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特斯拉人形机器人产业链投资机会分析特斯拉人形机器人产业链投资机会分析证券研究报告证券研究报告 专题专题发布日期：2022年7月8日目录1.1.人形机器人发展历程人形机器人发展历程1.1 1.1 人形机器人技术不断成熟人形机器人技术不断成熟1.2 1.2 人形机器人典型产品介绍人形机器人典型产品介绍1.3 Tesla Bot1.3 Tesla Bot即将面世即将面世2.2.特斯拉人形机器人将带动服务机器人行业产业化落地特斯拉人形机器人将带动服务机器人行业产业化落地3.3.特斯拉人形机器人产业链分析特斯拉人形机器人产业链分析4.4.投资建议投资建议5.5.风险分析风险分析1.1 人形机器人技术不断成熟图表：人形机器人技术不断成熟图表：人形机器人技术不断成熟人形机器人研究起步于双足行走的模仿人形机器人研究起步于双足行走的模仿，拓展至人工智能的研发拓展至人工智能的研发。由日本早稻田大学加藤一郎教授率先解决了人形机器人的双足行走问题，至此揭开了人形机器人研究的序幕。行走机构的设计以及相应控制方法的解决推动着人形机器人迈向自主式：行走机构的设计以及相应控制方法的解决推动着人形机器人迈向自主式：1973年，加藤一郎等人在WL-5的基础上配置了机械手以及人工视觉、听力装置组成了自主式机器人WAROT-1，人形机器人的研究也逐渐扩展到人工智能方面。人形机器人在控制方法和人工智能技术不断更迭的基础上取得了迅速发展人形机器人在控制方法和人工智能技术不断更迭的基础上取得了迅速发展，商业化条件日益成熟商业化条件日益成熟。1990年以来，机器人的行走能力、智能化和功能也越来越强大，本田公司的ASIMO是行业的典范。2010以来，互联网的发展推动人形机器人受到了更多大众关注，技术也愈发成熟，2015年，Pepper的市售是人形机器人走入大众市场的重大尝试，2021年波士顿动力旗下Atlas的跑酷视频一经发出便收获百万点赞，电动车巨头Tesla也于2021年宣布将推出人形机器人产品“擎天柱”，预计该项目的价值将超过电动车和FSD芯片。人形机器人发展历程人形机器人发展历程资料来源：波士顿动力、优必选等官网，中信建投1.2 人形机器人典型产品介绍PepperSophiaAtlasMercuryStuntronicsHRP-5PWalkerDigitAmeca发布时间2015年2016年2016年2018年2018年2018年2018年2019年2021年发布厂商日本软银集团Hanson Robotics Boston DynamicsMeka Robotics、UT Asutin、ApptronikWalt Disney ImagineeringAIST优必选Agility Robotics Engineered arts适用场景商业与教育领域研究、教育和娱乐研发平台研发平台电子动画特技替身建筑与大型工程家庭场景和办公场景仓库、商店、快递公司娱乐或展示中心高度120cm167cm150cm150cm175cm182cm130cm155cm187cm重量28kg20kg80kg22kg40kg101kg63kg42.2kg49kg速度3km/hNA5.4km/h4km/hNANANANANA成本NANANA$150,000 NANANANANA价格$30000NANANANA不超过6位数NA$250,000$133,000 自由度20832861037411651近年来各类人形机器人产品陆续推出近年来各类人形机器人产品陆续推出，功能与应用场景各有不同功能与应用场景各有不同。波士顿动力专注于强化“运动智能”的能力。2018年发布的最新版机器人已经可以实现左右脚交替三连跳40cm台阶，2021年完成高难度跑酷动作；Agility Robotics致力于制造行走机器人，发明了具有移动性和操纵能力的类人机器人Digit，是世界上第一款销售的两足机器人；优必选以制造家用智能机器人为愿景，在2021年发布的Walker X是全球第一款可商业化的大型仿人服务机器人；Engineered arts关注于制造人形娱乐机器人，CES2022登台亮相的Ameca被称为“机器人的未来面孔”。典型人形机器人梳理典型人形机器人梳理图表：典型人形机器人参数梳理图表：典型人形机器人参数梳理资料来源：各公司官网，中信建投1.2 人形机器人典型产品介绍-软银/PepperPepperPepperepper是由日本软银集团和法国是由日本软银集团和法国AldebaranAldebaran RoboticsRobotics研发的类人型情感机器人研发的类人型情感机器人，主要被用于商业以及教育情景主要被用于商业以及教育情景。Pepper通过视野系统视野系统来察觉人类表情，通过语音识别系统语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼。然后情感引擎情感引擎把上述一系列面部表情、语音语调和特地字眼量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈。Pepper于2015年进入市场，并于并于20202020年年8 8月份停产月份停产，其面向普通消费者的销售价格折合人民币约为其面向普通消费者的销售价格折合人民币约为1.27万元。Pepper自推出以来，迄今为止只生产了约只生产了约2 2.7 7万台万台，并且库存不足并且库存不足20002000台台。PepperPepper发展内外交困发展内外交困，商业化进程中断商业化进程中断。Pepper只有20个电机，只有上半身为人形，硬件条件薄弱且难以捡起精细的物体，可靠性也较弱；Pepper 情感引擎开发较为落后，完成的指令都是事先设定好的，这让 Pepper的对话能力难以解决实际问题；法国企业和东京管理层之间的文化冲突使得 Pepper的开发节奏缓慢。资料来源：软银集团官网，中信建投资料来源：软银集团官网，中信建投图表：图表：PepperPepper外形展示外形展示图表：图表：PepperPepper发展历程发展历程2014年6月，Pepper首次对外展示2014年7月，成立了子公司软银机器人。2015年6月18日，SBRH获阿里巴巴、富士康联合投资145亿日元2015年6月，Pepper公开发售2016年，软银机器人与微软共同宣布战略合作2018年，Pepper进入中国市场2020年8月，Pepper正式停产性能较弱性能较弱、商业化失败的人形机器人商业化失败的人形机器人1.2 人形机器人典型产品介绍-波士顿动力/AtlasAtlas波士顿动力成立于波士顿动力成立于19921992年年，致力于研究致力于研究AIAI仿真和具有高机动性仿真和具有高机动性、灵活性和移动速度的先进机器人灵活性和移动速度的先进机器人。AtlasAtlas是波士顿动力旗下旨在是波士顿动力旗下旨在突破全身运动极限的研发平台突破全身运动极限的研发平台，被设计用于各种搜救任务，但目前仍处于实验室阶段，没有市售。AtlasAtlas高性能结构件与模型预测技术打造优异运动性能高性能结构件与模型预测技术打造优异运动性能。定制电池、阀门和液压动力单元使Atlas能够为其28个液压关节提供高功率，以实现高度的灵活性；Atlas执行的每个动作都源自其行为库中的动作模板，在运动过程中，Atlas的模型预测控制器（MPC）会调整其发力、姿势、动作发生时机等细节，并允许Atlas跨行为边界预测下一步的行动，使每一步动作都自然的连贯起来；Atlas通过头部的RGB摄像头和TOF深度传感器获取更加全面的环境信息，并利用多平面分割算法从点云中提取平面，构建出Atlas看到的不同对象的模型，再基于它构建的模型来规划路径；3D打印零件赋予其跳跃和翻腾所需的强度/重量比。图表：图表：波士顿动力旗下机器人发展历程波士顿动力旗下机器人发展历程图表：图表：展现“跑酷”技能的第三代展现“跑酷”技能的第三代AtlasAtlas外形展示外形展示运动性能优异的双足人形机器人运动性能优异的双足人形机器人，未实现商业化未实现商业化资料来源：波士顿动力官网，中信建投资料来源：波士顿动力官网，中信建投1.2 人形机器人典型产品介绍-优必选/WalkerWalker优必选优必选20122012年成立于深圳年成立于深圳，是一家集人工智能和人形机器人研发是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。Walker机器人是优必选自主研发的一款大型仿人服务机器人。Walker X是优必选Walker系列的最新款机器人，于2021世界人工智能大会首次公开亮相，目前已率先在商用服务和科研开发两大方向进行落地探索。WalkerWalker X X满足客户的多场景应用需求和消费者的多元化需求满足客户的多场景应用需求和消费者的多元化需求，仍在进行商业化探索仍在进行商业化探索。Walker X具备41个高性能伺服关节构成的四肢高性能伺服关节构成的四肢以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统全方位的感知系统；并采用了U U-SLAMSLAM视觉导航技术视觉导航技术以及基于深度学习的物体检测与识别算法基于深度学习的物体检测与识别算法，全面升级了视觉定位导航和手眼协调操作技术视觉定位导航和手眼协调操作技术，自主运动及决策能力大幅提高，实现了平稳快速地行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化服务。同时，Walker X还采用了模块化设计模块化设计，不仅便于使用和维护，降低成本，也为大规模量产做了准备。适用场景多元的国产人形机器人适用场景多元的国产人形机器人2016年优必选搭年优必选搭建建Walker原型机。原型机。2018年优必选在年优必选在CES上正式发布上正式发布第一代第一代Walker。2019 年年1月月 CES 正式发布正式发布Walker第二代。第二代。2021年年7月月WAIC 全球发布全球发布Walker X2021年年9月优必选月优必选熊猫机器人优悠熊猫机器人优悠全球发布全球发布资料来源：优必选官网，中信建投资料来源：优必选官网，中信建投图表：图表：Walker XWalker X外形展示外形展示图表：图表：WalkerWalker发展历程及八大功能发展历程及八大功能1.2 人形机器人典型产品介绍-Agility Robotics/DigitAgility Robotics/DigitDigitDigit是是AgilityAgility RoboticsRobotics公司推出的兼具移动性和操纵能力的人形机器人公司推出的兼具移动性和操纵能力的人形机器人。主要将被投入到物流物流、仓库仓库等使用场景，同时也会会被出售给执执法和军事部门法和军事部门，但只提供非武器化功能。截止2022年4月，Amazon已宣布计划建造的多层机器人配送中心多达11个，部署了超过35万台各种各样的机器人，而即便如此，依然无法满足其对物流的需求，因此AmazonAmazon依旧在加速对机器人配送上的布局依旧在加速对机器人配送上的布局。2022年4月，Agility Robotics获得AIIF（亚马逊旗下）参投的1.5亿美元B+轮融资，将用于提高将用于提高AmazonAmazon仓库的自动化程度仓库的自动化程度，减少工作人员可能收到的伤害减少工作人员可能收到的伤害。DigitDigit应用场景灵活多样应用场景灵活多样，但价格昂贵但价格昂贵，商业化规模小商业化规模小。Digit的膝盖关节可以做到向后弯曲，这意味着它可在各种表面上改善平衡性和稳定性。Digit支持大多数的软件API，用户可利用其控件和视觉算法来开发用户应用程序，也可将Digit用作开发平台并编写低级代码，Digit是一个数据执行机构，在与福特的合作案例中，自动驾驶汽车和云端之间的数据交换可以用于操纵Digit机器人。同时Digit具有可折叠性，能够实现随车叠放甚至车内充电，应用场景更加灵活。目前官网公布的成套价格为2525万美元万美元，2021年度出货量为4040到到6060台台。亚马逊参投的兼具移动性和操纵能力的人形机器人亚马逊参投的兼具移动性和操纵能力的人形机器人，价格昂贵价格昂贵资料来源：Agility Robotics官网，中信建投资料来源：Agility Robotics官网，中信建投图表：图表：DigitDigit外形展示外形展示图表：图表：DigitDigit发展历程发展历程1.2 人形机器人典型产品介绍-Engineered Arts/Engineered Arts/AmecaAmecaAmecaAmeca由英国科技公司由英国科技公司EngineeredEngineered ArtsArts开发开发，重重4949kgkg，高高1 1.8787m m，身体共有身体共有5252个模块个模块，支持支持5151种关节运动种关节运动，被称为被称为“机器人的未机器人的未来面孔来面孔”。Ameca是用于娱乐的人形机器人，可能会成为场地和活动的关注中心。Ameca可供购买或出租，但购买价格超过13.3万美元。AmecaAmeca实现人类面部表情的高度模仿实现人类面部表情的高度模仿，但运动功能有限但运动功能有限。Ameca结合了AI与AB（Artificial Body）技术，底层系统是机器人操作系统Tritium和工程艺术系统Mesmer，同时配备广泛的传感器，包括摄像头、麦克风、位置编码器以及具有数千个参数的智能电子设备，以确保Ameca具有高标准的响应性与交互性。Ameca具有模块化机制和云智能，可以随着技术进步进行升级。Ameca虽然有逼真的面庞，但它还不能步行、跳跃或跑酷。2021年12月2日，Engineered Arts研发了Ameca2021年12月22日，发布Ameca互动视频2022年1月，CES 2022登台亮相资料来源：Engineered Arts官网，中信建投资料来源：Engineered Arts官网，中信建投图表：图表：AmecaAmeca外形展示外形展示图表：图表：AmecaAmeca发展历程发展历程面部表情逼真但是运动性能较弱的娱乐人形机器人面部表情逼真但是运动性能较弱的娱乐人形机器人1.3 Tesla BotTesla Bot即将面世首次发布：首次发布：2021年8月20日，马斯克在首届特斯拉人工智能日（AI DAY）上首次发布特斯拉人形机器人（Tesla Bot）计划，代号“擎天柱”（Optimus）。项目开发计划：项目开发计划：2022年4月，马斯克在财报会议上指出，Optimus的重要性将在未来几年逐渐显现，最终将比汽车业务、比FSD更具价值。原型机发布时间：原型机发布时间：2022年6月，马斯克在推特上发文，将特斯拉第二个人工智能日（AI Day）由原定的8月19日推迟到9月30日，并表示到时候可能推出能够运转的人形机器人原型机Optimus。特斯拉特斯拉Optimus推出时间节点推出时间节点资料来源：特斯拉官网，中信建投图表：特斯拉人形机器人时间轴图表：特斯拉人形机器人时间轴2021年8月20日2022年4月2022年6月首届AI日财报会议财报会议推特首次发布开发计划开发计划原型机发布时间目录1.1.人形机器人发展历程人形机器人发展历程2.2.特斯拉人形机器人将带动服务机器人行业产业化落地特斯拉人形机器人将带动服务机器人行业产业化落地2.1 2.1 马斯克创造了马斯克创造了SpaceXSpaceX、电动车等多个商业奇迹、电动车等多个商业奇迹2.2 Tesla Bot2.2 Tesla Bot与电动车共享特斯拉的强大供应链体系与电动车共享特斯拉的强大供应链体系2.3 Tesla Bot2.3 Tesla Bot与电动车共享与电动车共享AIAI、算法和芯片体系、算法和芯片体系3.3.特斯拉人形机器人产业链分析特斯拉人形机器人产业链分析4.4.投资建议投资建议5.5.风险分析风险分析2.1 马斯克创造了SpaceX、电动车等多个商业奇迹马斯克从1999年开始先后创办或投资于在线金融服务与电子邮件支付业务公司X.com、太空探索技术公司SPACE X、电动汽车生产公司特斯拉、光伏发电企业SolarCity以及轨道交通公司The Boring Company，涉足互联网、电动汽车、航天、机器人、太阳能、地下隧道超速运输等多个领域。马斯克创业涉及多个领域马斯克创业涉及多个领域，走在行业开拓的前沿走在行业开拓的前沿资料来源：特斯拉、SolarCity等公司官网，中信建投图表：马斯克创业涉及多个领域，对行业有颠覆意义图表：马斯克创业涉及多个领域，对行业有颠覆意义1999年2002年2004年2006年2008年1999年，马斯克与合年，马斯克与合伙人创办在线金融服伙人创办在线金融服务与电子邮件支付业务与电子邮件支付业务公司务公司X.com，2001年更名为年更名为PayPal。2004年，马斯克向年，马斯克向特斯拉投资特斯拉投资630万万美元，并出任特斯美元，并出任特斯拉董事长。拉董事长。2008年年1月，马斯克月，马斯克正式出任特斯拉正式出任特斯拉CEO。2009年，特斯拉成功年，特斯拉成功获得美国能源部获得美国能源部4.64亿美元的低息贷款。亿美元的低息贷款。2002年，年，PayPal被被eBay全全资收购，马斯克出售股权资收购，马斯克出售股权获得获得1.65亿美元。同年，马亿美元。同年，马斯克投资斯克投资1亿美元，创办太亿美元，创办太空探索技术公司空探索技术公司SPACE X，并出任并出任CEO、CTO。2006年，马斯克投资年，马斯克投资1000万美元与合伙人联万美元与合伙人联合创办光伏发电企业合创办光伏发电企业SolarCity，并出任董事，并出任董事会主席。会主席。SolarCity后成后成为全美最大的太阳能面为全美最大的太阳能面板安装公司。板安装公司。2010年2014年2016年2021年2010年年6月，特斯拉在美国月，特斯拉在美国纳斯达克交易所纳斯达克交易所IPO上市，上市，融资融资2.26亿美元亿美元;同年同年12月，月，Space X研发的猎鹰研发的猎鹰9号火号火箭成功将“龙飞船”发射箭成功将“龙飞船”发射到地球轨道。到地球轨道。2013年一季度，特斯年一季度，特斯拉首次实现盈利，当拉首次实现盈利，当月市值突破月市值突破100亿美亿美元。元。2016年年11月，特斯拉宣布以月，特斯拉宣布以2.6亿美元亿美元完成对光伏发电企业完成对光伏发电企业SolarCity的收购，的收购，转型成为全球唯一垂直整合的能源公转型成为全球唯一垂直整合的能源公司；同年司；同年12月，创立月，创立The Boring Company，为解决地面交通拥堵问题，为解决地面交通拥堵问题的轨道交通公司。的轨道交通公司。2017年，马斯克宣布计划制年，马斯克宣布计划制造代号为造代号为BFR的超大型火箭，的超大型火箭，为“火星殖民”计划做准备。为“火星殖民”计划做准备。2021年年10月，特斯拉成为首月，特斯拉成为首个市值突破万亿美元的车企。个市值突破万亿美元的车企。2.1 马斯克创造了SpaceX、电动车等多个商业奇迹特斯拉拥有世界上最大的电动汽车充电网络，自2012年建设首座超级充电桩以后，特斯拉快速扩大充电网络，目前在全球拥有超过3.5万根超级充电桩。在陆续收购Maxwell公司和Hibar Systems公司完善电池研发与生产生态链后，特斯拉开启4680电池的量产阶段。SpaceX“星链”卫星互联网系统部署2000多颗通讯卫星，目前为超级充电站提供互联网接入服务，未来将在无人驾驶和智能交通出行领域持续创造价值。The Boring Company针对路面交通堵车建设隧道交通，结合特斯拉自动驾驶打造全电动、零排放的地下交通系统，旨在提高出行的安全性能与出行效率。特斯拉生态圈特斯拉生态圈，涵盖纯电动车涵盖纯电动车、清洁能源清洁能源、智能机器人等产业链布局智能机器人等产业链布局资料来源：特斯拉、SolarCity、Space X等公司官网，中信建投图表：特斯拉生态圈图表：特斯拉生态圈特斯拉汽车SpaceX 星链超级充电桩电芯太阳能屋顶储能设备The Boring Company智能制造FSD芯片2.1 马斯克创造了SpaceX、电动车等多个商业奇迹姓名姓名职位（曾任职位（曾任/现任）现任）具体贡献具体贡献Thomas Mueller创始成员、推进工程副总裁、推进技术的首席技术官领导的团队为猎鹰1号开发了Merlin 1A和红隼发动机；用于猎鹰9号运载火箭早期迭代的Merlin 1C、Merlin 1D和MVac发动机；以及为龙飞船提供姿态控制推进器的Draco推进器，以及用于为太空舱发射逃生系统提供动力的SuperDraco可储存推进剂发动机Jim Cantrell创始成员之一帮助开发了猎鹰1号运载火箭Gwynne Shotwell总裁兼首席运营官负责日常运营和公司发展，她负责领导建造猎鹰载具清单的工作进行了50多次发射，创造了50亿美元的收入。Timothy Buzza测试和发射副总裁领导佛罗里达、夸贾林、德克萨斯和加利福尼亚发射/测试场地的设计、建造和运营，直接参与了猎鹰1号、猎鹰9号和龙飞船的开发Jinnah Dylan Hosein软件工程副总裁领导“猎鹰”“重型猎鹰”“载人龙”等飞行器的发射控制软件开发项目，支持了SpaceX的40次火箭发射、10次“龙”飞船任务以及24次成功着陆太空探索技术公司（SpaceX）总部位于美国加利福尼亚州，由埃隆 马斯克于2002年创办，目标是降低太空运输的成本，并进行火星殖民。SpaceX的成功得益于引进出色的人才以及多方资金的支持：1）人才：人才：公司创始团队以及后续加入的核心技术成员大部分具有NASA以及相关领域的工作经验，为公司的研究打下坚实基础。2）资金：资金：公司2002年至2018年一共进行了12次融资，资本支持为公司提供了运营和研发的保证。人才引进人才引进+资金加持奠定坚实基础资金加持奠定坚实基础，SpaceX成为民用火箭领域的领军企业成为民用火箭领域的领军企业融资时间（轮次）融资时间（轮次）融资额度（亿美元）融资额度（亿美元）估值估值/亿美元亿美元2002/08(A)0.610.712005/02(B)0.111.592007/02(C)0.31532008/07(D)0.2914.172009/03(E)0.4735.542010/10(F)0.5069.732015/01(G)101202017/11(H)4.5232152018/04(I)5.072472019/01(J)5.0032802019/05(K)5.4083232019/06(L)3.142341资料来源：维基百科、领英，中信建投资料来源：Geekpark，中信建投图表：人才济济为图表：人才济济为Space X的成功打下坚实的基础的成功打下坚实的基础图表：资本支持为公司营运创造良好条件图表：资本支持为公司营运创造良好条件2.1 马斯克创造了SpaceX、电动车等多个商业奇迹利用火箭重复发射优势利用火箭重复发射优势，大幅降低发射成本大幅降低发射成本。SpaceX是现阶段唯一一家能够把火箭回收技术进行大规模商用的公司猎鹰9号火箭已经实现160次发射、120次回收与99次复用。马斯克在2022年2月的SpaceX的星舰发布会介绍，星舰单次发射成本将低于1000万美元，按载荷100-200吨计算，SpaceX星舰的入轨载荷成本仅为50-100美元/千克。“拼车发射拼车发射”降低卫星发射成本降低卫星发射成本，下调发射报价以拓展卫星发射市场下调发射报价以拓展卫星发射市场。猎鹰9号火箭单次发射可运载40-50颗卫星，发射成本约5000万美元，单颗卫星发射费用降至100多万美元。2019年5月以来SpaceX已将2600余颗“星链”卫星送上太空，布局低轨道卫星网络，提供宽带接入等服务，走在太空资源商业开发利用领域的前列。突破火箭回收技术降低成本突破火箭回收技术降低成本，SpaceXSpaceX占领全球商业发射市场的主导地位占领全球商业发射市场的主导地位。图表图表1717：猎鹰猎鹰9 9号火箭已实现号火箭已实现160160次发射与次发射与120120次回收次回收图表图表1818：SpaceXSpaceX目前发射目前发射26002600余颗“星链”卫星余颗“星链”卫星资料来源：SpaceX官网，中信建投资料来源：SpaceX官网，中信建投2.1 马斯克创造了SpaceX、电动车等多个商业奇迹时间时间发行方式发行方式募资金额募资金额资金瓶颈及募集用途资金瓶颈及募集用途2004第一轮融资：马斯克领投750万美元Roadster车型研发支出大，公司成立伊始无收入产生即无现金流入，需要资金支持产品进一步开发。2005第二轮融资：马斯克领投，Valor Equity Partners 参与投资1300万美元2006第三轮融资：马斯克领投，Google联合创始人Sergey Brin和Larry Page、eBay前总裁Jeff Skoll、投资公司Draper Fisher Jurvetson、J.P.Morgan等参与投资4000万美元2007.5第四轮融资：发行18,440,449 股可转优先股4500万美元2008发行可转换债券5500万美元用于Roaster量产支出2009戴姆勒购入10%股权5000万美元缓解了Model S的燃眉之急特斯拉位于美国加利福尼亚州硅谷，由马丁 艾伯哈德（Martin Eberhard）和马克 塔彭宁（Marc Tarpenning）于2003年共同创立。2004年埃隆 马斯克（Elon Musk）进入公司并领导了A轮融资。特斯拉能够获得成功的因素可以分为技术、资金和政策三个方面：1）技术：技术：自主打造的电池管理系统，自主研发的驾驶芯片等，打造了特斯拉核心技术的“护城河”。2）资金：资金：马斯克持续的个人财富支持、关键时点引入战略投资等，为特斯拉的发展注入“血液”。3）政策：政策：美国联邦和加州政府的产业补贴政策、中国电动车的补贴政策，为特斯拉的发展刮起了行业的“东风”。凭借资金凭借资金、技术技术、政策多方面加持政策多方面加持，特斯拉成为新能源汽车引领者特斯拉成为新能源汽车引领者能量密度能量密度延长电池寿命延长电池寿命降低成本降低成本技术支持与环境责任技术支持与环境责任300 Wh/kg已得到验证，具备 00 Wh/kg的实现路径改善耐久性，电池寿命翻倍产能密度增加16倍，与现有技术的湿电极相比，成本降低10%-20%无溶剂、下一代材料、无钴、固态资料来源：特斯拉上市招股说明书、年报，中信建投资料来源：特斯拉上市招股说明书、年报，中信建投图表：特斯拉上市前经过多轮融资，帮助公司度过难关图表：特斯拉上市前经过多轮融资，帮助公司度过难关图表：布局上游电池产业，为未来发展奠定重要基础图表：布局上游电池产业，为未来发展奠定重要基础2.1 马斯克创造了SpaceX、电动车等多个商业奇迹特斯拉始于电动跑车的研发制造，创立初期由于成本失控遭遇资金链断裂风险。2010年上市后，特斯拉有序拓展充电桩建设、锂电池生产、光伏电池生产、自动驾驶系统开发与FSD芯片研发等业务，实现产业链的垂直整合。未来，特斯拉将拥有电动车制造+动力电池制造+商业能源业务+家庭能源解决方案+自动驾驶硬件研发+自动驾驶软件研发等多种核心业务。特斯拉积极拓展新能源及自动驾驶等业务特斯拉积极拓展新能源及自动驾驶等业务，实现产业链的垂直整合实现产业链的垂直整合资料来源：特斯拉官网、特斯拉招股说明书，中信建投图表：特斯拉发展路径图表：特斯拉发展路径2004年2008年2010年2012年2014年2004年，特斯拉高年，特斯拉高性能电动跑车性能电动跑车Tesla Roadster开始研发。开始研发。2009年，特斯拉先后获年，特斯拉先后获得戴姆勒注资得戴姆勒注资5000万美万美元和元和4.64亿元能源部低亿元能源部低息贷款。息贷款。2010年，年，IPO上市融资上市融资2.26亿美元，亿美元，资金紧张问题缓解。资金紧张问题缓解。2014年年6月，特斯拉月，特斯拉开放充电站，并与开放充电站，并与松下合资在内华达松下合资在内华达州建设超级电池工州建设超级电池工厂。厂。2008年年2月，月，Roadster下下线并开始交付，原计划售线并开始交付，原计划售价十万的价十万的Roadster实际成实际成本高达本高达12万元，特斯拉面万元，特斯拉面临资金断裂的风险。临资金断裂的风险。2012年年6月，美国加州弗月，美国加州弗里蒙特的特斯拉工厂生里蒙特的特斯拉工厂生产的产的Model S首辆电动跑首辆电动跑车正式交付，在加州开车正式交付，在加州开启“超级充电桩”项目启“超级充电桩”项目建设。建设。2013年第一季度年第一季度首次实现盈利。首次实现盈利。2016年2018年2020年2022年2015年年10月，发布自动月，发布自动驾驶系统驾驶系统Autopilot。2016年初启动年初启动FSD芯片芯片研发。同年研发。同年11月，特斯月，特斯拉以拉以2.6亿美元收购光伏亿美元收购光伏发电企业发电企业SolarCity，进，进行能源行业的垂直整合。行能源行业的垂直整合。2019年年2月以月以2.18亿美元收亿美元收购购Maxwell公司，吸纳电池公司，吸纳电池技术。同年技术。同年10月，特斯拉月，特斯拉秘密收购秘密收购HibarSystems，拓展锂电池生产设备及产拓展锂电池生产设备及产线，推动锂电池自产的实线，推动锂电池自产的实现。现。2020年，公布年，公布Dojo超超级计算机级计算机项目，旨在项目，旨在处理大量可视化数据处理大量可视化数据,实现完全自动驾驶。实现完全自动驾驶。2021年，特斯拉汽车交付量年，特斯拉汽车交付量93.6 万辆，同比增长万辆，同比增长 87%，总收入总收入 538.23 亿美元，毛利亿美元，毛利136.06 亿美元，全球年平均亿美元，全球年平均库存仅库存仅 6 天。天。2022年第一季年第一季度，特斯拉实现营收度，特斯拉实现营收187亿美亿美元，毛利率达到元，毛利率达到32.9%。2.1 马斯克创造了SpaceX、电动车等多个商业奇迹作为纯电动汽车行业的开拓者，特斯拉率先打破传统燃油车的垄断地位，前期投入于光伏设备、储能设施、充电桩铺设等，实现新能源汽车行业的垂直整合。2017年，定位于平价市场的Model 3正式交付并实现量产，特斯拉纯电动汽车市场份额与全球汽车市场纯电动汽车占比都明显提升。2021年特斯拉销量达到93.6万台，持续放量。特斯拉开拓电动车平价市场特斯拉开拓电动车平价市场，率先打破传统燃油车的垄断地位率先打破传统燃油车的垄断地位。资料来源：Wind、中国汽车流通协会，中信建投来源：CleanTechnica，中信建投图表：全球汽车市场纯电动汽车占比提升明显图表：全球汽车市场纯电动汽车占比提升明显图表：全球新能源汽车市场呈现特斯拉引领、多企业追赶态势图表：全球新能源汽车市场呈现特斯拉引领、多企业追赶态势020406080100长安小鹏奇瑞福特丰田标志广汽雷诺长城欧拉起亚现代奥迪沃尔沃上汽乘用车梅赛德斯宝马大众上汽集团比亚迪特斯拉万辆0%5%10%15%20%25%30%0100200300400500600201320142015201620172018201920202021特斯拉汽车销量全球纯电动汽车销量特斯拉市场份额全球汽车市场纯电动汽车占比(万台）2.2 Tesla Bot与电动车共享特斯拉的强大供应链体系Tesla Bot与特斯拉电动车具有电动、可移动、智能化三大共同特点，这就决定了这两大产品可以共享动力电池、热管理系统、结构件、传感器、电机、电控、减速机等很多供应链，我们估计人形机器人供应链50%左右的价值量可以和电动车共享，有利于特斯拉以更低的成本量产人形机器人。特斯拉电动车与特斯拉电动车与TeslaTesla BotBot具备三大共同点具备三大共同点，供应链很多环节可以共享供应链很多环节可以共享资料来源：Wind，中信建投资料来源：Wind，中信建投图表：特斯拉产业链图表：特斯拉产业链图表：特斯拉零部件的主要中国供应商图表：特斯拉零部件的主要中国供应商TeslaTesla BotBot的智能感知系统的智能感知系统，均由特斯拉自研均由特斯拉自研，与特斯拉电动车共享核心的感知技术与特斯拉电动车共享核心的感知技术。比如，自动驾驶相机（Autopilot Camera）将基本上充当Tesla Bot的视觉，全自动驾驶计算机芯片（FSD芯片）放置在胸腔处，为机器人提供算力支持；Tesla Bot集合了多摄像头视频神经网络的规划能力、自动标签、仿真工具等，并且利用Dojo超级计算机的训练机制来提高机器人的功能。自动驾驶相机自动驾驶相机（AutopilotAutopilot CameraCamera）：特斯拉的自动驾驶相机拥有8个摄像头和强大的视觉处理能力，可以实现360度视野范围，对周围环境的监测距离最远可达250米。前部有三个摄像头，分别为前视主视野摄像头、前视宽视野摄像头及前视窄视野摄像头，左右两侧各有两个摄像头，分别为侧方前视摄像头和侧方后视摄像头，后部有一个后视摄像头。TeslaTesla BotBot与特斯拉车辆共享核心自研的感知技术与特斯拉车辆共享核心自研的感知技术资料来源：特斯拉AI日，中信建投图表：图表：Tesla BotTesla Bot的的AIAI能力设计能力设计2.3 Tesla Bot与特斯拉电动车共享AI、算法和芯片体系资料来源：特斯拉官网，中信建投图表：图表：Autopilot CameraAutopilot Camera可实现可实现360360视野视野2.3 Tesla Bot与电动车共享AI、算法和芯片体系FSDFSD计算机芯片计算机芯片（FSDFSD ComputerComputer）：FSD Computer利用8台相机采集的图像进行超过1000种不同任务的感知预测，基于栅格输出，容许更多不确定性。DOJODOJO超级计算机超级计算机（DOJODOJO TrainingTraining）：DOJO是一种通过网络连接的分布式计算机架构，它具有高带宽、低延时等特点，将会使人工智能拥有更高速的学习能力。其内核是D1芯片，每个DOJO由25颗D1芯片组成，形成36TB/s的带宽和9PetaFLOPS算力。TeslaTesla BotBot与特斯拉车辆共享核心自研的感知技术与特斯拉车辆共享核心自研的感知技术资料来源：特斯拉AI日，中信建投资料来源：特斯拉AI日，中信建投图表：图表：FSDFSD芯片具体参数芯片具体参数图表：图表：DOJODOJO计算机单个训练单元由计算机单个训练单元由2525个个D1D1芯片组成芯片组成目录1.1.人形机器人发展历程人形机器人发展历程2.2.特斯拉人形机器人将带动服务机器人行业产业化落地特斯拉人形机器人将带动服务机器人行业产业化落地3.3.特斯拉人形机器人产业链分析特斯拉人形机器人产业链分析3.1 Tesla Bot3.1 Tesla Bot类人设计，可以实现灵活操作类人设计，可以实现灵活操作3.2 3.2 中国供应链潜在市场庞大中国供应链潜在市场庞大3.3 3.3 特斯拉人形机器人应用场景展望特斯拉人形机器人应用场景展望4.4.投资建议投资建议5.5.风险分析风险分析3.1 Tesla Bot类人设计，可以实现灵活操作根据特斯拉2021年的AI日，Tesla Bot外形设计接近人类平均身材，全身采用轻量化材料，并且在面部有一个重要信息显示屏。它的四肢使用40个机电执行器进行操作，其中手臂12个、颈部2个、躯干部2个、手部12个、腿部12个。此外，它具有人类级仿生手，脚部为2轴平衡设计，有力反馈感应，可以实现平衡和敏捷的动作。TeslaTesla BotBot可以实现类人的灵活操作可以实现类人的灵活操作项目项目设计参数设计参数项目项目参数参数身高172.72cm运载能力20.41kg重量56.70kg硬举能力68.04kg速度2.24m/s手臂伸展