可靠性工程概论-第七章课件.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,7.1,故障树分析基础,7.1.1,概述,1.,故障树分析简介,故障树是由图论理论发展而来的。图论中所研究的图，既不是通常的几何学中的图，也不是工程图。它所研究的图是由一些顶点（节点）及边构成的图，通常称之为线图。,故障树,是一种,用逻辑门联结的树图,。故障树中包含的事件一般都是故障事件。这些故障事件之间具有一定的逻辑关系，这种逻辑关系用相应的逻辑门来表达。确切地说，故障树是,演绎地表示故障事件发生原因及其逻辑关系,的逻辑树图。,尽管世界上的事物千变万化，但是它们之间的逻辑关系却最终归结为三种：,“,与,”“,或,”“,非,”,。相应地，表达这些逻辑关系的逻辑门为逻辑,“,与,”,门、逻辑,“,或,”,门、逻辑,“,非,”,门。,在故障树中，上一层故障事件是下一层故障事件造成的结果；下一层故障事件是引起上层故障事件的原因。当用逻辑门来联结这些故障事件时，,作为结果的上层事件,称为,输出事件,，,作为原因的下一层事件,叫做,输人事件,。,逻辑,“,与,”,门,表示全部输入事件都出现则输出事件才出现，只要有一个输入事件不出现则输出事件就不出现的逻辑关系。,逻辑,“,或,”,门,表示只要有一个输入事件出现则输出事件就出现，只有全部输入事件都不出现输出事件才不出现的逻辑关系。,逻辑,“,非,”,门,表示输入事件出现则输出事件不出现、输入事件不出现则输出事件出现的逻辑关系。,图,7-1,故障树的事件符号及转移符号,2.,故障树分析常用的事件符号,长方形符号。表示需要进一步分析的故障事件,(a),，如顶事件和中间事件。在符号内写明故障内容。,圆形符号。表示基本事件（,b,）。有时用虚线圆表示人的失误,(c),，用加斜线的两个同心圆表示操作者的疏忽和对修正的遗漏,(d),。,房形符号。表示不是故障的事件，是系统内正常状态下所发生的正常事件,(e),。,3.,故障树分析的逻辑门符号,故障树分析的逻辑门符号参见图,7-2,。,图,7-2,故障树分析的逻辑门符号,(a)(b),(c)(d),与门,(a),表示只有所有输入事件,B1,、,B2,都发生时，输出事件,A,才发生。换句话说，只要有一个输入事件不发生，则输出事件就不发生。,或门,(b),表示输入事件,B1,、,B2,中任一个事件发生时，输出事件,A,发生。换句话说，只有全部输入事件都不发生，输出事件才不发生。,条件门。条件门又分条件与门和条件或门两种：,条件与门（,c,）表示输入事件,B1,、,B2,不仅同时发生，而且还必须满足条件,a,，才会有输出事件,A,发生，否则就不发生。,条件或门（,d,）表示输入事件,B1,、,B2,至少有一个发生，在满足条件,a,的情况下，输出事件,A,才发生。,在故障树分析中除上述基本逻辑门之外，还有限制门、排斥或门（异或门）、优先与门（顺序优先与门、组合优先与门），参见图,7-3,。,图,7-3,故障树分析中其它的逻辑门符号,（,a,）,(b),(c)(d),限制门,(a),。限制门是逻辑上的一种修饰符号，即当输人事件,E,满足发生事件,a,时，才产生输出事件,A,。相反，如果不满足，则输出事件,A,不发生。其具体条件写在椭圆形符号内。,排斥或门（异或门）,(b),。表示当且仅当输人事件中的任一个发生，而其它都不发生的时候，排斥门才有输出事件,A,的连接关系。,表,7-1,排斥或门输入与输出事件相互关系表,优先与门表示仅当输入事件按规定的由左至右的顺序依次发生时，门的输出事件才发生。,顺序优先与门（,c,）：表示当,E,l,E,2,输入事件都发生，且满足,E,1,发生于,E,2,之前，则输出事件,A,发生。,组合优先与门（,d,）：表示在三个以上输入事件的与门中，如果任意两个事件同时发生，输出事件,A,才会发生。,7.1.2,故障树分析的数学基础,结构函数是描述系统状态的函数，它完全取决于元、部件的状态。通常假定任何时间，元、部件和系统只能取正常或故障两种状态，并且任何时刻系统的状态由元、部件状态唯一决定。,假设系统由,n,个单元（即元、部件）组成，且下列二值变量,x,i,对应于各单元的状态为：,1-,表示单元,i,发生；,0-,表示表示单元,i,不发生 同样，系统的状态变量用,y,表示，则：,1-,表示顶上事件发生；,0-,表示顶上事件不发生,y,完全取决于单元状态（,X,），因此，,y,是（,X,）的函数，记为：,称为系统的结构函数，因为有,n,个变量故称为,n,阶的结构函数。,与门的结构函数,只有所有基本事件发生时，顶上事件才发生,逻辑“与”（逻辑乘）的关系，其逻辑式为：,用代数算式表示为：,从,x,1,x,n,中取最小值，即只要有一个最小的,“,0,”,（正常），则整个系统为,“,0,”,（正常）。,连乘符号，也是布尔代数中的交“,”,或门的结构函数,只要有一个或一个以上基本事件发生时，顶上事件就发生。,逻辑,“,或,”,（逻辑加）的关系，其逻辑式为：,当,x,i,仅取,0,1,二值时，结构函数可写成：,从,x,1,x,n,中取最大值，即只要其中有一个最大的,“,1,”,（故障），整个系统就为,“,1,”,（故障）。,简单系统的结构函数（以,m/n,表决门为例）,图,7-4,是故障树的基本结构单元中的表决门，表示一种表决的逻辑关系，仅当,n,个输入事件中有,m,个以上事件发生时，则门输出事件发生,图,7-4 m,n,表决门结构,m/n,表决门常用于电路设计中提高系统的可靠性，在控制系统、安全系统的设计中广泛采用。,n,中取,m,系统，对应于各元、部件的状态,式中，,m,为使系统发生故障的最小基本事件数,m,时，表示顶上事件发生,m,时，表示顶上事件不发生,Eg.,当,m=2,n=3,时，,2/3,表决系统可靠性框图如,下：,图,7-5 2/3,表决系统可靠性框图,结构函数为：,只有当,x,1,x,3,中等于,1,的和大于或等于,2,时，系统才发生故障,复杂系统的结构函数,图,7-6,某系统的故障树,由与门和或门组成的故障树，根据逻辑乘与逻辑加的关系，可以写出其结构函数：,结构函数的运算规则,在结构函数中，事件的逻辑加（逻辑或）运算及逻辑乘（逻辑与）运算，服从集合（布尔）代数的运算规则。在集合表达式中所采用的事件并和交，即,“,”,和,“,”,，表示事件之间的关系，它们相当于布尔代数算子,“,”,（或）和,“,”,（与），也相当于代数算式的,“,”,和,“,”,。,表,7-2,集合与概率中常用符号的含义对照表,表,7-3,集合代数的运算规则表,7.2,故障树分析程序,1.,故障树的分析程序,熟悉系统,确定顶上事件,调查故障,建造故障树,调查原因事件,收集系统资料,修改简化故障树,定性分析,定量分析,制定改进措施,2.,故障树分析的注意事项,只有充分理解系统，才能确定出合理的被分析系统。,确定顶上事件：故障树的顶上事件是指可能发生或实际的故障结果，对于多因素复合影响的系统，应找出其中的主要危险以便分析。顶上事件的确定不能太笼统。,合理确定系统的边界条件：指规定所建造故障树的状况。有了边界条件就明确了故障树建到何处为止。,合理确定系统的边界条件。,a.,确定顶上事件。,b.,确定初始条件：与顶上事件相适应。凡具有不止一种工作状态的系统、部件都有初始条件问题（,eg.,贮罐内液体的初始量有两种初始条件：,“,贮罐装满、,“,贮罐是空的,”,）。时域也必须加以规定（,eg.,启动或关机条件下可能发生与稳态工作阶段不同的故障）,c.,确定不许可的事件：建树时规定不允许发生的事件（,eg.,“,由系统之外的影响引起的故障,”,）。,应明确故障树构造的正确与否事关重大，应先找出系统内固有或潜在的危险因素,避免门连门,：门的所有输入事件都应当是正确定义的故障事件，任何门不能与其他门直接相连。,故障树分析的程序按人们的目的、要求和场所的不同，可作定性分析；或对灾害的直接原因进行粗略分析；也可进行详细的定量分析。,7.,3,故障树的编制,1.,故障树编制过程,定出顶上事件（第一层次）：所要分析的故障（人们所不期望的事件），用一矩形表示，且放置于最上层，并把内容扼要记人方框内。,写出造成顶上事件的直接原因事件（第二层次）：主要可从环境不良因素，机械设备故障或损坏，人的差错（操作、管理、指挥）三方面加以考虑。,写出往下其它层次。,2.,故障树的编制举例,例：如图,7-7,所示的泵系中，贮罐在,10min,内注满而在,50min,内排空，即一次循环时间是,1h,。合上开关以后，将定时器调整到使触点在,10min,内断开的位置。假如机构失效，报警器发出响声，操作人员断开开关，防止加注过量造成贮罐破裂。,图,7-7,一个泵系的示意图,图,7-8,泵,系,统,的,故障,树,7.4,故障树的定性与定量分析,7.4.1,故障树的定性分析,1.,利用布尔代数化简故障树,图,7-10,某故障树示意图,例,1.,设顶上事件为,T,，中间事件为,A,，基本事件为,x,1,，,x,2,，,x,3,，若其发生概率均为,0.1,，即,q,1,=q,2,=q,3,=0.1,，求顶上事件的发生概率，并讨论其正确性。,解：根据故障树的逻辑关系，可写出其结构式如下：,按概率和与积的计算公式代入数值则为：,图,7-11,图,7-10,的等效图,利用布尔代数化简故障树的结构式得：,则其顶上事件发生的正确概率为：,讨论：由上述两种计算结果可见，二种算法得到不同结果。究其原因可知，因故障树中存在着多余事件,x,3,，人们把这种多余事件称为与顶上事件发生无关的事件。从化简后的式子可见，只要,x,1,、,x,2,同时发生，则不管,x,3,是否发生，顶上事件必然发生。然而，当,x,3,发生时，要使顶上事件发生，则仍需,x,1,、,x,2,同时发生。因此，,x,3,是多余的，,T,的发生仅取决于,x,1,、,x,2,的发生，所以，其正确的概率应该是化简后的概率。,为求得正确的分析结果，简化是必要的,。,例,2,：化简图,7-12,的故障树，并做出等效图。,图,7-12,某故障树示意图,根据图,7-12,所示，其结构式为：,图,7-13,图,7-12,的等效图,图,7-14,某故障树示意图,例,3,：化简图,7-14,的故障树，并做出等效图。,根据图,7-14,所示，其结构式为：,图,7-15,图,7-14,的故障树等效图,2.,最小割集与最小径集,故障树定性分析的主要任务是求出导致系统故障（故障）的全部故障模式。通过对最小割集或最小径集的分析，可以找出系统的薄弱环节，提高系统的安全性和可靠性。,割集和最小割集,割集是图论中的一个重要的概念，故障树分析中的,割集,指的是,导致顶上事件发生的基本事件组合,，也称作截集或截止集。系统的割集也就是系统的,故障模式,。,如果在某个割集中任意除去一个基本事件就不再是割集了，这样的割集就称为,最小割集,。换句话说，也就是,导致顶上事件发生的最低限度的基本事件组合,。因此，研究最小割集，实际上是研究系统发生故障的规律和表现形式，发现系统最薄弱环节。由此可见，,最小割集表示了系统的危险性,。,最小割集的求法,最小割集的求法有多种，常用的方法有布尔代数化简法、行列法、结构法、质数代入法和矩阵法等。这里仅就常用的布尔代数化简法和行列法做一简介。,a.,布尔代数化简法,故障树经过布尔代数化简，得到若干交集的并集，每个交集实际就是一个最小割集。下面以图,7-16,所示的故障树为例，利用布尔代数化简法求其最小割集。,图,7-16,某故障树示意图,结果得到,7,个交集的并集，这,7,个交集就是,7,个最小割集。,图,7-17,图,7-16,故障树的等效图,b.,行列法,行列法又称下行法，这种方法是,1972,年由富塞尔,(Fussel),提出，所以又称为富塞尔法。,该算法的基本原理是从顶上事件开始，由上往下进行，,与门仅增加割集的容量,（即割集内包含的基本事件的个数），而不增加割集的数量。,或门,则,增加割集的数量,，而不增加割集的容量。每一步按上述的原则，由上而下排列，把,与门连接的输入事件横向排列,，把,或门连接的输入事件纵向排列,。,这样逐层向下，直到全部逻辑门都置换成基本事件为止。得到的全部事件积之和，即是布尔割集（,BICS),，再经布尔代数化简，就可得到若干最小割集。,下面仍以图,7-16,所示的故障树为例，求最小割集。,图,7-16,某故障树示意图,用布尔代数化简,图,7-14,某故障树示意图,课堂练习：用行列法求下图的最小割集。,径集和最小径集,径集是割集的对偶。当故障树中某些,基本事件的集合都不发生,时，,顶上事件,就,不发生,，这种基本事件的集合称为,径集,，也叫路集或通集。所以系统的径集也就代表了系统的,正常模式,，即系统成功的一种可能性。,最小径集，如果在某个径集中任意除去一个基本事件就不再是径集了，或者说，使故障树顶上事件不发生的最低限度的基本事件组合，这样的径集就称为最小径集。,研究最小径集，实际上是研究保证正常运行需要哪些基本环节正常发挥作用的问题，它表示系统不发生故障的几种可能方案，即表示系统的可靠性。,a.,对偶、对偶系统及对偶树,设系统,S,有一个结构函数,(X),，现定义一个新的结构函数,D,(X),使：,D,(X),1,(1,X),称,D,(X),为,(X),的对偶结构函数，以,D,(X),为结构函数的系统称为系统,S,的对偶系统,S,D,由于有,1-,D,(1-X)=1-1-,(X)=,(X),，所以 的对偶系统是,S,。对偶是相互的，故称为相互对偶系统。相互对偶系统有如下基本性质：,D,S,的割集是 的径集，反之亦然,。,S,的最小割集是 的最小径集，反之亦然。,利用相互对偶系统的定义，可根据某系统的故障树建造其对偶树。具体做法是：,只要把原故障树中的与门改为或门，或门改为与门，其他的如基本事件、顶上事件不变，即可建造对偶树,，根据相互对偶系统的基本性质，则,故障树的最小割集就是对偶树的最小径集,。因此，求故障树最小割集的方法，同样可用于对偶树。,b.,成功树,在对偶树的基础上,，再把其,基本事件 及顶上事件,T,改成它们的,补事件,（即各事件发生改为不发生），就可得到,成功树,。,图,7-18,故障树、成功树的变换示例,例,1,：以图,7-16,为例，画出其成功树，求原树,的最小径集。,解：首先画成功树，见图,7-19,。,图,7-16,某故障树示意图,图,7-19,图,7-16,故障树的成功树,用布尔代数化简法求成功树的最小割集如下：,由此得到成功树的两个最小割集，即原故障树的两个最小径集：,例,2,：图,7-20,是某系统的故障树，求其最小割集，画出成功树，求最小径集。,图,7-20,某系统的故障树示意图,解：用布尔代数化简法求最小割集：,得到,9,个最小割集，分别为：,根据最小割集的定义，可做出其等效图,7-22a,。,图,7-22,图,7-20,故障树的等效图,a.,用最小割集表示,画出的成功树见图,7-21,。,图,7-21,图,7-20,故障树的成功树,+,最后用布尔代数化简法求最小径集：,得到成功树的三个最小割集，也就是故障树的三个最小径集，分别为：,如果将成功树最后经布尔代数化简的结果再换为故障树，则：,这样，就形成了三个并集的交集。根据最小径集的定义，可做出其等效图,7-22b,。,图,7-22,图,7-20,故障树的等效图,b.,用最小径集表示,判别割（径）集数目的方法,从上例可看出，同一故障树中最小割集和最小径集数目是不相等的。如果在故障树中,与门多、或门少,，则,最小割集,的数目较,少,；反之，若,或门多、与门少,，则,最小径集,数目较,少,。在求最小割（径）集时，为了减少计算工作量，应从割（径）集数目较少的入手。,遇到很复杂的系统，往往很难根据逻辑门的数目来判定割（径）集的数目。在求最小割集的行列法中曾指出，与门仅增加割集的容量（即基本事件的个数），而不增加割集的数量，或门则增加割集的数量，而不增加割集的容量。,根据这一原理，下面介绍一种用,“,加乘法,”,求割（径）集数目的方法。该法给每个,基本事件赋值为,1,，直接利用,“,加乘法,”,求割（径）集数目,。但要注意，求割集数目和径集数目，要,分别在故障树和成功树上进行,。,(a),故障树 （,b,）成功树,图,7-23,用,“,加乘法,”,求割、径集数目,如图,7-23,所示，首先根据故障树画出成功树，再给各基本事件赋与,“,1,”,，然后根据输入事件与输出事件之间的逻辑门确定,“,加,”,或,“,乘,”,，若遇到,或门,就用,“,加,”,，遇到,与门,则用,“,乘,”,。,割集数目：,M,1,=1+1+1=3,M,2,=1+1+1=3,T=331=9,径集数目：,M,1,111=1,M,2,=1+1+1=3,T=1,1,1=3,割集数目比径集数目多，此时用径集分析要比用割集分析简单。,如果估算出某故障树的,割、径集数目相差不多,，一般从分析,割集,入手较好。这是因为最小割集的意义是导致故障发生的各种途径，得出的结果简明、直观。,另外，在做,定量分析,时，用,最小割集,分析，还可采用较多的近似公式，而最小径集则不能。,必须注意，用上述方法得到的割、径集数目，不是最小割、径集的数目，而是最小割、径集的上限。只有当故障树中没有重复事件时，得到的割、径集的数目才是最小割、径集数。,最小割集与最小径集在故障树分析中的意义,最小割集表示系统的危险性,。求解出最小割集可以掌握故障发生的各种可能，了解系统危险性的大小，为故障调查和故障预防提供依据。,最小径集表示系统的安全性,。求出最小径集，可知道要使故障不发生，需控制住哪几个基本事件能使顶上事件不发生，并可知道有几种可能的预防方案。,从最小割集能直观地、概略地看出哪种故障发生后，对系统危险性影响最大，哪种稍次，哪种可以忽略，以及如何采取措施使故障发生概率迅速下降。,利用最小割集和最小径集可以直接排出结构重要度的顺序。,根据最小径集，选择控制故障的最佳方案。,利用最小割集和最小径集计算顶上事件的发生概率和定量分析。,7.4.2,故障树的定量分析,在进行定量分析时，应满足几个条件：,各基本事件的故障参数或故障率已知，而且数据可靠，否则计算结果误差大；,在故障树中应完全包括主要故障模式；,对全部事件用布尔代数做出正确的描述。,另外，一般还要做几点假设：,基本事件之间是相互独立的；,基本事件和顶上事件都只有两种状态：发生或不发生（正常或故障）；,一般情况下，故障分布都假设为指数分布。,进行定量分析的方法很多，这里只介绍几种常用的方法，而且以举例形式说明这些方法的计算过程，不在数学上做过多的证明。,1.,直接分步算法,对给定的故障树，若已知其结构函数和基本事件的发生概率，从原则上来讲，按容斥原理中的逻辑加与逻辑乘的概率计算公式，就可求得顶上事件发生的概率。,逻辑加（或门连接的事件）的概率计算公式：,逻辑乘（与门连接的事件）的概率计算公式：,g,顶上事件（或门事件）发生的概率函数；,P,0,或门事件的概率；,P,A,与门事件的概率；,q,i,第,i,个基本事件的概率；,n,输人事件数。,直接分步算法适于故障树规模不大，而且故障树中无重复事件时使用。它是从底部的门事件算起，逐次向上推移，直算到顶上事件为止。,例,1,：如图,7-24,所示的故障树，各基本事件的概率分别为：,q,1,=q,2,=0.01,，,q,3,=q,4,=0.02,，,q,5,=q,6,=0.03,，,q,7,=q,8,=0.04,，求顶上事件发生的概率。,图,7-24,某故障树,解：,a.,先求,M,3,的概率，或门连接：,b.,求,M,2,的概率，与门连接：,c.,求,M,1,的概率，与门连接：,d.,求,T,的概率，或门连接：,2.,利用最小割集计算顶上事件发生的概率,从最小割集表示的故障树的等效图中可看出，其标准结构式是：,顶上事件与最小割集的逻辑连接为或门,，而,每个最小割集与其包含的基本事件的逻辑连接为与门,。,如果各最小割集中彼此没有重复的基本事件，则可先求各个最小割集的概率，即最小割集所包含的基本事件的交（逻辑与）集、然后求所有最小割集的并（逻辑或）集概率，即得顶上事件的发生概率。,根据最小割集的定义，如果在割集中任意去掉一个基本事件，就不成为割集。换句话说，也就是要求最小割集中全部基本事件都发生，该最小割集才存在：,在故障树中，一般有多个最小割集，只要存在一个最小割集，顶上事件就会发生，因此，故障树的结构函数为：,G,r,一 第,i,个最小割集；,x,i,一 第,i,个最小割集中的基本事件,N,G,一 系统中最小割集数,因此，若各个最小割集中彼此没有重复的基本事件，可按下式计算顶上事件的发生概率：,一 系统中最小割集数；,一最小割集序数；,一基本事件序数；,第,i,个基本事件属于第,r,个最小割集；,第,i,个基本事件的概率。,例,1.,设某故障树有,3,个最小割集,x,1,x,2,，,x,3,x,4,x,5,，,x,6,x,7,。各基本事件发生概率分别为,q,1,q,2,q,3,q,4,q,5,q,6,q,7,，求顶上事件发生的概率。,根据故障树的,3,个最小割集，可做出用最小割集表示的等效图，如图,7-25,。,图,7-25,用最小割集表示的等效图,3,个最小割集的概率，可由各个最小割集所包含的基本事件的逻辑与分别求出：,顶上事件的发生概率，即求所有最小割集的逻辑或，得：,从结果可看出，顶上事件发生概率等于各最小割集的概率积的和。,若最小割集中有重复事件呢？,先用布尔代数消除每个概率积中的重复事件。,用布尔代数消除每个概率积中的重复事件得：,3.,利用最小径集计算顶上事件发生的概率,从最小径集表示的故障树的等效图中可看出，其标准结构式是,顶上事件与最小径集的逻辑连接为与门,，而,每个最小径集与其包含的基本事件的逻辑连接为或门,。如果各最小径集中彼此无重复的基本事件，则可先求各最小径集（逻辑或）的概率，然后求所有最小径集的交集（逻辑与）概率，即得顶上事件发生的概率：,第,i,个基本事件属于,r,个最小径集,例,1,：设某故障树有三个最小径集,P,1,=x,1,x,2,P,2,=x,3,x,4,x,5,P,3,=x,6,x,7,。各基本事件发生的概率分别为,q,1,q,2,q,7,，求顶上事件的发生概率。,图,7-26,用最小径集表示的等效图,解：根据故障树的三个最小径集，做出用最小径集表示的等效图如图,7-26,所示。,三个最小径集的概率，可由各个最小径集所包含的基本事件的逻辑或分别求出：,顶上事件的发生概率，即求所有最小径集的逻辑与，得：,同样，如果故障树中各最小径集中彼此有重复事件，需先用布尔代数消除概率积中的重复事件。,由于故障树的各独立的基本事件一般是相交集合（即相容的），且各最小割（径）集一般也是相交集合（相容的），所以在实际运算中利用最小割（径）集计算顶上事件发生概率的方法，是非常繁琐的。,解决办法：把最小割（径）集的相交集合化为不相交集合。,4.,化相交集为不交集合展开法求顶上事件发生,的概率,设故障树有两个最小割集,G,1,、,G,2,。由于,G,1,、,G,2,具有相交性（即含有相同的基本事件），因此，顶上事件发生概率，不等于最小割集,G,1,的发生概率和最小割集,G,2,的发生概率之和。但是可以证明，,G,1,与 一定不相交。,对于独立事件和相容事件，,A+B,和 均为相交集合，而 和 则为不交集合，由文氏图可以证明,。,图,7-27,文氏图表示不交集,这是化相交集合为不交集合的最简单例子，若有,N,个最小割集，可写成通式：,运用布尔代数运算法则，直到全部相乘项化为代数和，即不交和为止。,例,1,：,图,7-28,所示的故障树，已知,q,1,=q,2,=0.2,q,3,=q,4,=0.3,q,5,=0.25,，该故障树的最小割集为,：,G,1,=x,1,x,3,G,2,=x,2,x,4,G,3,=x,1,x,4,x,5,G,4,=x,2,x,3,x,5,试用上述方法求故障树的顶上事件发生概率。,图,7-28,故障树示意图,T,5.,顶上事件发生概率的近似计算,当计算顶上事件发生概率的精确解时，遇到故障树中,最小割集数目很多，而且其中包含许多基本事件时，其计算量是相当大的,。在许多实际工程计算中，这种精确计算是没有必要的，因为统计得到的各元件、部件的故障率本身就不很精确，加上设备运行条件、运行环境不同以及人的失误率等，影响因素很多，伸缩性大。因此，用这些数据进行计算，必然得不出很精确的结果。所以，希望采用一种比较,简便、计算量较小,又有一定精确度的,近似方法,。,当最小割集中有重复事件时，利用最小割集计算顶上事件发生概率为：,其中：,，,逐次求出,F,1,F,2,F,N,的值，当认为满足计算精度时就可以停止计算。通常：,因此，通常采用两种近似方法：,首项近似法,该式说明，顶上事件发生的概率近似等于所有最小割集发生概率的代数和。,平均近似法,有时为了提高计算精度，取首项与第二项之半的差作为近似值：,7.5,重要度分析,故障树中往往包含有很多基本事件，这些基本事件并非具有同样的重要性，有的基本事件或其组合（割集）一出现故障，就会引起顶上事件故障，有的则不然。,一个基本事件或最小割集对顶上事件发生的贡献称为重要度,。按照基本事件或最小割集对顶上事件发生的影响程度大小来排队，这对改进设计、诊断故障、制定安全措施和检修仪表等是十分有用的。,7.5.1,结构重要度,结构重要度,是指,不考虑基本事件自身的发生概率,，或者说假定各基本事件的发生概率相等，,仅从结构上分析各个基本事件对顶上事件发生所产生的影响程度,。,结构重要度分析可采用两种方法。一种是求结构重要度系数，另一种是利用最小割集或最小径集判断重要度，排出次序。前者精确，但繁琐；后者简单，但不够精确。,1.,结构重要度系数求法,当某个基本事件的状态由正常状态,(0),变为故障状态,(1),，其他基本事件的状态保持不变时，则顶上事件可能有以下四种状态。,a.,顶上事件从,0,变为,1,；,b.,顶上事件处于,0,状态不发生变化；,c.,顶上事件处于,1,状态不发生变化；,d.,顶上事件从,1,变为,0,。,第二和第三两种情况说明的状态变化对顶上事件状态不起作用。第四种情况则反映出基本事件发生了故障，而系统却恢复到正常状态，这种情况是绝对不会发生的。第一种情况说明当基本事件的状态从,0,变到,1,，其他基本事件的状态保持不变，则顶上事件的状态由,=0,变为 ，这表明这个基本事件的状态变化对顶上事件的发生与否起到了作用。,n,个基本事件两种状态的互不相容的组合数共有,2,n,个。当把第,i,个基本事件做为变化对象时,其余,n-1,个基本事件的状态对应保持不变的对照组共有,2,n-1,个组合。在这,2,n-1,个对照组中共有多少是属于第一种情况，这个比值就是该事件,x,i,的结构重要度,I,(i),，用下式表示：,为与基本事件对照的临界割集。,以图,7-29,故障树为例，求各基本事件的结构重要度。,图,7-29,故障树示意图,此树共有,5,个基本事件，其互不相容的状态组合数为,2,5,32,。为了全部列出,5,个基本事件两种状态的组合情况，并有规则地进行对照，这里采用布尔真值表列出所有事件的状态组合，如表,7-4,所示。,表,7-4,基本事件与顶上事件状态真值表,表中左半部,x,1,的状态值均为,0,，右半部,x,1,的状态值均为,1,而其他四个基本事件的状态值均保持不变，可得到,2,5-1,=16,个对照组。根据表中各组基本事件发生与否，对照故障树图或其最小割集分别填写 和 值，顶上事件发生记为,1,不发生记为,0,。用右半部,值减去左半部对应 的值，差为,7,，即共有,7,组,x,1,的变化引起了顶上事件的变化。因此，基本事件,1,的结构重要度系数为,7/16,。,同理，求得：,根据 值的大小，各基本事件结构重要度,顺序如下：,2,）利用最小割集或最小径集判定重要度,利用状态值表求结构重要度系数是相当繁琐的工作，特别是基本事件数目多时，更是如此。若不求其精确值时，可利用最小割（径）集进行结构重要度分析。这种方法主要特点是,根据最小割（径）集中所包含的基本事件数目（也称阶数）排序,，具体原则有以下四条：,由单个事件组成的最小割（径）集中，该,基本事件结构重要度最大,例如某故障树有,3,个最小割集，分别为：,根据此条原则判断，则：,仅在同一个最小割（径）集中出现的所有基本事件，而且在其他最小割（径）集中不再出现，则所有基本事件结构度相等,例如割集,根据此原则判断其各基本事件的结构重要度如下：,若最小割（径）集中包含的基本事件数目相等，则在不同的最小割（径）集中出现次数多者基本事件结构重要度大，出现次数少者结构重要度小，出现次数相等者则结构重要度相等。,例如某故障树共有四个最小割集，分别为：,根据此原则判断：,若故障树的最小割（径）集中所含基本事件数目不相等，则各基本事件结构重要度的大小，可按具体不同情况来定。,a.,若某几个基本事件在不同的最小割（径）集中重复出现的次数相等，则在少事件的最小割（径）集中出现的基本事件结构重要度大，在多事件的最小割（径）集中出现的结构重要度小。,b.,若遇到在少事件的最小割（径）集中出现次数少，而在多事件的最小割（径）集中出现次数多的基本事件，或其他错综复杂的情况，可采用下式近似判别比较：,基本事件,x,j,属于最小割集,Gr,n,j,基本事件,x,j,所在的最小割（径）集中包含的,基本事件的数目,例如某故障树共有,5,个最小径集，分别为：,根据原则,a.,判断：,x,1,分别在包含两个基本事件的最小径集中各出现,1,次（共,2,次）；,x,2,分别在包含,3,个基本事件的最小径集中出现,2,次；,x,5,分别在包含,3,个基本事件的最小径集中出现,2,次。所以：,x,3,除在包含两个基本事件的最小径集中出现,1,次外，还分别在包含,3,个基本事件的最小径集中出现,2,次；,x,4,则分别在包含,2,个基本事件和,3,个基本事件的最小径集中各出现,1,次。为了判定各基本事件的结构重要度大小，下面按原则,b.,判断：,所以,用上述四条原则判断各基本事件的结构重要度大小，必须从第一条到第四条逐个判断，而不能只选用其中某一条。另外近似判断式有一定误差，得出的结果仅作为参考。,通过以上定性分析，可归纳出以下两点：,a.,从故障树的结构上看，,距离顶上事件越近的层次，其危险性越大,。换一个角度来看，如果监测保护装置越靠近顶上事件，则能起到多层次的保护作用。,b.,在逻辑门结构中，,与门,所连接的输入事件必须同时全部发生才能有输出，因此，它能起到,控制作用,。,或门,下面所连接的输入事件，只要其中有一个事件发生，则就有输出，因此，或门相当于一个,通道,，不能起到控制作用。可见故障树中,或门越多，危险性也就越大,。,2.,概率重要度,基本事件发生概率变化引起顶上事件发生概率的变化程度称为概率重要度,。,由于顶上事件发生概率函数,g,是一个多重线性函数，只要对自变量,q,i,求一次偏导，就可得到该基本事件的概率重要度系数，即：,求出各基本事件的概率重要度系数后，就可知道众多基本事件中，减少哪个基本事件的发生概率就可有效地降低顶上事件的发生概率。,某故障树的最小割集为,x,1,x,2,x,3,x,4,x,1,x,5,x,2,x,4,x,5,，各基本事件发生概率分别为,q,1,=q,2,=0.02,q,3,=q,4,=0.03,q,5,=0.25,。求各基本事件概率重要度系数。,解：根据题意，有：,q,G1,=q,1,q,2,q,G2,=q,3,q,4,q,G3,=q,1,q,5,q,G4,=q,2,q,4,q,5,分别求偏导：,根据计算得出的各基本事件概率重要度系数大小排序如下：,也就是说，缩小基本事件,x,1,的发生概率能使顶上事件的发生概率下降速度较快，其次是基本事件,x,3,最不敏感的是基本事件,x,2,。,若所有基本事件的发生概率都等于,1/2,时，概率重要度系数等于结构重要度系数，即：,3.,临界重要度,临界重要度也称关键重要度。从系统安全的角度来考虑，用,基本事件发生概率的相对变化率与顶上事件发生概率的相对变化率之比,来表示基本事件的重要度，即从,敏感度,和,自身发生概率,的双重角度衡量各基本事件的重要度标准，这就是,临界重要度,，其定义为：,临界重要度与概率重要度的关系为：,用上述已求得各基本事件概率重要度系数的例子来求临界重要度系数。,解：已知,则有：,故各基本事件临界重要度系数大小排序如下：,与概率重要度分析相比，基本事件,x,1,的重要性下降了，这是因为它的发生概率小。而基本事件,x,3,的重要性工升了，这不仅是因为它的敏感度大，而且它的概率值也大。,三种重要度，,结构重要度,反映出,故障树结构,上基本事件的,位置重要度,，,概率重要度,反映基本事件,概率的增减,对,顶上事件发生概率的敏感性,，而,临界重要度,则从,敏感性和自身发生概率大小,双重角度衡量基本事件的重要程度，当进行系统设计或安全分析时，计算各基本事件的重要度系数，按重要度系数大小进行排列，以便安排采取措施的先后顺序，避免盲目性。,