《机械基础》完整课件五(模块四蜗杆传动).ppt

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,江苏汽车技师学院机械基础课件,下一页,上一页,江苏汽车技师学院精品课程课件,机械基础,模块四,蜗杆传动,任务,1,分析蜗轮减速器的运动,任务目标,1,、了解蜗杆传动类型,2,、能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线方向及蜗轮回转方向,任务引入,蜗杆传动应用举例,任务引入,蜗杆主动、蜗轮从动。,蜗杆传动由,蜗杆、蜗轮,与机架组成。一般蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交角为,90,，,如图所示,。蜗杆传动具有自锁性，作减速运动。广泛应用于各种机械和仪器设备中。,任务分析,1,、蜗杆传动如何实现大传动比？,2,、蜗轮、蜗杆螺旋线的方向如何判定？,3,、蜗杆传动有哪些类型？,知识链接,一、蜗杆、蜗轮的外形,二、蜗杆传动的类型,三、蜗杆传动的应用及特点,四、蜗杆、蜗轮螺旋线的方向和回转方向,知识链接,一、蜗杆、蜗轮的外形,知识链接,二、蜗杆传动的类型,圆柱蜗杆传动,环面,面蜗杆传动,锥面蜗杆传动,普通圆柱蜗杆传动,圆弧圆柱蜗杆传动,阿基米德蜗杆,渐开线蜗杆,法向直廓蜗杆,(a),圆柱蜗杆传动,(b),环面蜗杆传动,(c),锥蜗杆传动,锥面包络蜗杆,普通圆柱蜗杆传动,知识链接,类型,圆柱蜗杆传动,锥蜗杆传动,圆弧圆柱蜗杆传动,普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用,直线刀刃,的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。,环面蜗杆传动,知识链接,圆柱蜗杆传动,锥蜗杆传动,普通圆柱蜗杆传动,圆弧圆柱蜗杆传动,(ZC),圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为,圆弧刀刃,。,传动特点：,1,）传动效率高，一般可达,90%,以上；,2,）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的,1.5-2.5,倍；,3,）结构紧凑。,类型,环面蜗杆传动,圆柱蜗杆传动,类型,环面蜗杆传动,类型,锥蜗杆传动,环面蜗杆传动,类型,知识链接,普通圆柱蜗杆传动,渐开线蜗杆,法向直廓蜗杆,阿基米德螺线,2,阿基米德蜗杆,阿基米德蜗杆,(ZA),普通圆柱蜗杆传动,普通圆柱蜗杆传动,普通圆柱蜗杆传动,普通圆柱蜗杆传动,锥面包络蜗杆,轴剖面内的齿形为直线；在法向剖面内的齿形为曲线；在端面上，其齿形为阿基米德螺线。应用最为广泛。,车刀对中齿槽中心法面,知识链接,阿基米德螺线,法向直廓蜗杆,渐开线蜗杆,阿基米德蜗杆,普通圆柱蜗杆传动,锥面包络蜗杆,车刀对中齿厚中心法面,知识链接,渐开线,基圆,渐开线蜗杆,(ZI),法向直廓蜗杆,渐开线蜗杆,阿基米德蜗杆,普通圆柱蜗杆传动,锥面包络蜗杆,轴向剖面内的齿形为曲线，在端面上的齿形为渐开线。,知识链接,潘存云教授研制,d,x,延伸渐开线,车刀对中齿厚中心法面,法向直廓蜗杆,(ZN),渐开线蜗杆,阿基米德蜗杆,法向直廓蜗杆,普通圆柱蜗杆传动,锥面包络蜗杆,轴向剖面内的齿形为曲线，在垂直于螺旋线的法向剖面内具有直齿廓，在端面上的齿形为一种延伸渐开线。,知识链接,潘存云教授研制,法向直廓蜗杆,(ZN),d,x,延伸渐开线,2,车刀对中齿槽中心法面,普通圆柱蜗杆传动,阿基米德蜗杆,渐开线蜗杆,法向直廓蜗杆,锥面包络蜗杆,知识链接,2,近似于阿基米德螺线,是一种非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加工，只能在铣削或磨削，加工时工件作螺旋运动，刀具作旋转运动。,砂轮,锥面包络蜗杆（,ZK,）,锥面包络蜗杆,渐开线蜗杆,阿基米德蜗杆,法向直廓蜗杆,普通圆柱蜗杆传动,知识链接,类型,圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,环面蜗杆传动特点：,1,）传动效率高，一般可达,85-90%,；,2,）承载能力高，约为阿基米德蜗杆的,2-4,倍；,3,）要求制造和安装精度高。,蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧,为母线所形成的旋转曲面。,知识链接,圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动,锥蜗杆传动,类型,锥蜗杆传动特点：,1,）同时接触的点数较多，重合度大；,2,）传动比范围大，一般为,10,360,；,3,）承载能力和传动效率高；,4,）制造安装简便，工艺性好。,知识链接,三、蜗杆传动的特点及应用,知识链接,蜗杆传动的特点,1.,蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。,2.,传动平稳、噪声小。,3.,可制成具有自锁性的蜗杆。,4.,蜗杆传动的主要缺点是效率较低。,5.,蜗轮的造价较高。,通常在滚齿机上用蜗轮滚刀或飞刀加工成形。,知识链接,蜗杆传动的应用,知识链接,四、蜗轮回转方向的判定,1,、判断蜗杆或蜗轮的旋向,右手法则：,手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。,知识链接,2,、判断蜗轮的回转方向,左、右手法则：,左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。,任务实施,一、分析蜗杆传动的类型,二、判定蜗杆、蜗轮的螺旋线方向及蜗轮的回转方向,知识小结,1,、蜗杆传动,2,、蜗杆传动的分类,3,、蜗杆传动回转方向的判定,课后思考,蜗杆传动和斜齿轮传动有什么异同？,课后作业,1,、习题册 模块四 任务一,填空题、选择题、判断题、简答题全部；,2,、找出几例生活中应用蜗杆传动的实例。,结束语,满眼生机转化钧，,天工人巧日争新。,预支五百年新意，,到了千年又觉陈。,本次课到此结束，谢谢大家！,模块四,蜗杆传动,任务,2,分析蜗轮减速器中蜗杆与蜗轮的结构和尺寸,任务目标,1,、了解蜗杆传动的正确啮合条件,2,、了解蜗杆、蜗轮的结构,3,、了解蜗杆传动的基本参数,4,、会计算蜗杆传动的几何尺寸,任务引入,一级闭式蜗轮减速器,任务分析,中间平面,:,通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面,(,蜗杆轴面,蜗轮端面,),在此平面内，蜗轮与蜗杆的啮,合，相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。,参数和尺寸均在,中间平面,内确定,知识链接,一、蜗杆传动的主要参数及其选择,二、蜗杆传动的几何尺寸的就算,三、蜗杆传动的正确啮合条件,四、蜗杆、蜗轮的结构,五、蜗杆传动的失效形式,六、蜗杆、蜗轮的材料,知识链接,一、蜗杆传动的主要参数及其选择,蜗杆传动的主要参数有模数、齿形角、蜗杆头数、蜗轮齿数及蜗杆的分度圆直径等。蜗杆以,轴向的参数,为标准参数，蜗轮以,端面的参数,为标准参数,1,、模数,m,和齿形角,第一系列,1,1.25,1.6,2,2.5,3.15,4,5,6.3 8 10,12.5,16,20,25,31.5,40,第二系列,1.5,3,3.5,4.5,5.5 6,7,12,14,蜗杆模数,m,值,GB10088-88,1,、模数,m,和齿形角,蜗杆模数,m,值,GB10088-88,知识链接,2,、蜗杆分度圆直径,d,1,和蜗杆直径系数,q,直径,d,1,与模数,m,的比值称为蜗杆的直径系数,。,知识链接,普通圆柱蜗杆传动的,m,与,d,1,搭配值,知识链接,3,、蜗杆的头数,z,1,和,蜗轮的齿数,z,2,蜗杆头数,z,1,与蜗轮齿数,z,2,的推荐值,传动比,i,5 715 1430 2982,蜗杆头数,z,1,6 4 2 1,蜗轮齿数,z,2,2931 2961 2961 2982,较少的蜗杆头数可以实现较大的传动比，但传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。,知识链接,tg,1,=,l,/d,1,=,z,1,p,x1,/,d,1,=,mz,1,/,d,1,=,z,1,/,q,4,、蜗杆的分度圆柱导程角,将分度圆柱展开得：,知识链接,二、蜗杆传动几何尺寸的计算,知识链接,三、蜗杆传动的正确啮合条件,m,x,1,=,m,t,2,=,m,x,1,=,t,2,=,1,2,（蜗轮、蜗杆旋向相同）,知识链接,四、蜗杆蜗轮的结构,1,、蜗杆的结构,知识链接,2,、蜗轮的结构,整体式蜗轮,齿圈式蜗轮,拼铸式蜗轮,螺栓联接式蜗轮,知识链接,五、蜗杆传动的失效形式,主要为齿面点蚀、齿面磨损和胶合。,失效总是在蜗轮上发生。,闭式传动：胶合与点蚀。,开式传动：磨损。,六、蜗杆、蜗轮的材料,要求：足够的强度；良好的减摩、耐磨性；良好的抗胶合性。,任务实施,一、确定蜗轮减速器中蜗杆传动的正确啮合条件,二、计算相关几何尺寸,三、分析蜗杆、蜗轮的结构,知识小结,1,、中间平面,2,、蜗杆传动的主要参数,3,、蜗杆传动正确啮合条件,4,、蜗轮、蜗杆的结构,课后思考,蜗杆传动几何尺寸的计算和一般的齿轮传动有哪些不同？,课后作业,1,、习题册 模块四 任务二,填空题、判断题、选择题、计算题全部,2,、试观察实践生产中蜗杆传动常用什么材料？主要有哪,些失效形式？,章节小结,1,、蜗杆传动的组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）。,2,、蜗杆传动的类型和应用特点。,3,、蜗轮回转方向的判定方法。,4,、蜗轮蜗杆传动的主要参数,5,、蜗杆传动的正确啮合条件。,结束语,本次课到此结束，谢谢大家！,曹公屈指当时辈，,天下英雄数使君。,髀肉消来还感泣，,争教汉鼎不三分。,素材,返回,