十字路口交通灯模拟的编程与实现.pptx

PLC,应用技术,模块三：,PLC,编程与实现,主要内容,3-1,顺序控制设计,3-2,模拟电视发射塔的编程与实现,3-3,十字路口交通灯模拟的编程与实现,3-4,机械手动作模拟的编程与实现,3-5,自动售货机模拟的编程与实现,3-3,十字路口交通灯模拟的编程与实现,一、控制要求,1.,当,SD,启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮；当,SD,断开时，所有信号灯熄灭。,2.,南北红灯,维持,25S,，在此期间，,东西绿灯亮,20S,，后闪亮,3S,熄灭，东西黄灯亮,2S,。（用东西行驶小车表示）,3.,上“,2”,完成后，,东西红灯维持,30S,，在此期间，南北绿灯亮,25S,，后闪亮,3S,熄灭，南北黄灯亮,2S,。（用南北行驶小车表示）,4.,“,3”,完成后，转入到“,2”,继续，直到,SD,开关断开。,。,；,二、,I/O,点分配,输入点：,启动开关,SDI0.0,；,输出点：,南北灯（绿灯,Q0.0,；黄灯,Q0.1,；红灯,Q0.2,）,东西灯（绿灯,Q0.3,；黄灯,Q0.4,；红灯,Q0.5,）,南北指示小车灯（,Q0.6,）,东西指示小车灯（,Q0.7,）,时序图,如下,三、顺序功能图,四、梯形图,1.,起保停设计方法,2.,以转换为中心设计方法,3-3,十字路口交通灯模拟的编程与实现,1.,控制要求,信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。信号灯控制的具体要求如表,3.3,所示。,表,3.3,十字路口交通信号灯控制要求,2.,系统配置,根据信号控制要求，,I/O,分配及其接线如图,3.10,所示。图中用一个输出点驱动两个信号灯，如果,PLC,输出点的输出电流不够，可以用一个输出点驱动一个信号灯，也可以在,PLC,输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱动信号灯。,图,3.15 PLC I/O,接线图,图,3.16,交通信号灯控制的时序图,3,时序图,十字路口交通信号灯控制的时序图如图,3.16,所示。,4.,程序设计,1),按单流程编程,如果把东西方向和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作过程，其中每一个时序同时有两个输出，一个输出控制东西方向的信号灯，另一个输出控制南北方向的信号灯，这样就可以按单流程进行编程，其状态转移图如图,3.17,所示，对应的步进梯形图如图,3.18,所示。,按下启动按钮,SB1,，,X0,接通，,S0,置位，转入初始状态，由于,Y0,、,M0,条件满足，状态使,S20,置位，转入第一工步，同时,T0,开始计时，经,25 s,后，,S21,置位，,S20,复位，转入第二工步,当状态转移到,S25,时，程序又重新从第一工步开始循环。,图,3.17,按单流程编程的状态转移图,图,3.18,按单流程编程的步进梯形图,按停止按钮,SB3,，,X2,接通，,M0,使接通并自保，断开,S0,后的循环流程，当程序执行完后面的流程后停止在初始状态，即南北红灯亮，禁止通行；东西绿灯亮，允许通行。,T6,、,T7,组成的是,0.5 s,的振荡电路，该电路的作用是控制绿灯闪烁，其中,T1,和,T4,是控制闪烁的时间。,2),按双流程编程,东西方向和南北方向信号灯的动作过程也可以看成是两个独立的顺序动作过程。其状态转移图如图,3.19,所示。它具有两条状态转移支路，其结构为并联分支与汇合。按启动按钮,SB1,，信号系统开始运行，并反复循环。,图,3.19,按双流程编程的状态转移图,