2022年SFC编程.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2007.3 V1.0,*,本章内容,6.1 功能图的产生及基本概念,6.2 顺序控制指令,6.3 功能图的主要类型,6.4 功能图编程应用举例,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,1,6.1 功能图的产生及基本概念,功能图的产生,复杂逻辑控制系统编程的需要：具有,并发顺序和选择顺序,上世纪80年代，法国科技人员，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。IEC（国际电工委员会）1988年“控制系统功能图准备”标准（IEC848）,实质：一种图形化的编程语言,多数PLC产品都有专为使用功能图编程所设计的指令。STEP7-FBD,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,2,6.1 功能图的产生及基本概念,功能图的基本概念,状态：状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。,初始状态,工作状态,动状态,静状态,与状态对应的动作,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,3,6.1 功能图的产生及基本概念,2.功能图的基本概念,转移,概念：为了说明从一个状态到,另一个状态的变化，要用转移概念，,即,用一个有向线段来表示转移的方,向,。两个状态之间的,有向线段上,再用一段横线,表示这一转移。,转移条件,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,4,6.1 功能图的产生及基本概念,举例,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,6,6.2 顺序控制指令,顺序控制指令介绍,指令形式,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,7,6.2 顺序控制指令,举例说明,2007.3 V1.0,9,6.2 顺序控制指令,使用说明,顺控指令仅对元件,S,有效，顺控继电器,S,也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。,SCR,段程序能否执行取决于该状态器（,S,）是否被置位，,SCRE,与下一个,LSCR,之间的指令逻辑不影响下一个,SCR,段程序的执行。,不能把同一个,S,位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了,，则在子程序中就不能再使用它。,在,SCR,段中不能使用,JMP,和,LBL,指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在,SCR,段附近使用跳转和标号指令。,在,SCR,段中不能使用,FOR,、,NEXT,和,END,指令。,在状态发生转移后，所有的,SCR,段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位,/,复位指令，如图,6-6,中的,。,在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序安排。,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,10,6.3 功能图的主要类型,单流程型,2007.3 V1.0,11,6.3 功能图的主要类型,可选择的分支和联接,2007.3 V1.0,12,6.3 功能图的主要类型,并行分支和联接,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,13,6.3 功能图的主要类型,跳转和循环,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,14,6.4 功能图应用举例,选择和循环电路举例,题目,I/O地址分配,输入点：输出点：,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,15,6.4 功能图应用举例,并行分支和联接电路举例,题目,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,17,6.4 功能图应用举例,并行分支和联接电路举例,I/O,地址分配,输入点：输出点：,手动启动按钮,I0.0,泵,P1,接触器,1,号容器满,I0.1,泵,P2,接触器,1,号容器空,I0.2,泵,P3,接触器,2,号容器满,I0.3,泵,P4,接触器,2,号容器空,I0.4,泵,P5,接触器,3,号容器满,I0.5,泵,P6,接触器,3,号容器空,I0.6,加热器接触器,4,号容器满,I0.7,搅拌器接触器,4,号容器空,I1.0,温度传感器,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,18,6.4 功能图应用举例,并行分支和联接电路举例,程序设计,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,19,SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能：,SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。,转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。,1 功能图的产生及基本概念,实质：一种图形化的编程语言,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,一个功能图至少要有一个初始状态。,概念：为了说明从一个状态到,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,状态与状态不能相连，必须用转移分开；,4 功能图应用举例,IEC（国际电工委员会）1988年“控制系统功能图准备”标准（IEC848）,再用一段横线表示这一转移。,1 功能图的产生及基本概念,6.4 功能图应用举例,选择和跳转电路举例,题目,I/O,点分配,启动按钮：,停止按钮：,电机,M1,：,电机,M2,：,电机,M3,：,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,20,6.4 功能图应用举例,选择和跳转电路举例,程序设计,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,21,本章小结,作业：1,2,6,7,8,S7-200 PLC顺序控制指令及应用,2007.3 V1.0,22,