计算机控制技术习题答案市公开课一等奖省赛课微课金奖课件.pptx

习题参考,第1页,第2页,第3页,什么是逐点比较插补法？直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤？,逐点比较法插补运算，就是在某个坐标方向上每走一步（即输出一个进给脉冲）,，就作一次计算，将实际进给位置坐标与给定轨迹进,行比较，判断其偏差情况，依据偏差，再决定下一步走向（沿,X,轴进给，还是沿,Y,轴进给）,。逐点比较法插补实质是以阶梯折线来迫近给定直线或圆弧曲线，,最大迫近误差不超出数控系统一个脉冲当量（每走一步距离，即步长）。,直线插补计算过程步骤以下：,(1),偏差判别：即判别上一次进给后偏差值,Fm,是最大于等于零，还是小于零；,(2),坐标进给：即依据偏差判断结果决定进给方向，并在该方向上进给一步；,(3),偏差计算：即计算进给后新偏差值,Fm+1,，作为下一步偏差判别依据；,(4),终点判别：即若已抵达终点，则停顿插补；若未抵达终点，则重复上述步骤。,圆弧插补计算过程步骤以下：,(1),偏差判别,(2),坐标进给,(3),偏差计算,(4),坐标计算,(5),终点判别,第4页,第5页,第,1,象限直线插补程序,第6页,第7页,4,象限通用圆弧插补程序,第8页,第9页,第10页,第11页,第12页,第13页,第14页,第15页,第16页,位置型,增量型,第17页,第18页,第19页,第20页,第21页,第22页,第23页,第24页,第25页,第26页,考试中假如有,Z,变换，会提供,Z,变换表供查。,第27页,