1,5V,入,，,4,20mA,出,AAV542 16Ch,电压输出,10V,10V,AAT141,16Ch mV,TC,输入,JIS R,J,K,E,T,B,S,N/-100,+150mV,AAR181 12Ch RTD JIS Pt100,AAI135 8Ch,电流输入,4,20mA,变送器供电,AAI835 4Ch,电流输入,4Ch,电流输出,4,20mA,，,变送器供电,AAT145 16Ch mV,TC,输入,JIS R,J,K,E,T,B,S,N/-100,+150mV,AAR145 16Ch RTD/POT,输入,RTD JIS Pt100/POT 10k,AAP135 8Ch 0,10kHz,脉冲输入，变送器供电,（,12V/24VDC,）,FIO,总线,I/O,模块,(1),33,ADV15132Ch24VDC input,ADV15732Ch24VDC input,ADV16164Ch24VDC input,ADV55132Ch24VDC,0.1A,ADV55732Ch24VDC,0.1A,ADV56164Ch24VDC,0.1A,ADV14116Ch100VAC input,8-channel,ADV14216Ch220VAC input,8-channel,ADR54116Ch Relay output,16-channel,24,100VDC,100,200VAC,FIO,数字,I/O,模件,(1),34,ADV859ST2 compatible,（,16Ch input,16Ch output,）,ADV159ST3 compatible,（,32Ch input,）,ADV559ST4 compatible,（,32Ch output,）,ADV869ST5 compatible,（,32Ch input,32Ch output,）,ADV169ST6 compatible,（,64Ch input,）,ADV569ST7 compatible,（,64Ch output,）,FIO,数字,I/O,模件,(2),35,串行通讯模件,FIO,通讯,I/O,模件,RS-232C,ARL111,36,RS-422/RS-485,ARL121,4,线制连接方式,2,线制连接方式,37,Weidmueller,(,压线端子,),端子,(FIO),:,在欧州最为流行，与,PLC,的端子一样,。,专用的端子板，带,M4,螺钉的端子，通过,KS,电缆连接,:,与横河传统的连接类型一样。,MIL,连接器,(FIO),:,海外流行的底成本安装方式,。,MIL connector,压线端子,KS cable adapter,I/O,模件,灵活的适应性(连接方式),38,RIO,端子连接,39,FIO,端子连接,40,安装工具,:,1.Windows XP,2.CENTUM CS3000 LHSKM02,LHSKMO3,光盘,2,张,LHSKM01,Keycode,软盘,1(,或多,),张,3.OFFICE XP,光盘,1,张,第一章 系统安装,第二部分,CENTUM CS3000,软件,系统软件的构成（媒体、,KEYCODE,的作用及常用软件包的型号、用途）,介绍,CS1000/CS3000,系统软件的安装方法和步骤。,41,安装,Windows XP,调整虚拟内存为,400MB,安装,Ethernet,网卡,VF701,网卡，设定,TCP/IP,地址,安装,CS3000,软件,安装,OFFICE XP,软件安装,:,42,在,CD-ROM,中插入,CENTUM,的多媒体盘，同时在,FLOPPY,中放入,KEYCODE,盘（,3.4,寸高密盘），进入光盘，双击在,CENTUM,目录下的,setup.exe,就可进入,CENTUM,安装画面。在确认没有新的,KEYCODE,盘插入后，点击“,Package List”,窗口下的”,next”,，这时在“,Package List”,窗口可以看到在当前,HIS,中安装的主要功能包，见下图：,CENTUM,系统安装：,43,然后再次点击“,Package List”,窗口下的”,next”,，这时会弹出确认电子手册是安装在硬盘上还是从光盘读取，根据客户安装的需要进行选择，如果是安装到硬盘上，则单击”是”，如果从,CD-ROM,上读取，则点击“否”，见下图：,44,选择点击“是”进入,CENTUM,系统文件,COPY,阶段，见下图：,45,当文件,COPY,到,94%,时会弹出一个要求插入下一张光盘的窗口，如果有第二张盘则插入新盘，然后点击“,next”,，如果没有也点击“,cancel”,。见下图：,46,在没有新盘插入,CD-ROM,则会弹出一个“,Question”,的窗口，点击“,yes”,则继续安装电子手册，点击“,no”,放弃安装电子资料，见下图：,47,然后继续安装，在完成,100%,的安装后会弹出一个“,question”,窗口，询问是否需要安装,CS3000,从另外一张盘。根据实际情况进行选择。见下图：,48,这时就进入操作员键盘的设定窗口，在这个窗口，选择是否使用操作员键盘，如果使用在“,use operator keyboard”,后的白框内打上“”，打上“”后，需要在“,port No”,选择操作员键盘与电脑数据通讯的接口；不使用，则都不填，详细见下图：,49,在操作员键盘设定完成后点击“,next”,进入设定参考数据库的站名，同时会弹出一个要求安装“,Microsoft XML Parser and SDK”,这时确认即可，这时,CENTUM,系统安装完成，见下图：,50,2,、操作员键盘驱动程序安装，驱动程序存放于,CENTUM,目录下的“,USBDRV”,文件夹内，点击“,USBDRV”,文件夹内“,setup”,可执行文件即可安装驱动程序。,在,CENTUM,软件系统安装完成后，要进行对应使用的硬件驱动程序安装，硬件驱动程序安装主要有两个。,1,、操作站与,V,网的数据转换卡驱动程序的安装，驱动程序一 般存放于,CENTUM,目录下的“,COMDRV”,文件夹内，点击“,COMDRV”,文件夹内“,setup”,即可安装驱动程序。,VF701,卡与,Operation,KeyBoard,驱动程序安装,51,A,、计算机名是为识别,wendows,网络上的各计算机而设立的名称，可在,windows,的控制面板上任意设定。操作站站名是在,CENTUM,系统下与控制总线地址相一致的名称（,hisddss,：表示的是,dd,是域号，,ss,是站号）。但是要注意计算机名称一定要与该计算机在操作站中的站名统一，如果计算机名誉站名不一致，就会出现,CENTUM,系统无法正常工作。,系统安装的注意事项：,B,、安装计算机所在工作组：选择,WORKGROUP,C,、如果,HIS,参照数据库所在站不正确，会导致无法正确下装，有参照数据库错误的报警，同时无法从控制站读取数据。,52,B,、在控制网卡安装时要注意：,控制网卡上的站号与域号的拨号要与实际的计算机在控制总线中的地址一致。,控制网卡安装后的控制总线的地址设定要与我们的物理拨号地址一致,(,一般是,172.16.dd.ss,、子网掩码是,:255.255.0.0),。,TCP/IP,地址是,172.17.dd.ss,，子网掩码是,:255.255.0.0,如果使用的是,Vnet,/IP,网络模式的地址设置,:,控制总线,TCP/IP,设置,:,地址,:172.16.dd.ss,、子网掩码是,:255.255.0.0,（在,YOKOGAWA,Vnet/Lnet,中的,TCP/IP,进行设置）,Ethernet TCP/IP,设置,:,地址,:192.168.128+dd.129+ss,、子网掩码是,:255.255.255.0,（在,BUS2,中的,TCP/IP,进行设置）,53,在,CENTUM,系统安装完毕后，在开始菜单中的程序项内可以看到,YOKOGAWA CENTUM,的文件夹，进入后可以发现有一个名称是,System View,文件,单击,System View,，就可进入项目组态界面中，见下图。,第二章 项目建立,54,在组态界面中可以看到一个,SYSTEM VIEW,的文件夹，右键单击,SYSTEM VIEW,，弹出一个菜单，在菜单中,”file”,中有,create new,项,单击,project,后弹出一个窗口，在这个窗口中可以填入用户名、组织名、项目信息见下图：,55,在窗口中可填入用户信息等，然后左键点击“确定”，就进入一个项目名称以及项目信息的填写窗口见下图：,56,完成项目的定义后就进入添加系统的核心部件：控制站的步骤，这时需要确定控制站得类型、数据库类型、站号、域号等见下图：,57,控制站选择完毕，就进入添加系统的操作显示用的操作站步骤，见下图：,58,经过以上步骤一个,CENTUM,的最小系统,(,一个控制站,一个操作站,),就建立完成了。,59,1,、项目生成：介绍组态菜单及新生成一个项目的具体方法。,工程作业流程：简单介绍一个项目的组态基本流程。,定义,IOM(,卡件,)-DRAWING(,控制方案,)-,流程图,(,总貌,趋势,控制分组,)-,报表趋势等,2,、虚拟测试功能及使用方法：选中需要测试的,FCS,，,SYSTEM VIEW/FCS/TEST FUNCTION,一、工程功能介绍,第三章 系统组态,60,二、,System View,主界面及菜单简要介绍,System View,主界面,:,61,控制站,操作站,帮助,工具,下载,项目,文件,编辑,视图,组态主界面菜单的简单介绍,:,62,快速打开编辑图,查找重复定义位号,位号元素例表,文档打印,打印参数设定,搜索,工厂总貌,记录,状态显示设置,环境设置,运行参数保存,离线下载,现场总线,连接数据更新,数据改变,位号导入,备份设置,开始备份,FCS,数据库诊断工具,TOOL,菜单的主要内容,:,63,公共项下装,卡件下装,保存,FCS,运行参数,离线下装,FCS,HIS,下装,工位等值化,下装状态显示文件,离线下装,BCV,工位及网关信息等值化,保存,BCV,操作标记,CGW,下装,公共模块下装,LOAD,菜单的主要内容,:,64,安全定义,:,主要是定义用户群组的安全级别，以及不同的群具备的操作监视功能和不同安全级别在操作监视中的区别。,三,Project common,定义,65,操作标记定义,操作标记的名称和颜色安全级别等定义。以便于在操作仪表面板上选择操作标记。,66,报警优先权定义,不同的报警级别，对应的不同报警现象定义，以及报警复位定义。,67,第一节 系统组态,1,、,I/O,卡件添加,系统建立后需要添加用于输入输出的卡件，卡件的添加根据总线形式不同，添加的方式有细微的区别。以下就以总线,RIO,来看看如何添加输入输出卡件。首先是添加卡件插槽，在,FCS010,中的,IOM,文件上点击右键，单击创建新,IOM,可以弹出卡件插槽选择窗口见下图：,68,选择需要的卡件插槽后在系统组态的窗口的右面小窗口双击刚才选定的插槽，弹出一个窗口，在这个窗口中可以选择你实际添加的卡件，见下图：,69,2,、内部开关定义,内部开关主要用在逻辑控制与顺控表中，在控制过程中是一个中间桥梁作用。可以在逻辑图或顺控表中直接调用开关元素编号：,%,SWnnnn,（,nnnn,400,，从,0401,开始），也可以在,tag name,中输入位号，调用位号也可。同时开关位置名称为了便于进行开关功能识别进行改变。,70,3,、信号器定义,在信号器的,PV,为,“,1”,时，信号器触发在信息栏中可以看到信号器的信息，同时拌有风鸣器的声音。,71,4,、,function block,72,CONTROL DRAWING,功能说明,1,）,功能块的调用和连接方法,2,）,SAVE,和,LOAD,的应用场合和注意事,SAVE,的应用场合,:,现场运行中临时修改而不要求立刻下装（仅保存在,EWS,硬盘）,DOWNLOAD,的应用场合,:,在线运行中临时修改，要求立刻下装执行,WORK,文件的产生、消除及其作用,73,功能块的调用和连接方法,:,1,、进入,BLOCK FUNCTION,界面,2,、单击工具栏上的,Function Block,3,、选择,Function Block,，然后在组态编辑窗口内点击一次就可以得到需要的,Function Block,，同时写入位号。,74,4,、,Function Block,连接：,起点叉单击，终点叉双击,75,2,、,简介常规控制功能块的种类,1,）,PVI/PVI-DV,模块,2,）,PID,模块,3,）,MLD/MLD-SW,模块,4,）,信号设定功能块模块,RATIO,：比率设定块,PG-L13,：,13,段程序设定块,BSETU-2,：用于流量的批量设定块,BSETU-3,：用于重量的批量设定块,76,检测模块,PVI,:,主要是用于现场参数的读取和显示用，也可以作为调整功能模块的,PV,输入，在模块的详细定义中可以定义参数的范围、位号、是否累积、单位、报警值等。,PVI,检测模块的输入可以有两种方式，,1,：通过通道连接输入参数，,2,：可以在详细定义的,connect,中填写通道号。,77,PVI,模块的数据项：,78,调节模块（,PID,）,:,主要是用于过程,PID,计算调节，在,PID,调节中有,PV,、,SV,、,MV,过程参数，以及，,P,、,I,、,D,调整参数等。,79,PID,控制模块的详细图表,PID,的接口和连接要求：,80,PID,控制模块,I/O,中端连接模式和连接目的地表格,:,允许连接,Blank:,不允许连接,:,允许连接到,(SW-33,SW-91),模块,or,通讯模块,(ADL).,81,PID,控制模块的详细数据表：,Table Data Items of PID Controller Block(PID)1/2,:Entry is permitted unconditionally,Blank:Entry is not permitted,:Entry is permitted conditionally,*1:Entry is permitted when the data status is CAL,*2:Entry is permitted when the data mode is CAS or RCAS,*3:Entry is permitted when the block mode is MAN,*4:Entry is permitted when the block mode is RCAS,*5:Entry is permitted when the block mode is ROUT,SH:PV scale high limit,SL:PV scale low limit,MSL:MV scale low limit,82,Table Data Items of PID Controller Block(PID)2/2,83,PID,模拟调整回路示例：,84,MLD-SW,手操器模块,85,:,允许连接,Blank:,不允许连接,:,允许连接到,(SW-33,SW-91),模块,or,通讯模块,(ADL).,MLD-SW,手操器模块,I/O,中端连接模式和连接目的地表格,86,Table Data Items of Manual Loader Block with Auto/Man SW(MLD-SW),87,MLD-SW,与,PID,之间在不同控制模式下的参数变化,88,SS-DOUBL,信号选择功能模块，是用在现场信号有冗余输入的连接上，自动判断输入的两个信号状态，如果有一个信号开路，则自动读取冗余的信号源。,5,）信号选择功能块,SS-H/M/L,：信号选择块,SS-H/M/L,信号选择功能模块，根据可以手动或自动选择,输入信号，输出为,MV,；,AS-H/M/L,：自动信号选择块,AS-H/M/L,信号选择功能模块，手动自动选择输入信号，输出为,PV,；,SS-DUAL,：自动信号选择块,SW-33,：自动信号选择块,SW-91,：自动信号选择块,89,SS-H/M/L,选择模块,SS-H/M/L,选择模块在,”MAN”,状态时,:,SW=0,MV=0,SW=1,MV=RV1,SW=2,MV=RV2,SW=3,MV=RV3,SS-H/M/L,选择模块在,”AUT”,状态时,:,MV=(RV1,RV2,RV3)H/M/L,90,SW-33,多入多出模块,:,当,SW=0,S10=S20=S30=0,当,SW=1,S10=S20=S30=S11,当,SW=2,S10=S20=S30=S12,当,SW=3,S10=S20=S30=S13,91,SPLIT,：分程控制块,6,）信号分流功能块,FOUT,：串级信号分配块（一分多）,FFSUM,：反馈控制信号叠加块,XCPL,：非线性控制输出叠加块,92,FOUT,：串级信号分配块,FOUT,模块是一个单输入，多输出模块，同时有所有输出都是一致,93,SPLIT,：分程控制块,信号分离功能块是根据需要在生产过程中不断对可控的两个设备进行变化控制。信号分流模块中主要参数是,SV,、,SW,，,SV,可以是经过计算后得到的数据或手动输入的数据；,SW,也可以是在顺控表中，或逻辑图中根据需要设定。当,SW=0,，,MV1,、,MV2,输出为保持；当,SW=1,，,MV1=SV,，,MV2,输出保持；当,SW=2,，,MV1,输出保持，,MV2=SV,；当,SW=3,，,MV1=SV,，,MV2=SV,；,94,7,）,CALCU,运算块,CALCU:,PROGRAM,ALIAS AH BL11.SH,ALIAS AL BL11.SL,ALIAS BH BL12.SH,ALIAS BL BL12.SL,FLOAT RANGE,RANGE=(AH-AL)/(BH-BL),CPV=RV*RANGE,END,95,8),通道连接模块（,link block,）,link block,是用于其他功能模块从卡件或通讯卡读取数据的一个连接模块，在这个模块中可以直接填写通道号，在,CS1000,和,CS3000,中都是以,%zssn1bb,的形式。,其中“,%z”,为读取数据专用字符，,“,ss,”,为通道的,NODE,号，编号范围为,1-15,“n”,为卡件在,NODE,的位置号，编号范围为,1-8,“1”,为,(,在,CS3000/1000,中,),固定参数。,“,bb”,为通道在卡件的位置，根据卡件的不同范围可分为：,1-4,；,1-8,；,1-16,；,1-32,等几种,96,2,、,FCS,组态（顺序控制功能）,1,）顺序控制的概念,a,顺控功能：通过顺控元素实现工艺中顺序控制要求。,2,）顺控元素：,DI/DO:SI-1/2;SO-1/2;SIO-11/12/12/22,记时器：用于