汽车行业智能驾驶深度报告.pdf

1 Ta证券研究报告证券研究报告 行业深度研究行业深度研究 智能驾驶深度报告：仰望天空与脚踏实地智能驾驶深度报告：仰望天空与脚踏实地 汽车行业汽车行业 投资要点：投资要点：智能驾驶的价值与发展阶段智能驾驶的价值与发展阶段 智能驾驶以“服务人服务人”、“替代人替代人”为目标，价值包含：安全、高效、舒适安全、高效、舒适。智能驾驶产品可分为两类：辅助驾驶产品由人对驾驶行为负责；自动（无人）驾驶产品由系统承担部分或者全部责任。当前，我们依然处在辅助驾驶阶段，并正向自动驾驶产品演进。产品功能与应用场景的匹配程度影响用户需求产品功能与应用场景的匹配程度影响用户需求 不同应用场景，用户需求有差异，这将会影响智能驾驶功能的接受度与普及速度。我们认为：（1）安全相关的智能驾驶功能需求刚性，如：AEB、FCW等功能；（2）显性价值清晰、能够解决用户痛点的智能驾驶功能市场接受度高，如：节油、自动泊车等功能。（3）个性化的智能驾驶功能接受度的价格弹性较大，如：自动变道、座舱HUD等功能。三力合一，加速智能驾驶发展；标杆已至，智能驾驶进入成长期三力合一，加速智能驾驶发展；标杆已至，智能驾驶进入成长期（1）国家、地方、行业全方位的政策鼓励与支持；（2）供给端：传感器、计算机、通讯技术等逐渐成熟，产品成本下降，智能驾驶功能越来越丰富；（3）特斯拉树立行业标杆，智能电动汽车已经深入人心。智能驾驶已由导入期进入成长期，产品推出速度正在加快。未来，智能驾驶功能将会越来越多，渗透率越来越高。产业机会：仰望天空与脚踏实地兼顾，存量与增量机会并存产业机会：仰望天空与脚踏实地兼顾，存量与增量机会并存 因为辅助驾驶向自动驾驶演进的节奏存在不确定性，在保持商业战略前瞻性的同时也应该关注产品的落地情况。整车端是牵引：整车端是牵引：L3/L4级自动驾驶需要依托场景，商用车：有望率先落地，未来3年将是关键，建议关注相关科技公司。乘用车：智能电车将会先行，产品功能与用户需求相匹配才能提高用户付费意愿。零件端是支撑：零件端是支撑：当前，我国缺乏零部件Tier1，建议关注华为布局。其他本土零部件企业分享智能驾驶红利的路径为：（1）存量零部件存量零部件（毫米波雷达、摄像头、普通控制器等）：从独立功能切入，国产替代有机会；（2）增量零部件增量零部件（智能座舱、激光雷达、域控制器与计算平台等）：降低成本，提升集成与服务能力，成为Tier1是关键；（3）壁垒零部件壁垒零部件（高精地图、网联模块）：外资进入有壁垒，本土企业为主导。在公司层面，建议关注零部件公司进入先进国际整车平台的能力。在公司层面，建议关注零部件公司进入先进国际整车平台的能力。服务与测试端是保障：服务与测试端是保障：推动产品落地，分享红利，确定性高，建议关注。风险提示风险提示 汽车销量不及预期；智能驾驶技术发展不及预期；智能驾驶产品开发进度不及预期；法规与技术标准推出不及预期；供应链风险。2021 年 05 月 27 日 投资建议：投资建议：中性中性 上次建议：上次建议：中性中性 一年内行业相对大盘走势一年内行业相对大盘走势 Table_First|Table_Author 张旭 分析师 执业证书编号：S0590521050001 电话：[phone] 邮箱： 刘斌 联系人 电话：[phone] 邮箱： 相关报告相关报告 1、市场复苏持续，聚焦产业升级路径 汽车 2、行稳致远：自主再起，智车已来 汽车 请务必阅读报告末页的重要声明 0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%20-0520-0620-0720-0820-0920-1020-1120-1221-0121-0221-0321-0421-05汽车(申万)沪深300 2 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 正文目录正文目录 1 1 我们为什么需要智能驾驶？我们为什么需要智能驾驶？.7 7 1.1 智能驾驶简介：服务人与代替人.7 1.2 智能驾驶的功能价值：安全、高效、舒适.7 1.3 智能驾驶的经济价值：重构产业的革命.8 1.4 智能驾驶技术分级与产品.9 2 2 市场需求：产品功能与应用场景的匹配程度影响用户需求市场需求：产品功能与应用场景的匹配程度影响用户需求 .1212 2.1 ADAS(辅助驾驶)：产品成熟，功能不断丰富.12 2.2 L3/L4(自动驾驶)：场景决定市场空间与落地节奏.13 2.3 产品功能价值决定需求弹性.15 3 3 政策、技术、标杆共同推动，智能驾驶加速到来政策、技术、标杆共同推动，智能驾驶加速到来 .1818 3.1 政策支持：国家战略方向；地方大力扶持；行业积极响应.18 3.2 技术进步：感知/智能/通讯技术导入.19 3.3 标杆引领：特斯拉引领智驾体验.22 3.4 标杆引领：商用车龙头寻求开辟新大陆.24 4 4 智能驾驶产业链分析：增量零部件与产业重构带来机会智能驾驶产业链分析：增量零部件与产业重构带来机会 .2626 4.1 当前：智能驾驶产业链分工与合作，集成能力是关键.26 4.2 未来：产业链重构，增量部件价值高.29 4.3 感知层:确定的增量市场，期待国产放量.35 4.4 执行层：底盘电控壁垒高，动力升级有机会.51 4.5 决策层（控制器与计算平台）：国产替代与增量机会并存.55 4.6 人机交互：智能座舱对接用户.63 5 5 投资建议投资建议 .7070 6 6 风险提示风险提示 .7373 图表目录图表目录 图表图表1：智能驾驶：服务人与代替人：智能驾驶：服务人与代替人.7 图表图表2：智能驾驶功能的价值：智能驾驶功能的价值.8 图表图表3：汽车行业：汽车行业“新四化新四化”是全方位的革命是全方位的革命.8 图表图表4:软件定义汽车：通过软件持续优化与改变软件定义汽车：通过软件持续优化与改变.8 图表图表5：SAE智能驾驶分级定义：自动驾驶是高等级的智能驾驶智能驾驶分级定义：自动驾驶是高等级的智能驾驶.9 图表图表6：从产品属性来看，智能驾驶分为两类产品从产品属性来看，智能驾驶分为两类产品.9 图表图表7：不同公司的产品开发战略选择：不同公司的产品开发战略选择.9 图表图表8：完全达到高等级智能驾驶（：完全达到高等级智能驾驶（L4自动驾驶）还是需要较长的时间自动驾驶）还是需要较长的时间.10 图表图表9：Waymo处于自动驾驶领先位置处于自动驾驶领先位置.10 图表图表10：自动驾驶面临长尾效应：难以覆盖全面：自动驾驶面临长尾效应：难以覆盖全面.10 图表图表11：各国通向自动驾驶的战略选择各国通向自动驾驶的战略选择.11 图表图表12：我国强调智能化与网联化协同发展：我国强调智能化与网联化协同发展.11 图表图表13：常见乘用车：常见乘用车ADAS功能、价值及其工作原理功能、价值及其工作原理.12 图表图表15：乘用车常见：乘用车常见ADAS功能功能.13 图表图表16：商用车：商用车ADAS系统构成系统构成.13 图表图表17：典型的智能驾驶使用场景：典型的智能驾驶使用场景.13 图表图表18：应用场景决定市场空间（百亿元）：应用场景决定市场空间（百亿元）.13 图表图表19：国内自动驾驶领：国内自动驾驶领域投资波动域投资波动.14 3 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 图表图表20：港口集装箱卡车与末端配送小车：港口集装箱卡车与末端配送小车.14 图表图表21：L3以上的自动驾驶开发：各公司选定主攻场景以上的自动驾驶开发：各公司选定主攻场景.14 图表图表22：ADAS/AD（主动安全）相关标准计划（主动安全）相关标准计划.15 图表图表23：乘用车对：乘用车对AEB搭载与性能要求越来越高搭载与性能要求越来越高.15 图表图表24：主动安全功：主动安全功能被引入商用车管理法规能被引入商用车管理法规.15 图表图表25：“两客一危两客一危”安全监管大量应用辅助驾驶安全监管大量应用辅助驾驶.15 图表图表26：自动泊车功能解决用户痛点：自动泊车功能解决用户痛点.16 图表图表27：ACC功能缓解驾驶员跟车疲劳功能缓解驾驶员跟车疲劳.16 图表图表28：自动驾驶卡车将在多自动驾驶卡车将在多个环节为用户节约成本个环节为用户节约成本.16 图表图表29：商用车智能驾驶产品价值较为显性：商用车智能驾驶产品价值较为显性.16 图表图表30：智能座舱功能带来个性化体验：智能座舱功能带来个性化体验.17 图表图表31：用户对车载导航地图支付意愿不强：用户对车载导航地图支付意愿不强.17 图表图表32：ADAS功能体功能体验调查，用户满意度不高验调查，用户满意度不高.17 图表图表33：用户对智能驾驶兴趣度高，支付意愿不强：用户对智能驾驶兴趣度高，支付意愿不强.17 图表图表34：我国智能网联汽车标准体系框架：我国智能网联汽车标准体系框架.18 图表图表35：ADAS基本功能标准体系已经建立基本功能标准体系已经建立.18 图表图表36：行业对于产品测试评价达成共识：行业对于产品测试评价达成共识.19 图表图表37：2021年，智能网联汽车质检中心获批年，智能网联汽车质检中心获批.19 图表图表38：车辆感知识别的内容：车辆感知识别的内容.19 图表图表39：激光雷达在汽车上的应用：激光雷达在汽车上的应用.19 图表图表40：Moblieye以算法与芯片成为行业龙头以算法与芯片成为行业龙头.20 图表图表41：计算能：计算能力提升满足高等级智能驾驶需求力提升满足高等级智能驾驶需求.20 图表图表42：“人人-车车-路路-云云”相互连接，构建未来智慧交通体系相互连接，构建未来智慧交通体系.21 图表图表43：智慧基站承担路段感知、通讯、计算功能智慧基站承担路段感知、通讯、计算功能.21 图表图表44：特斯拉汽车连续高速增长特斯拉汽车连续高速增长.22 图表图表45：智能驾驶功能是特斯拉宣智能驾驶功能是特斯拉宣传重点传重点.22 图表图表46：国产品牌对标特斯拉智能驾驶功能与配置：国产品牌对标特斯拉智能驾驶功能与配置.22 图表图表47：乘用车市场自动泊车功能搭载仍然较低：乘用车市场自动泊车功能搭载仍然较低.23 图表图表48：全球：全球ADAS市场预测市场预测 2019-2027.23 图表图表49：我国乘用车我国乘用车部分部分ADAS配置变化情况：虽然逐年增高，但大部分功能低于配置变化情况：虽然逐年增高，但大部分功能低于20%搭载率搭载率.23 图表图表50：我国物流费用占：我国物流费用占GDP比重较高比重较高.24 图表图表51：通过车联网技术能够有效节约运输成本：通过车联网技术能够有效节约运输成本.24 图表图表52：随着自动驾驶：随着自动驾驶重卡发展，整车企业的价值领域将会大幅拓展重卡发展，整车企业的价值领域将会大幅拓展.24 图表图表53：一汽解放已通过哥伦布计划布局智能驾驶、后市场、车联网：一汽解放已通过哥伦布计划布局智能驾驶、后市场、车联网.25 图表图表54：智能驾驶整车厂（智能驾驶整车厂（OEM）与供应商的分工与合作）与供应商的分工与合作.26 图表图表55：ADAS级别智能驾驶产业链上下游：主机厂处于顶层，处于主导位置级别智能驾驶产业链上下游：主机厂处于顶层，处于主导位置.26 图表图表56：我国：我国ADAS市场增长迅速市场增长迅速.27 图表图表57：部分公司：部分公司ADAS业务收业务收入比较入比较(2019年年).27 图表图表58：部分零部件企业在智能驾驶领域的布局：国际公司优势明显：部分零部件企业在智能驾驶领域的布局：国际公司优势明显.27 图表图表59：全球零部件全球零部件TOP10均能承担均能承担Tier1角色角色.28 图表图表60：汽车软件与：汽车软件与EEA的价值量将会持续提升的价值量将会持续提升.29 图表图表61：电子电气架：电子电气架构升级也是组织重构的过程构升级也是组织重构的过程.29 图表图表62：汽车软件与其他软件对比：代码量巨大：汽车软件与其他软件对比：代码量巨大.29 图表图表63：对标特斯拉，大众汽车提升软件自研率：对标特斯拉，大众汽车提升软件自研率.30 图表图表64:汽车企业需要更多的软件人才与汽车企业需要更多的软件人才与IT专家专家.30 图表图表65：整车企业积极与科技公司合作：整车企业积极与科技公司合作.30 4 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 图表图表66：国际整车企业抱团研究：国际整车企业抱团研究L4级智能驾驶级智能驾驶.30 图表图表67：芯片、算法将成为未来智能驾驶的核心零部件，价值节点发生转移：芯片、算法将成为未来智能驾驶的核心零部件，价值节点发生转移.31 图表图表68：应对软件定义汽车，整车企业的组织架构将会发生转变：应对软件定义汽车，整车企业的组织架构将会发生转变.31 图表图表69：行业变革下的各方需求与痛点：传统国际行业变革下的各方需求与痛点：传统国际Tier1面临双重挤压面临双重挤压.31 图表图表70：国际汽车：国际汽车Tier1供应商拆分与并购，应对技术变革供应商拆分与并购，应对技术变革.32 图表图表71：高等级智能驾驶实现共享出行，构建新型生态网络：高等级智能驾驶实现共享出行，构建新型生态网络.32 图表图表72：汽车价值链重构：通过软件实现价值链向中后段转移：汽车价值链重构：通过软件实现价值链向中后段转移.32 图表图表73：商用车干线物流领域合作模式：商用车干线物流领域合作模式.33 图表图表74：自动驾驶公司（：自动驾驶公司（图森未来图森未来 TSP.O）对于智能物流网络体系构想及商业模式）对于智能物流网络体系构想及商业模式.33 图表图表75：华为进入汽车领域，目标成为头部：华为进入汽车领域，目标成为头部Tier1.34 图表图表76：我国整车企业进入正向研发突破阶段：我国整车企业进入正向研发突破阶段.34 图表图表77：雷达、超声波、摄像头各有优劣：雷达、超声波、摄像头各有优劣.35 图表图表78：雷达、超声波、摄像头对应功能雷达、超声波、摄像头对应功能.35 图表图表79：主要感知传感器原理及比较主要感知传感器原理及比较.35 图表图表80：智能驾驶等级越高传感器搭载数量与种类将会越多：智能驾驶等级越高传感器搭载数量与种类将会越多.36 图表图表81：不：不同智能驾驶级别的传感器方案估算（元）同智能驾驶级别的传感器方案估算（元）.36 图表图表82：视觉系统产业链（前视摄像头为例）：视觉系统产业链（前视摄像头为例）.37 图表图表83：ZF前视三目摄像头成本分拆前视三目摄像头成本分拆.37 图表图表84：摄像头涉及到的芯片供应商：摄像头涉及到的芯片供应商.37 图表图表85：Mobileye占前视方案市场主导地位占前视方案市场主导地位.37 图表图表86：2018至至2020年，汽车年，汽车CMOS市场份额市场份额.38 图表图表87：全球车载视觉系统市场规模：全球车载视觉系统市场规模.38 图表图表88：车载摄像头分类及功能车载摄像头分类及功能.38 图表图表89：车载摄像头产业链部分参与企业：车载摄像头产业链部分参与企业.39 图表图表90：车载摄像头种类及国：车载摄像头种类及国产机会：产机会：360全景影像、疲劳监测、盲区监测等视觉领域全景影像、疲劳监测、盲区监测等视觉领域产品有望突破产品有望突破.39 图表图表91：汽车毫米波雷达工作原理：汽车毫米波雷达工作原理.40 图表图表92：汽车毫米波雷达结构：汽车毫米波雷达结构.40 图表图表93：大陆：大陆ARS4-B毫米波雷达主要芯片供应商毫米波雷达主要芯片供应商.40 图表图表94：Infineon提供的提供的77/79GHz的芯片方案的芯片方案.40 图表图表95：典型车载雷达系统搭配（：典型车载雷达系统搭配（1+2+2）.41 图表图表96：未来：未来77GHz和和79GHz是趋势是趋势.41 图表图表97：我国毫米波雷达市场快速增长：我国毫米波雷达市场快速增长.41 图表图表98：全球毫米波雷达市场格局（：全球毫米波雷达市场格局（2018）.41 图表图表99：汽车雷达定：汽车雷达定点与开发周期较长点与开发周期较长.42 图表图表100：保隆科技毫米波雷达产品介绍：保隆科技毫米波雷达产品介绍.42 图表图表101：视觉：视觉+毫米波雷达方案有局限性毫米波雷达方案有局限性.43 图表图表102：激光雷达获取点云进行测距和物体识别：激光雷达获取点云进行测距和物体识别.43 图表图表103：激光雷达：激光雷达聚焦五大核心部件：技术分支多，尚未收敛聚焦五大核心部件：技术分支多，尚未收敛.43 图表图表104：测距原理：测距原理：ToF是目前的技术主流是目前的技术主流.44 图表图表105：激光雷达按照扫描方式有无机械转动部件可以分为机械旋转、混合固态、纯固：激光雷达按照扫描方式有无机械转动部件可以分为机械旋转、混合固态、纯固态态.44 图表图表106：激光雷达向固态化发展与部分公司布局：激光雷达向固态化发展与部分公司布局.45 图表图表107：VCSEL较较EEL在光束质量上存在优势在光束质量上存在优势.46 图表图表108：VCSEL在成本和可靠性方面存在优势在成本和可靠性方面存在优势.46 图表图表109：车用激光雷达产品核心点：车用激光雷达产品核心点.46 图表图表110：禾赛科技激光雷达：禾赛科技激光雷达.46 5 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 图表图表111：各大车企正在加快激光雷达的搭载：激光雷达供应商选择备受关注：各大车企正在加快激光雷达的搭载：激光雷达供应商选择备受关注.47 图表图表112：激光雷达主要性能参数：激光雷达主要性能参数.47 图表图表113：不同应用场景，对激光雷达有不同的性能要求：不同应用场景，对激光雷达有不同的性能要求.48 图表图表114：激光雷达成本下降非常关键：激光雷达成本下降非常关键.48 图表图表115：Tier1对于激光雷达积极布局对于激光雷达积极布局.48 图表图表116：地图与其他传：地图与其他传感器感知距离比较感器感知距离比较.49 图表图表117：不同等级的智能驾驶对地图的要求：不同等级的智能驾驶对地图的要求.49 图表图表118：高等级智能驾驶定位方法：高等级智能驾驶定位方法.49 图表图表119：车规级：车规级GNSS/IMU产品产品.49 图表图表120：不同车载定位方式：不同车载定位方式对比对比.50 图表图表121：2017年国内电动转向（年国内电动转向（EPS）市场格局）市场格局.51 图表图表122：2017年国内（年国内（ESC）市场格局）市场格局.51 图表图表123：博世：博世 Servolectric电子助力转向系统电子助力转向系统.52 图表图表124：博世：博世iBooster智能制动系统智能制动系统.52 图表图表125：博世车身稳定系统：博世车身稳定系统(ESC)组成及原理组成及原理.52 图表图表126：国际厂商在底盘控制领域布局深厚：国际厂商在底盘控制领域布局深厚.53 图表图表127：AMT实现了动力输出智能控制实现了动力输出智能控制.53 图表图表128:智能驾驶实现省油功能智能驾驶实现省油功能.53 图表图表129：欧美：欧美AMT变速箱用了变速箱用了15年实现普及年实现普及.54 图表图表130：中国重卡（牵引车）：中国重卡（牵引车）AMT快速增长快速增长.54 图表图表131：汽车控制器原理：汽车控制器原理.55 图表图表132：汽车软件与硬件分离趋势确定：汽车软件与硬件分离趋势确定.55 图表图表133：汽车电子控制单元：汽车电子控制单元（ECU）产业链）产业链.55 图表图表134：科博达车灯控制器进入国际整车厂平台：科博达车灯控制器进入国际整车厂平台.55 图表图表135：博世域控制器：博世域控制器DASy.56 图表图表136：大陆汽车动力域控制器：大陆汽车动力域控制器(PDU)产品布局产品布局.56 图表图表137：座舱域控制架构座舱域控制架构“一芯多屏一芯多屏”.56 图表图表138：智能座舱域的功能智能座舱域的功能安全标准相对较低安全标准相对较低.56 图表图表139：座舱域控制器供应商及其产品座舱域控制器供应商及其产品.57 图表图表140：国产芯片在座舱域控制器领域获得突破：国产芯片在座舱域控制器领域获得突破.57 图表图表141：全球汽车座舱域控制器出货量预测全球汽车座舱域控制器出货量预测.57 图表图表142：ZF（采埃孚）（采埃孚）ProAI 的四代产品的四代产品.58 图表图表143：德赛西威：德赛西威ADAS/AD域控制器域控制器.58 图表图表144：ADAS/AD域控制器供应商及其产品域控制器供应商及其产品.58 图表图表145：车载智能计算基础平台参考架构：未来产业链分工围绕计算平台展开：车载智能计算基础平台参考架构：未来产业链分工围绕计算平台展开.59 图表图表146：智能驾驶的车载计算平台能够让：智能驾驶的车载计算平台能够让Tier1Tier2ICT等企业跨界整合等企业跨界整合.59 图表图表147：部分车载计算平台比较：部分车载计算平台比较.60 图表图表148：特斯拉智能驾驶控制器（：特斯拉智能驾驶控制器（FSD）.60 图表图表149：华为：华为MDC展现其在智能汽车上布局展现其在智能汽车上布局.60 图表图表150：车规级芯片开发周期长：车规级芯片开发周期长.61 图表图表151：国产地平线芯片产品规：国产地平线芯片产品规划划.61 图表图表152：芯驰科技产品布局：芯驰科技产品布局.61 图表图表153：本土芯片企业加强与下游车企合作：本土芯片企业加强与下游车企合作.61 图表图表154：域控制器与计：域控制器与计算平台市场规模预测算平台市场规模预测.62 图表图表155：2020年至年至2030年汽车软件价值分解年汽车软件价值分解.62 图表图表156：2020年至年至2030年汽车软件增速预测：年汽车软件增速预测：OS和娱乐网联部分增速较高和娱乐网联部分增速较高.62 图表图表157：智能座舱整体结构：智能座舱整体结构.63 6 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 图表图表158：智能座舱主要构成：智能座舱主要构成.63 图表图表159：虚拟系统对于实现智能座舱至关重要虚拟系统对于实现智能座舱至关重要.63 图表图表160：中控液晶屏搭载率已较高（：中控液晶屏搭载率已较高（%）.64 图表图表161：液晶仪表盘搭载率提升有潜力（：液晶仪表盘搭载率提升有潜力（%）.64 图表图表162：HUD搭载率还较低（搭载率还较低（%）.64 图表图表163：1020万车型万车型 液晶仪表搭载对比液晶仪表搭载对比.64 图表图表164：中国市场液晶仪表盘市场规模预测：中国市场液晶仪表盘市场规模预测.65 图表图表165：中国市场抬头显示市场规模预测：中国市场抬头显示市场规模预测.65 图表图表166：车载中控娱乐市场格局分散：车载中控娱乐市场格局分散.65 图表图表167：液晶仪表市场集中：液晶仪表市场集中度高度高.65 图表图表168：车用液晶仪表产业链中的主要公司：车用液晶仪表产业链中的主要公司.66 图表图表169：中控屏产业链中的主要公司：中控屏产业链中的主要公司.66 图表图表170：智能座舱：智能座舱“一芯多屏一芯多屏”系统架构非常重要系统架构非常重要.66 图表图表171：智能座舱产业链结构：有望出现座舱：智能座舱产业链结构：有望出现座舱Tier1.67 图表图表172：Tier1 通过集成化座舱电子产品获取更高的单车价值（通过集成化座舱电子产品获取更高的单车价值（ASP）.67 图表图表173：国内外企业在智能座舱领域布局比较：国内外企业在智能座舱领域布局比较.68 图表图表174：理想：理想ONE智能座舱由德赛西威集成智能座舱由德赛西威集成.68 图表图表175：智己汽车：智己汽车智能座舱整车厂主导较多智能座舱整车厂主导较多.68 图表图表176：DMS主要功能主要功能.69 图表图表177：DMS组成及工作原理组成及工作原理.69 图表图表178：不同智能驾驶功能渗透率提高趋势明确：不同智能驾驶功能渗透率提高趋势明确.70 图表图表179：未来：未来3年将是自动驾驶产品商业化落地的关键时刻年将是自动驾驶产品商业化落地的关键时刻.71 图表图表180：从产业维度看当前智能驾驶领域投资机会：从产业维度看当前智能驾驶领域投资机会.71 7 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 1 我们为什么需要智能驾驶？我们为什么需要智能驾驶？1.1 智能驾驶简介：服务人与代替人智能驾驶简介：服务人与代替人 智能驾驶是指汽车通过配置先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助驾驶员对车辆的操控，甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶的功能。高等级的智能驾驶是智能交通体系的一部分，通过 V2X（车联网）技术汽车能够与道路信息、交通信号、其他车辆等周围环境联接为一体，形成“人、车、路”高效运行的交通体系。而在智能汽车内部，各种类型的传感器代替了人的眼睛与耳朵，感知汽车周围情况；强大算力的控制器代替了人的大脑，决策车辆行驶路线；响应灵敏的执行器代替了人的手脚，执行着智能大脑的命令。被“代替”的驾驶员则通过全新的人机交互环境，享受着智能的体验与服务。这是智能驾驶的愿景，也是定义各个子功能的发展目标。图表图表1：智能驾驶：服务人与代替人：智能驾驶：服务人与代替人 来源：网络资料，国联证券研究所 1.2 智能驾驶的智能驾驶的功能价值：安全、高效、舒适功能价值：安全、高效、舒适 安全始终是汽车出行的第一要务，早期的智能驾驶功能主要是集中在帮助驾驶安全始终是汽车出行的第一要务，早期的智能驾驶功能主要是集中在帮助驾驶员减少交通事故的辅助驾驶功能。员减少交通事故的辅助驾驶功能。其中，典型的功能为AEB（Autonomous Emergency Braking,自动紧急制动系统）。AEB 系统通过摄像头或雷达检测和识别前方车辆，在有碰撞可能的情况下先用声音和警示灯提醒驾驶者进行制动操作回避碰撞。根据Euro NCAP 研究结果显示：AEB 技术能在现实世界中减少 38%的追尾碰撞，且无论是在城市道路（限速 60km/h）或郊区道路行驶的情况下，效果并无显著差别。根据中国自动驾驶安全读本，当前我国交通领域面临诸多痛点，包括：人为原因导致的交通事故率占比 90%；因为交通拥堵，仅仅在北京就造成了人均 4013.31元/年的经济成本；我国物流费用在 GDP 中的比重达到 14.6%，远超欧美国家，效率低下；我国大型城市停车位缺口平均在 70%以上，停车难的问题越来越突出。8 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 图表图表2：智能驾驶功能的价值：智能驾驶功能的价值 来源：中国自动驾驶安全读本，国联证券研究所 智能驾驶功能有望成为解决这些痛点的方案，其价值体现在多个方面：提升安全性：智能驾驶功能帮助减少交通事故率。提升安全性：智能驾驶功能帮助减少交通事故率。提升效率，减少成本：协同式交通系统可以提高燃油经济性及交通效率。提升效率，减少成本：协同式交通系统可以提高燃油经济性及交通效率。提高舒适性：减轻驾驶负担，解放用户时间。提高舒适性：减轻驾驶负担，解放用户时间。1.3 智能驾驶的经济价值：重构产业的革命智能驾驶的经济价值：重构产业的革命 当前，汽车行业正在经历 100 多年来最为剧烈的变革，“新四化”趋势（电气化、智能化、网联化、共享化）带来全方位的产业革命。在这一变革中，智能驾驶将显著提升汽车电子、软件算法等在汽车价值中的比重。先进的计算机、通讯、算法等技术成果将被应用在智能驾驶汽车上。传统汽车行业的生产组织要素（知识技能、组织模式等）将被全面改变，有望创造众多新增部件机会。软件定义汽车理念已经越来越被行业接受，通过软件更新（软件定义汽车理念已经越来越被行业接受，通过软件更新（OTA）持续的优化功）持续的优化功能与创造价值成为未来智能汽车必备特征。智能驾驶功能的演进也是汽车产业逐步能与创造价值成为未来智能汽车必备特征。智能驾驶功能的演进也是汽车产业逐步重构的重要内容。重构的重要内容。图表图表3：汽车行业：汽车行业“新四化新四化”是全方位的革命是全方位的革命 图表图表4:软件定义汽车：通过软件持续优化与改变软件定义汽车：通过软件持续优化与改变 来源：国联证券研究所 来源：华为，国联证券研究所 9 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 1.4 智能驾驶技术分级与产品智能驾驶技术分级与产品 智能驾驶技术分级标准 当前，行业普遍遵循 SAE 协会定义的智能驾驶等级。但从产品属性来看，智能但从产品属性来看，智能驾驶分为人承担责任和车承担责任两类驾驶分为人承担责任和车承担责任两类。其中，L2 及以下的智能驾驶通常被定义为ADAS（高级驾驶辅助系统），其最大的特点是系统只是給驾驶员提供协助，驾驶员需要承担所有的责任与后果。而在 L4 及以上的智能驾驶汽车上，责任主体为汽车生产或者汽车服务商对于 L3 级别的智能驾驶，因为其只能在特定条件下代替人，并且在系统失效的时候需要人及时接管车辆，在实际应用中的可操作性及责任界定问题在行业内外存在较大争议。从技术角度而言，L3 级别智能驾驶是技术发展的必经阶段，但从法律及产品角度，仍存在着较大争议。图表图表5：SAE智能驾驶分级定义：自动驾驶是高等级的智能驾驶智能驾驶分级定义：自动驾驶是高等级的智能驾驶 来源：SAE，中国自动驾驶安全读本，国联证券研究所 智能驾驶产品开发战略选择 Waymo、滴滴等科技公司与初创公司采取、滴滴等科技公司与初创公司采取“高举高打高举高打”策略，直接针对策略，直接针对 L4 级别级别的智能驾驶进行研发，以期实现全自动驾驶。的智能驾驶进行研发，以期实现全自动驾驶。根据 Navigant Research 发布的 2020年度自动驾驶汽车排行榜，Waymo、通用 Cruise、百度处于领先地位。Waymo 从2009 年就开始了相关研究，其在该领域投入最大、积累数据最多、应用最全面。图表图表6：从产品属性来看，智能驾驶分为两类产品：从产品属性来看，智能驾驶分为两类产品 图表图表7：不同公司的产品开发战略选择：不同公司的产品开发战略选择 来源：国联证券研究所 来源：网络资料，国联证券研究所 10 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 从技术角度分析，针对从技术角度分析，针对 L4 级别的智能驾驶虽然已经有了很多进步，但是目前仍级别的智能驾驶虽然已经有了很多进步，但是目前仍处于试验研究阶段。面对情况复杂的开放道路，技术成熟度还远未达到全面商业化运处于试验研究阶段。面对情况复杂的开放道路，技术成熟度还远未达到全面商业化运营的要求。营的要求。2019 年，著名咨询公司 Gartner 在其报告中认为 L4 级别自动驾驶技术全面成熟还需要 10 年以上的时间。图表图表8：完全达到高等级智能驾驶（：完全达到高等级智能驾驶（L4自动驾驶）还是需要较长的时间自动驾驶）还是需要较长的时间 来源：Gartner Hype Cycle For Emerging Technologies 2019，国联证券研究所 主流汽车企业均从主流汽车企业均从 ADAS 功能入手实现产品化，并逐步向功能入手实现产品化，并逐步向 L3、L4 级别功能方级别功能方向演进。头部企业则是同时布局向演进。头部企业则是同时布局 ADAS 产品开发与产品开发与 L4 级别的自动驾驶技术研究，级别的自动驾驶技术研究，例如：大众，例如：大众，GM，Ford 等。等。当前，L2 智能驾驶产品已经较为成熟，正在向 L3 技术阶段发展。企业通过传感器、计算平台、算法的不断升级与迭代，逐步完善产品功能，并扩展应用场景。特斯拉、奥迪、小鹏等已经宣传开发出具备 L3 技术能力的智能驾驶汽车，但因为 ODD(Operational Design Domain:设计运行区域)在法律及标准上还没有明确，他们更多以 L2+来定义相关产品。2020 年底，特斯拉在写给加州机动车管理局(DMV)邮件中承认，FSD 目前并非真正的完全自动驾驶，FSD 和 Autopilot 一样，都属于 L2 级自动辅助驾驶系统。图表图表9：Waymo处于自动驾驶领先位置处于自动驾驶领先位置 图表图表10：自动驾驶面临长尾效应：难以覆盖全面：自动驾驶面临长尾效应：难以覆盖全面 来源：Navigant Research Leaderboard Report:Automated Driving 2020 来源：Waymo,国联证券研究所 11 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 我国更加强调智能化与网联化同步发展，以网联功能构建我国更加强调智能化与网联化同步发展，以网联功能构建“人人-车车-路路-云云”的整体的整体解决方案，减小单车智能的开发难度。解决方案，减小单车智能的开发难度。2020 年 2 月，由发改委等 11 部委联合发布的智能汽车创新发展战略中明确提出：“到 2025 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。”图表图表11：各国通向自动驾驶的战略选择各国通向自动驾驶的战略选择 图图表表12：我国强调智能化与网联化协同发展：我国强调智能化与网联化协同发展 来源：德勤：新基建下的自动驾驶，国联证券研究所 来源：汽车工程协会节能路线图，国联证券研究所 12 请务必阅读报告末页的重要声明 行业深度研究行业深度研究 2 市场需求：产品功能与应用场景的匹配程度影响用户需求市场需求：产品功能与应用场景的匹配程度影响用户需求 2.1 ADAS(辅助驾驶辅助驾驶)：产品成熟，功能不断丰富：产品成熟，功能不断丰富 ADAS（先进辅助驾驶系统）利用雷达、摄像头等传感器采集汽车周边环境数据，进行静态、动态物体的识别、跟踪，控制系统结合地图数据进行做出行为决策，使驾驶者觉察可能发生的危险，必要情况下直接控制车辆的刹车或者转向动作，可有效提升驾驶安全性、舒适性。ADAS 所涉及的主要零部件毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、电动转向、电动所涉及的主要零部件毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、电动转向、电动刹车等已经在技术上成熟，并实现了大规模量产与应用。刹车等已经在技术上成熟，并实现了大规模量产与应用。ADAS 的功能与应用也越来越丰富，相关测评标准已经颁布。在国家标准（2019 年）道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义中给出了 36 项 ADAS 功能，包含 FCW、BSD、HMW、HUD等信息辅助类 21 项，AEB、ACC、LKA 等控制辅助类 15 项。图表图表13：常见乘用车常见乘用车ADAS功能、价值及其工作原理功能、价值及其工作原理 价值价值 功能功能 说明说明 感知部分感知部分 执行部分执行部分 安全控制安全控制 （控制辅助）（控制辅助）ACC(Adaptive Cruise Control)自适应巡航系统 保持安全距离，自动控制巡航车速 距离传感器（微波雷达、激光雷达、摄像头等）油门、挡位、制动 LKA(Lane Keeping Assist)车道保持系统 在车辆非受控偏离车道时，自动调节转向 车道线识别传感器（摄像头、激光雷达等）转向 AEB(Autonomous Emergency Braking)自动紧急制动 前方出现障碍物，自动紧急停车 距离传感器（微波雷达、激光雷达、摄像头等）制动 AFL(Adaptive Front Lights)智能大灯控制 可以根据道路的形状来改变大灯