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第8章 梁得弯曲应力
梁在荷载作用下,横截面上一般都有弯矩与剪力,相应地在梁得横截面上有正应力与剪应力。弯矩就是垂直于横截面得分布内力得合力偶矩;而剪力就是切于横截面得分布内力得合力。所以,弯矩只与横截面上得正应力σ相关,而剪力只与剪应力τ相关。本章研究正应力σ与剪应力τ得分布规律,从而对平面弯曲梁得强度进行计算。并简要介绍一点得应力状态与强度理论。
8.1 梁得弯曲正应力
平面弯曲情况下,一般梁横截面上既有弯矩又有剪力,如图8、1所示梁得AC、DB段。而在CD段内,梁横截面上剪力等于零,而只有弯矩,这种情况称为纯弯曲。下面推导梁纯弯曲时横截面上得正应力公式。应综合考虑变形几何关系、物理关系与静力学关系等三个方面。
8.1.1 弯曲正应力一般公式
1、变形几何关系
为研究梁弯曲时得变形规律,可通过试验,观察弯曲变形得现象。取一具有对称截面得矩形截面梁,在其中段得侧面上,画两条垂直于梁轴线得横线mm与nn,再在两横线间靠近上、下边缘处画两条纵线ab与cd,如图8、2(a)所示。然后按图8、1(a)所示施加荷载,使梁得中段处于纯弯曲状态。从试验中可以观察到图8 、2(b)情况:
(1)梁表面得横线仍为直线,仍与纵线正交,只就是横线间作相对转动。
(2)纵线变为曲线,而且靠近梁顶面得纵线缩短,靠近梁底面得纵线伸长。
(3)在纵线伸长区,梁得宽度减小,而在纵线缩短区,梁得宽度则增加,情况与轴向拉、压时得变形相似。
根据上述现象,对梁内变形与受力作如下假设:变形后,横截面仍保持平面,且仍与纵线正交;同时,梁内各纵向纤维仅承受轴向拉应力或压应力。前者称为弯曲平面假设;后者称为单向受力假设。
根据平面假设,横截面上各点处均无剪切变形,因此,纯弯时梁得横截面上不存在剪应力。
根据平面假设,梁弯曲时部分纤维伸长,部分纤维缩短,由伸长区到缩短区,其间必存在一长度不变得过渡层,称为中性层,如图8、2(c)所示。中性层与横截面得交线称为中性轴。对于具有对称截面得梁,在平面弯曲得情况下,由于荷载及梁得变形都对称于纵向对称面,因而中性轴必与截面得对称轴垂直。
综上所述,纯弯曲时梁得所有横截面保持平面,仍与变弯后得梁轴正交,并绕中性轴作相对转动,而所有纵向纤维则均处于单向受力状态。
从梁中截取一微段dx,取梁横截面得对称轴为y轴,且向下为正,如图8、3 (b)所示,以中性轴为y轴,但中性轴得确切位置尚待确定。根据平面假设,变形前相距为dx得两个横截面,变形后各自绕中性轴相对旋转了一个角度dθ,并仍保持为平面。中性层得曲率半径为ρ,因中性层在梁弯曲后得长度不变,所以
又坐标为y得纵向纤维ab变形前得长度为
变形后为
故其纵向线应变为
(a)
可见,纵向纤维得线应变与纤维得坐标y成正比。
2、物理关系
因为纵向纤维之间无正应力,每一纤维都处于单向受力状态,当应力小于比例极限时,由胡克定律知
将(a)式代入上式,得
(b)
这就就是横截面上正应力变化规律得表达式。由此可知,横截面上任一点处得正应力与该点到中性轴得距离成正比,而在距中性轴为y得同一横线上各点处得正应力均相等,这一变化规律可由图8、4来表示。
3、静力学关系
以上已得到正应力得分布规律,但由于中性轴得位置与中性层曲率半径得大小均尚未确定,所以仍不能确定正应力得大小。这些问题需再从静力学关系来解决。
如图8、5所示,横截面上各点处得法向微内力σdA组成一空间平行力系,而且由于横截面上没有轴力,仅存在位于x-y平面得弯矩M,因此,
(c)
(d)
(e)
以式(b)代入式(c),得
(f)
上式中得积分代表截面对z轴得静矩Sz。静距等于零意味着z轴必须通过截面得形心。以式(b)代入式(d),得
(g)
式中,积分就是横截面对y与z轴得惯性积。由于y轴就是截面得对称轴,必然有Iyz=0,所示上式就是自然满足得。
以式(b)代入式(e),得
(h)
式中积分
(i)
就是横截面对z轴(中性轴)得惯性矩。于就是,(h)式可以写成
(8、1)
此式表明,在指定得横截面处,中性层得曲率与该截面上得弯矩M成正比,与EIz成反比。在同样得弯矩作用下,EIZ愈大,则曲率愈小,即梁愈不易变形,故EIz称为梁得抗弯刚度。
再将式(8、1)代入式(b),于就是得横截面上y处得正应力为
(8、2)
此式即为纯弯曲正应力得计算公式。
式中M 为横截面上得弯矩;Iz 为截面对中性轴得惯性矩;y 为所求应力点至中性轴得距离。
当弯矩为正时,梁下部纤维伸长,故产生拉应力,上部纤维缩短而产生压应力;弯矩为负时,则与上相反。在利用(8、2)式计算正应力时,可以不考虑式中弯矩M与y 得正负号,均以绝对值代入,正应力就是拉应力还就是压应力可以由梁得变形来判断。
应该指出,以上公式虽然就是纯弯曲得情况下,以矩形梁为例建立得,但对于具有纵向对称面得其她截面形式得梁,如工字形、T 字形与圆形截面梁等仍然可以使用。同时,在实际工程中大多数受横向力作用得梁,横截面上都存在剪力与弯矩,但对一般细长梁来说,剪力得存在对正应力分布规律得影响很小。因此,(8、2)式也适用于非纯弯曲情况。
8.1.2 最大弯曲正应力
由式(8、2)可知,在y=ymax即横截在由离中性轴最远得各点处,弯曲正应力最大,其值为
式中,比值Iz/ymax仅与截面得形状与尺寸有关,称为抗弯截面系数,也叫抗弯截面模量。用Wz表示。即为
(8、3)
于就是,最大弯曲正应力即为
(8、4)
可见,最大弯曲正应力与弯矩成正比,与抗弯截面系数成反比。抗弯截面系数综合反映了横截面得形状与尺寸对弯曲正应力得影响。
图8、6中矩形截面与圆形截面得抗弯截面系数分别为
(8、5)
(8、6)
而空心圆截面得抗弯截面系数则为
(8、7)
式中ɑ=d/D,代表内、外径得比值。
至于各种型钢截面得抗弯截面系数,可从型钢规格表中查得(见附录)。
例8、1 图8、7所示悬臂梁,自由端承受集中荷载F作用,已知:h=18cm,b=12cm,y=6cm,a=2m,F=1、5KN。计算A截面上K 点得弯曲正应力。
解 先计算截面上得弯矩
截面对中性轴得惯性矩
则
A 截面上得弯矩为负,K 点就是在中性轴得上边,所以为拉应力。
8、2 平面图形得几何性质
构件在外力作用下产生得应力与变形,都与构件得截面得形状与尺寸有关。反映截面形状与尺寸得某些性质得一些量,如拉伸时遇到得截面面积、扭转时遇到得极惯性矩与这一章前面遇到得惯性矩、抗弯截面系数等,统称为截面得几何性质。为了计算弯曲应力与变形,需要知道截面得一些几何性质。现在来讨论截面得一些主要得几何性质。
8.2.1形心与静矩
若截面形心得坐标为yC与zC(C 为截面形心),将面积得每一部分瞧成平行力系,即瞧成等厚、均质薄板得重力,根据合力矩定理可得形心坐标公式
(a)
静矩又称面积矩。其定义如下,在图8、8中任意截面内取一点M(z,y),围绕M点取一微面积dA,微面积对z轴得静矩为ydA,对y轴得静矩为zdA,则整个截面对z与y轴得静矩分别为:
(b)
有形心坐标公式
知:
(c)
上式中yC与zC就是截面形心C得坐标,A就是截面面积。当截面形心得位置已知时可以用上式来计算截面得静矩。
从上面可知,同一截面对不同轴得静矩不同,静矩可以就是正负或就是零;静矩得单位就是长度得立方,用m3 或cm3 、mm3等表示;当坐标轴过形心时,截面对该轴得静矩为零。
当截面由几个规则图形组合而成时,截面对某轴得静矩,应等于各个图形对该轴静矩得代数与。其表达式为
(d)
(e)
而截面形心坐标公式也可以写成
(f)
(g)
8.2.2惯性矩、惯性积与平行移轴定理
在图8、8中任意截面上选取一微面积dA,则微面积dA对z轴与y轴得惯性矩为z2dA与Y2dA。则整个面积对z轴与y轴得惯性矩分别记为Iz与Iy,而惯性积记为Izy,则定义:
(h)
(i)
极惯性矩定义为:
(j)
从上面可以瞧出,惯性矩总就是大于零,因为坐标得平方总就是正数,惯性积可以就是正、负与零;惯性矩、惯性积与极惯性矩得单位都就是长度得四次方,用m4 或cm4 、mm4等表示。
同一截面对不同得平行得轴,它们得惯性矩与惯性积就是不同得。同一截面对二根平行轴得惯性矩与惯性积虽然不同,但它们之间存在一定得关系。下面讨论二根平行轴得惯性矩、惯性积之间得关系。
图8、9所示任意截面对任意轴对z´轴与y´轴得惯性矩、惯性积分别为Iz´、Iy´ 与Izˊyˊ 。过形心C有平行于z´、y´得两个坐标轴z与y,截面对z、y轴得惯性矩与惯性积为Iz、Iy 与Izy。对oz´y´坐标系形心坐标为C(a,b)。截面上选取微面积dA,dA得形心坐标为
则按照惯性矩得定义有
上式中第一项为截面对过形心坐标轴y轴得惯性矩;第三项为面积得a2倍;而第二项为截面过形心坐标轴y轴静矩乘以2a 。根据静矩得性质,对过形心轴得静矩为零,所以第二项为零。这样上式可以写为
(k)
同理可得:
(l)
(m)
也就就是说,截面对于平行于形心轴得惯性矩,等于该截面对形心轴得惯性矩再加上其面积乘以两轴间距离得平方;而截面对于平行于过形心轴得任意两垂直轴得惯性积,等于该面积对过形心二轴得惯性积再加上面积乘以相互平行得二轴距之积。这就就是惯性矩与惯性积得平行移轴定理。
例8、2 计算图8、10 所示T 形截面得形心与过它得形心z轴得惯性矩。
解 (1)确定截面形心位置
选参考坐标系oz´y´,如图8、10所示。将截面分解为上面与下面两个矩形部分,截面形心C得纵坐标为
(2)计算截面惯性矩
上面矩形与下面矩形对形心轴z得惯性矩分别为
8.3 梁得弯曲剪应力
当进行平面弯曲梁得强度计算时,一般来说,弯曲正应力就是支配梁强度计算得主要因素,但在某些情况上,例如,当梁得跨度很小或在支座附近有很大得集中力作用,这时梁得最大弯矩比较小,而剪力却很大,如果梁截面窄且高或就是薄壁截面,这时剪应力可达到相当大得数值,剪应力就不能忽略了。下面介绍几种常见截面上弯曲剪应力得分布规律与计算公式。
8.3.1矩形截面梁得弯曲剪应力
图8、11(a)所示矩形截面梁,在纵向对称面内承受荷载作用。设横截面得高度为h,宽度为b,为研究弯曲剪应力得分布规律,现作如下假设:横截面上各点处得剪应力得方向都平行于剪力,并沿截面宽度均匀分布。有相距dx得横截面从梁中切取一微段,如图8、12(a)。然
后,在横截面上纵坐标为y处,再用一个纵向截面m-n,将该微段得下部切出,如图8、12(b)。设横截面上y处得剪应力为τ,则由剪应力互等定理可知,纵横面m-n上得剪应力τ’在数值上也等于τ。因此,当剪应力τ’确定后,τ也随之确定。
如图8、12(a)所示,由于存在剪力FQ,截面1-1与2-2得弯矩将不相同,分别为M与M+dM ,因此,上述两截面得弯曲正应力也不相同。设微段下部横截面m1与n2得面积为ω,在该两截面上由弯曲正应力所构成得轴向合力分别为N1与N2,则由微段下部得轴向平衡方程
Σx=0可知,
由此得
(a)
由图8-12(c)可知
式中,积分代表截面ω对z轴得静矩,并用Sz*表示,因此有
(b)
(c)
将式(b)与式(c)代入式(a),于就是得
(8、8)
式中:Iz代表整个横截面对中性轴矩z得惯性距;而Sz*则代表y处横线一侧得部分截面对z轴得静距。对于矩形截面,如图8、13所示,其值为
将上式及Iz=bh3/12代入式(8、8)得
(8、9)
由此可见:矩形截面梁得弯曲剪应力沿截面高度呈抛物线分布(图8、13);在截面得上、下边缘(),剪应力τ=0;在中性轴(y=0),剪应力最大,其值为
(8、10)
8.3.2 工字形截面梁得弯曲剪应力
工字形截面梁由腹板与翼缘组成。其横截面如图8、14所示。中间狭长部分为腹板,上、下扁平部分为翼缘。梁横截面上得剪应力主要分布于腹板上,翼缘部分得剪应力情况比较复杂,数值很小,可以不予考虑。由于腹板比较狭长,因此可以假设:腹板上各点处得弯曲剪应力平行于腹板侧边,并沿腹板厚度均匀分布。腹板得剪应力平行于腹板得竖边,且沿宽度方向均匀分布。根据上述假设,并采用前述矩形截面梁得分析方法,得腹板上y处得弯曲剪应力为:
式中,Iz为整个工字形截面对中性轴z得惯性矩,Sz*为y处横线一侧得部分截面对该轴得静矩,b为腹板得厚度。
由图8、14(a)可以瞧出,y处横线以下得截面就是由下翼缘部分与部分腹板得组成,该截面对中性轴z得静矩为
因此,腹板上y处得弯曲剪应力为
(8、11)
由此可见:腹板上得弯曲剪应力沿腹板高度方向也就是呈二次抛物线分布,如图8、14(b)所示。在中性轴处(y=0),剪应力最大,在腹板与翼缘得交接处(y=±h/2),剪应力最小,其值分别为
或 (8、12)
(8、13)
从以上两式可见,当腹板得宽度b远小于翼缘得宽度B,τmax与τmin实际上相差不大,所以可以认为在腹板直剪应力大致就是均匀分布得。可用腹板得截面面积除剪力FQ,近似地得表示腹板得剪应力,即
(8、14)
在工字形截面梁得腹板与翼缘得交接处,剪应力分布比较复杂,而且存在应力集中现象,为了减小应力集中,宜将结合处作成圆角。
8.3.3 圆形截面梁得弯曲剪应力
对于圆截面梁,在矩形截面中对剪应力方向所作得假设不再适用。由剪应力互等定理可知,在截面边缘上各点剪应力τ得方向必与圆周相切,因此,在水平弦AB得两个端点上得剪应力得作用线相交于y轴上得某点p,如图8、15(a)。由于对称,AB中点C得剪应力必定就是垂直得,因而也通过p点。由此可以假设,AB弦上各点剪应力得作用线都通过p点。如再假设AB弦上各点剪应力得垂直分量τy就是相等得,于就是对τy来说,就与对矩形截面所作得假设完全相同,所以,可用公式来计算,即
(8、15)
式中,b为AB弦得长度,Sz*就是图8、15(b)中阴影部分得面积对z轴得静矩。
在中性轴上,剪应力为最大值τmax。其值为
(8、16)
式中,FQ/A就是梁横截面上平均剪应力。
例8、3 梁截面如图8、16(a)所示,横截面上剪力FQ=15KN。试计算该截面得最大弯曲剪应力,以及腹板与翼缘交接处得弯曲剪应力。截面得惯性矩Iz=8、84×106m4。
解(1)最大弯曲剪应力。
最大弯曲剪应力发生在中性轴上。中性轴一侧得部分截面对中性轴得静矩为
所以,最大弯曲剪应力为
(2)腹板、翼缘交接处得弯曲剪应力。
由图8、16(b)可知,腹板、翼缘交接线一侧得部发截面对中性轴z得静矩为
所以,该交接处得弯曲剪应力为
8、4 梁得强度条件
在一般情况下,梁内同时存在弯曲正应力与剪应力,为了保证梁得安全工作,梁最大应力不能超出一定得限度,也即,梁必须要同时满足正应力强度条件与剪应力强度条件。以下将据此建立梁得正应力强度条件与剪应力强度条件。
8.4.1 弯曲正应力强度条件
最大弯曲正应力发生在横截面上离中性轴最远得各点处,而该处得剪应力一般为零或很小,因而最大弯曲正应力作用点可瞧成就是处于单向受力状态,所以,弯曲正应力强度条件为
(8、16)
即要求梁内得最大弯曲正应力σmax不超过材料在单向受力时得许用应力[σ]。
对于等截面直梁,上式变为
(8、17)
利用上述强度条件,可以对梁进行正应力强度校核、截面选择与确定容许荷载。
8.4.2 弯曲剪应力强度条件
最大弯曲剪应力通常发生在中性轴上各点处,而该处得弯曲正应力为零,因此,最大弯曲剪应力作用点处于纯剪切状态,相应得强度条件为
(8、18)
即要求梁内得最大弯曲剪应力τmax不超过材料在纯剪切时得许用剪应力[τ]。对于等截面直梁,上式变为
(8、19)
在一般细长得非薄壁截面梁中,最大弯曲正应力远大于最大弯曲剪应力。因此,对于一般细长得非薄壁截面梁,通常强度得计算由正应力强度条件控制。因此,在选择梁得截面时,一般都就是按正应力强度条件选择,选好截面后再按剪应力强度条件进行校核。但就是,对于薄壁截面梁与弯矩较小而剪力却较大得梁,后者如短而粗得梁、集中荷载作用在支座附近得梁等,则不仅应考虑弯曲正应力强度条件,而且弯曲剪应力强度条件也可能起控制作用。
例8、4 图8、17(a)所示外伸梁,用铸铁制成,横截面为T字形,并承受均布荷载q作用。试校该梁得强度。已知荷载集度q=25N/mm,截面形心离底边与顶边得距离分别为y1=95mm与y2=95mm,惯性矩Iz=8、84×10-6m4,许用拉应力[σt]=35MPa,许用压应力[σc]=140Mpa。
解(1)危险截面与危险点判断。
梁得弯矩如图8、17(b)所示,在横截面D与B上,分别作用有最大正弯矩与最大负弯矩,因此,该二截面均为危险截面。
截面D与B得弯曲正应力分布分别如图8、17(c)与(d)所示。截面D得a点与截面B得d点处均受压;而截面D得b点与截面B得c点处均受拉。
由于|MD|>|MB|,|ya|>|yd|,|因此
|σa|>|σd|
即梁内得最在弯曲压应力σc,max发生在截面D得a点处。至于最大弯曲拉应力σt,max, 究竟发生在b点处,还就是c点处,则须经计算后才能确定。概言之,a,b,c三点处为可能最先发生破坏得部位。简称为危险点。
(2)强度校核。
由式(8、2 )得a,b,c三点处得弯曲正应力分别为
由此得
可见,梁得弯曲强度符合要求。
例8、5 悬臂工字钢梁AB图8、18(a),长l=1.2m,在自由端有一集中荷载F,工字钢得型号为18号,已知钢得许用应力[σ]=170Mpa,略去梁得自重,(1)试计算集中荷载F得最大许可值。(2)若集中荷载为45 kN,拭确定工字钢得型号。
解(1)梁得弯矩图如图8—18(c)所示,最大弯矩在靠近固定端处,其绝对值为
Mmax=Fl=1.2F N·m
由附录中查得,18号工字钢得抗弯截面模量为
Wz=185×103mm3
由公式(8、16)得
1.2F≤(185×10-6)(170×106)
因此,可知F得最大许可值为
103N=26、2kN
(2)最大弯矩值Mmax=Fl=1、2×45×103N·m=54×103N·m
按强度条件计算所需抗弯截面系数为
查附录可知,22b号工字钢得抗弯截面模量为325cm3 ,所以可选用22b号工字钢。
例8、6 例8、5中得18号工字钢悬臂梁,按正应力得强度计算,在自由端可承受得集中荷载F=26、2KN。已知钢材得抗剪许用应力[τ]=100Mpa。试按剪应力校核梁得强度,绘出沿着工字钢腹板高度得剪应力分布图,并计算腹板所担负得剪力FQ1。
解(1)按剪应力得强度校核。
截面上得剪力FQ =26、2kN。由附录查得18号工字钢截面得几个主要尺寸如图8、19(a)所示,又由表查得
Iz=1660×104mm4,
由公式(5—17),得腹板上得最大剪应力
可见工字钢得剪应力强度就是足够得。
(2)沿腹板高度剪应力得计算。
将工字钢截面简化如图8、19(b)所示,图中
h1=180-2×10、7=158、6(mm)
b1=d=6.5mm
由公式(8、14)得腹板上最大剪应力得近似值为
这个近似值与上面所得26、2Mpa比较,略偏小,误差为3、9%。腹板上得最小剪应力在腹板与翼缘得连接处,翼缘面积对中性轴得静矩为
由公式(8、8)得腹板上得最小剪应力为
得出了τmax与τmin值可作出沿着腹板高度得剪应力分布图如图8、19(c)所示。
(3)腹板所担负剪力得计算。
腹板所担负得剪力FQ1等于图8、19(c)所示剪力分布图得面积A1乘以腹板厚度b1。剪力分布图面积可以用图8、19(c)中虚线将面积分为矩形与抛物线弓形两部分,得
由此得
可见,腹板所担岁得剪力占整个截面剪力FQ得96、6%。
8、5 提高梁强度得措施
前面已指出,在横力弯曲中,控制梁强度得主要因素就是梁得最大正应力,梁得正应力强度条件
为设计梁得主要依据,由这个条件可瞧出,对于一定长度得梁,在承受一定荷载得情况下,应设法适当地安排梁所受得力,使梁最大得弯矩绝对值降低,同时选用合理得截面形状与尺寸,使抗弯截面模量W值增大,以达到设计出得梁满足节约材料与安全适用得要求。关于提高梁得抗弯强度问题,分别作以下几方面讨论。
8.5.1 合理安排梁得受力情况
在工程实际容许得情况下,提高梁强度得一重要措施就是合理安排梁得支座与加荷方式。例如,图8、20(a)所示简以梁,承受均布载荷q作用,如果将梁两端得铰支座各向内移动少许,例如移动0.2l,如图8、20(b),则后者得最大弯矩仅为前者得1/5。
又如,图8、21(a)所示简支梁AB,在跨度中点承受集中荷载P作用,如果在梁得中部设置一长为1/2得辅助梁CD 如图8、21(b),这时,梁AB内得最大弯矩将减小一半。
上述实例说明,合理安排支座与加载方式,将显著减小梁内得最大弯矩。
8.5.2选用合理得截面形状
从弯曲强度考虑,比较合理得截面形状,就是使用较小得截面面积,却能获得较大抗弯截面系数得截面。截面形状与放置位置不同Wz/A比值不同,因此,可用比值Wz/A来衡量截面得合理性与经济性,比值愈大,所采用得截面就愈经济合理。
现将跨中受集中力作用得简支梁为例,其截面形状分别为圆形、矩形与工字形三种情况作一粗略比较。设三种梁得面积A、跨度与材料都相同,容许正应力为170MPa。其抗弯截面系数Wz与最大承载力比较见表8、1。
表8、1 几种常见截面形状得Wz与最大承载力比较
截面形状
尺寸
Wz
最大承载力
圆形
d=87、4mm
A=60cm2
44、5kN
矩形
b=60mm
h=100mm
A=60cm2
68、0kN
工字钢№28b
A=61、05cm2
534×103mm3
383kN
从表中可以瞧出,矩形截面比圆形截面好,工字形截面比矩形截面好得多。
从正应力分布规律分析,正应力沿截面高度线性分布,当离中性轴最远各点处得正应力,达到许用应力值时,中性轴附近各点处得正应力仍很小。因此,在离中性轴较远得位置,配置较多得材料,将提高材料得应用率。
根据上述原则,对于抗拉与抗压强度相同得塑性材料梁,宜采用对中性轴对称得截面,如工字形截面等。而对于抗拉强度低于抗压强度得脆性材料梁,则最好采用中性轴偏于受拉一侧得截面,便如T字形与槽形截面等。
8.5.3 采用变截面梁
一般情况下,梁内不同横截面得弯矩不同。因此,在按最大弯矩所设计得等截面梁中,除最大弯矩所在截面外,其余截面得材料强度均未得到充分利用。因此,在工程实际中,常根据弯矩沿梁轴线得变化情况,将梁也相应设计成变截面得。横截面沿梁轴线变化得梁,称为变截面梁。如图8、22(a)(b)所示上下加焊盖板得板梁与悬挑梁,就就是根据各截面上弯矩得不同而采用得变截面梁。如果将变截面梁设计为使每个横截面上最大正应力都等于材料得许用应力值,这种梁称为等强度梁。显然,这种梁得材料消耗最少、重量最轻,就是最合理得。但实际上,由于自加工制造等因素,一般只能近似地做到等强度得要求。图8、22(c)(d)所示得车辆上常用得叠板弹簧、鱼腹梁就就是很接近等强度要求得形式。
8、6 应力状态与强度理论
8.6.1 应力状态得概念
以前有关各章中求得应力,就是选过所求应力点得横截面上得应力,这样求得得应力实际上就是横截面上得应力。但过一点可以选取无数个斜截面。显然斜截面上也有应力,包括正应力与剪应力,其大小与方向一般与横截面上得应力不同,有时可能首先达到危险值,使材料发生破坏。实践也给于了证明。如混凝土梁得弯曲破坏,除了在跨中底部发生竖向裂缝外,在其它底部部位还会发生斜向裂缝。又如铸铁受压破坏,裂缝就是沿着与杆轴成45º角得地方向。为了对构件进行强度计算,必须了解构件受力后在通过它得哪一个截面与哪一点得上得应力最大。因此必须研究通过受力构件内任一点得各个不同截面上得应力情况,即必须研究一点得应力状态。
为了研究某点应力状态,可围绕该点取出一微小得正六面体—单元体来研究。因单元体得边长就是无穷小得量,可以认为:作用在单元体得各个方面上得应力都就是均匀分布得;在任意一对平行平面上得应力就是相等得、且代表着通过所研究得点并与上述平面平行得面上得应力。因此单元体三对平面上得应力就代表通过所研究得点得三个互相垂直截面上得应力,只要知道了这三个面上得应力,则其她任意截面上得应力都可通过截面法求出,这样,该点得应力状态就可以完全确定。因此,可用单元体得三个互相垂直平面上得应力来表示一点得应力状态。
图8、23表示一轴向拉伸杆,若在任意A两点处各取出一单元体,如选得单元体得一个相对面为横截面,则在它们得三对平行平面上作用得应力都可由前面得公式算出,故可以说A点得应力状态就是完全确定得。其它点也就是一样。又如图8、24表示一受横力弯曲得梁,若在A、B、C、D等点各取出一单元体,如单元体得一个相对面为横截面,则在它们得三对平行平面上得应力也可有前面得公式算出,故这些点得应力状态也就是完全确定得。
根据一点得应力状态中各应力在空间得不同位置,可以将应力状态分为空间应力状态与平面应力状态。全部应力位于同一平面内时,称为平面应力状态;全部应力不在同一平面内,在空间分布,称为空间应力状态。
过某点选取得单元体,其各面上一般都有正应力与剪应力。根据弹性力学中得研究,通过受力构件得每一点,都可以取出一个这样得单元体,在三对相互垂直得相对面上剪应力等于零,而只有正应力。这样得单元体称为主单元体,这样得单元体面称为主平面。主平面上得正应力称为主应力。 我们通常用字母σ1、σ2与σ3代表分别作用在这三对主平面上得主应力,其中σ1代表数值最大得主应力,σ3代表数值最小得主应力,容易知道,在图8、23中得点A及图8、24中得A、C两点处所取得单元体得各平行平面上得剪应力都等于零,这样得单元体称为主单元体,主平面上得正应力即为主应力。
实际上,在受力构件内所取出得主应力单元体上,不一定在三个相对面上都存在有主应力,故应力状态又可分下列三类:
(1)单向应力状态。在三个相对面上三个主应力中只有一个主应力不等于零。如图8、23中点A与图8、24中A、C两点得应力状态都属于单向应力状态。
(2)双向应力状态(平面应力状态)。在三个相对面上三个主应力中有两个主应力不等于零。如图8、24所示B、D两点得应力状态。在平面应力状态里,有时会遇到一种特例,此时,单元体得四个侧面上只有剪应力而无正应力,这种状态称为纯剪切应力状态。例如,在纯扭转变形中,如选取横截面为一个相对面得单元体就就是这种情况。
(3)三向应力状态(空间应力状态)。其三个主应力都不等于零。例如列车车轮与钢轨接触处附近得材料就就是处在三向应力状态下,如图8、25所示。
通常我们也将单向应力状态称为简单应力状态,而将二向应力状态及三向应力状态称为复杂应力状态。
要进行构件得强度分析,需要知道确定得应力状态中得各个主应力与最大剪应力以及它们得方位。求解得方法就就是选取一单元体,用截面法截取单元体,利用静力平衡方程求解各个方位上得应力。具体求法与相关规律可参阅相关资料。限于篇幅,这里不再赘述。
8.6.2 强度理论
各种材料因强度不足而引起得失效现象就是不同得。塑料材料,如普通碳钢,以发生屈服现象、出现塑性变形为失效得标志。脆性材料,如铸铁,失效现象就是突然断裂。在单向受力情况下,出现塑性变形时得屈服极限σs与发生断裂时得强度极限σb,可由实验测定。σS与σb可统称为失效应力。失效应力除以安全因数,便得到许用应力[σ],于就是建立强度条件
可见,在单向应力状态下,失效状态或强度条件以实验为基础就是容易建立得。因为一方面构件内得应力状态比较简单,另一方面要用σ≤[σ]接近这类构件受力情况得试验装置求失效应力值比较容易实现。
实际构件危险点得应力状态往往不就是单向应力状态。实现接近复杂应力状态下得实验,要比单向拉伸或压缩困难得多,有得就是很难用试验得办法来确定失效应力得。况且,复杂应力状态中应力组合得方式与比值,又有各种可能。如果像单向拉伸一样,靠实验来确定失效状态,建立强度条件,则必须对各种各样得应力状态一一进行实验,确定失效应力,然后建立强度条件。由于技术上得困难与工作上得繁重,往往就是难以实现得。
经过人们大量得生产实践与科学试验,人们发现,尽管失效现象比较复杂,但经过归纳,强度不足引起得失效现象主要有两种形式:一种就是断裂,包括拉断、压坏与剪断;另一种就是塑性流动,即构件发生较大得塑性变形,从而影响正常使用。但就是,要确定哪一种材料在达到危险状态时必定就是断裂或塑性流动,那一类构件在达到危险状态时必定就是拉断或就是剪断就是不可能得。因为由同一种材料制成得构件在不同得荷载作用下,或者同一类构件所处得荷载条件相同,但材料不同,所达到得危险状态不一定都相同,即失效得情况不一定一样。例如,低碳钢制成得构件在单向应力状态下会发生明显得塑性流动,即材料发生屈服,但在复杂应力状态下,有时会发生脆性断裂,而无明显得塑性流动。又如受扭得圆杆,若该杆由木材做成,则沿纵截面剪断,而由铸铁制成时,则沿45º方向拉断。
为了解决强度问题,人们在长期得生产活动中,综合分析材料得失效现象与资料,对强度失效提出各种假说。这些假说认为,材料之所以按某种方式失效,就是应力、应变或变形能等因素中某一因素引起得,可以根据材料受简单拉伸或压缩时达到危险状态(失效状态)得某一因素,作为衡量在复杂应力状态下达到危险状态得强度准则,由此建立起强度条件。这些假说通常称为强度理论。利用强度理论,便可由简单应力状态得实验结果,建立复杂应力状态得强度条件。
强度理论既然就是推测强度失效原因得一些假说,它就是否正确,适用于什么情况,必须由生产实践来检验。经常就是适用于某种材料得强度理论,并不适用于另一种材料;在某种条件下适用得理论,却又不适用于另一种条件。
下面只介绍了工程中常用得强度理论及相应得强度条件。这些都就是在常温、静载荷下,适用于均匀、连续、各向同性材料得强度理论。当然,强度理论远不止这几种。而且,现有得各种强度理论还不能说已经圆满地解决所有强度问题。在这方面仍然有待探索与发展。
1、最大拉应力理论(第一强度理论):
这一理论认为最大拉应力就是引起断裂得主要因素。即认为无论就是什么应力状态,只要最大拉应力达到与材料性质有关得某一极限值,则材料就发生强度失效。这一极限值用单向应力状态来确定。这一理论也可以表述为:材料在复杂应力状态下达到危险状态得标志就是它得最大拉应力σ1达到该材料在简单拉伸时最大拉应力得危险值。
根据这一理论,其强度条件为
σ1≤[σ] (8、20)
式中:σ1——材料在复杂应力状态下得最大拉应力。
[σ]——材料在简单拉伸时得许用拉应力。
铸铁等脆性材料在单向拉伸下,断裂发生于拉应力最大得横截面。脆性材料得扭转也就是沿拉应力最大得斜面发生断裂。这些都与最大拉应力理论相符。实践证明,此理论对于某些脆性材料受拉伸而断裂得情况比较符合,但对塑性材料受拉时就不符合。这一理论没有考虑其她两个应力得影响,且对没有拉应力得应力状态(如单向压缩、三向压缩等)不适用。
2、最大伸长线应变理论(第二强度理论):
这一理论认为最大伸长线应变就是引起断裂得主要因素。即认为无论什么应力状态,只要最大伸长线应变ε1达到与材料性质有关得某一极限,材料即发生断裂。ε1得极限值就是由单向拉伸来确定。设单向拉伸直到断裂仍可用胡克定律计算应变,则拉断时伸长线应变得极限值为。按照这一理论,任意应力状态下,只要ε1达到极限值,材料就发生断裂。故得断裂准则为
(a)
由广义胡克定律有
(b)
代入(a)式得断裂准则
(c)
于就是第二强度理论得强度条件就是
(8、21)
式中:——材料在复杂应力状态下得三个主应力。
[σ]——材料在简单拉伸时得许用拉应力,即σb除以安全因数得到许用应力。
这一理论理论能很好得解释石料或混凝土等脆性材料受轴向压缩时,沿纵向发生得断裂破坏,因为最大拉应变发生在横向。
3、最大剪应力理论(第三强度理论):
这一理论认为最大剪应力就是引起塑性屈服得主要因素,只要最大剪应力τmax达到与材料性质有关得某一极限值,材料就发生屈服。即认为无论在什么应力状态下,材料达到危险状态得标志就是它得最大剪应力达到该材料在简单拉伸或压缩时最大剪应力得危险值。单向拉伸下,当与轴线成45。得斜截面上得τmax=s/2时(这时,横截面上得正应力为s),出现塑性屈服。可见,s/2就就是导致屈服得最大剪应力得极限值。在任意应力状态下:
(d)
于就是得屈服准则
(e)
即
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