3掌握汽车电子控制空气弹簧悬架系统的结构与原理.pptx

,单击此处编辑母版标题样式,#,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,模块二 汽车行驶系电子控制系统,1.,了解汽车巡航控制系统的作用及优点。,2.,了解汽车巡航控制系统的组成及各部分的作用。,3.,掌握汽车巡航控制系统的使用及检测方法。,单元,1,汽车巡航控制系统,一、汽车巡航控制系统的作用及优点,汽车巡航系统主要具有以下,优点,：,1.,保持汽车行驶的稳定性。,2.,提高汽车驾驶的舒适性。,3.,提高汽车的经济性和环保性。,1.,操作开关,二、汽车巡航控制系统的组成及各部分的作用,2.,传感器,（,1,）车速传感器,（,2,）节气门位置传感器,（,3,）节气门控制摇臀传感器,3.,巡航控制,ECU,节气门控制摇臂传感器可对巡航,ECU,提供节气门摇臂位置的电信号，目前采用较多的是滑线电位计式。当节气门控制摇臂转动时，电位计随之转动，便输出一个与控制摇臂位置成比例且连续变化的电信号。,4.,执行器,（,1,）真空驱动型,控制阀,a),控制线圈通电,b),控制线圈断电,发动机进气歧管,（,2,）电动机驱动型,1,）驱动电动机,2,）电磁离合器,3,）电位计,巡航系统的电动执行机构的结构组成图,1,节气门轴,2,，,4,，,16,复位弹簧,3,，,5,节气门摇臂,6,节气门,7,，,8,传动缆索,9,控制臂,10,电磁离合器,11,减速机构,12,电动机,13,电位计,14,电磁线圈,15,加速踏板,1.,汽车巡航控制系统的使用,三、汽车巡航控制系统的使用及检测,2.,汽车巡航控制系统的基础检测,（,1,）检查,SET,功能,（,2,）检查加速功能,（,3,）检查滑行功能,（,4,）检查,CANCEL,（,5,）检查,RES(,恢复,),功能,（,6,）故障症状表,1.,掌握汽车导航控制系统的种类。,2.,掌握,GPS,汽车导航控制系统的原理及功能。,3.,了解汽车导航控制系统的发展趋势。,4.,掌握汽车导航控制系统的使用方法。,单元,2,汽车导航控制系统,一、汽车导航控制系统的种类,1.,汽车开环和闭环导航系统,2.,内部信息导航系统,二、,GPS,全球卫星定位系统,1.,GPS,汽车导航系统的组成及原理,（,1,）,GPS,汽车导航系统的组成,GPS,系统设备安装及系统框图,a),车载导航设备安装示意图,b),汽车导航系统框图,1LCD,显示器,2,遥控器,3GPS,天线,4CD-ROM,驱动器,5,陀螺传感器,6LCD,视盘机,7,车速传感器,（,2,）,GPS,汽车导航控制系统的原理,汽车利用,GPS,汽车导航控制系统,2.,GPS,汽车导航控制系统的功能,（,1,）对目的地进行最佳路线检索。,（,2,）具有瞬时再检索功能。,（,3,）提供丰富的菜单和记录功能。,（,4,）在适当时间内提供实时语音提示。,（,5,）扩大十字路口周围建筑物和交通标志功能。,交通信息通信系统框图,1.,小型化、技术集成化,2.,车辆向交通管理及监控中心双向传播信息,3.,实现车辆自动定位,三、汽车导航控制系统的发展趋势,小型化、集成化导航系统,固定、顶置安装的摄像头及图像显示,1.,输入目的地,2.,行驶路线的计算,3.,行驶中的导航,四、汽车导航控制系统的作用,1.,了解汽车悬架系统的组成与分类。,2.,掌握汽车电子控制半主动悬架系统的工作原理。,3.,掌握汽车电子控制空气弹簧悬架系统的结构与原理。,4.,掌握汽车电子控制油气弹簧悬架系统的结构与原理。,5.,掌握汽车电子控制悬架系统的使用及检测方法。,单元,3,汽车电子控制电控悬架,一、汽车悬架系统的组成与分类,汽车悬架系统组成示意图（货车、轿车）,a),货车悬架系统,b),轿车悬架系统,1,车架,2,后悬架,3,驱动桥,4,后轮,5,前轮,6,从动桥,7,前悬架,汽车悬架系统一般都由,弹性元件,(,如钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等,),、,减振器,和,导向机构,3,部分组成。,横向稳定器的安装位置,电子控制的悬架系统,二、电子控制半主动悬架系统工作原理,半主动悬架系统,3,级阻尼可调减振器,无级式半主动悬架系统又称为,电子控制半主动悬架系统,，它可以根据道路条件和汽车行驶状况自动地调整减振器的阻尼值，以提高汽车的安全性、操纵稳定性和舒适性。该系统主要由模式选择开关、传感器、,ECU,、执行器和阻尼可调减振器组成。模式选择开关由驾驶员手动进行选择。,模式选择开关,执行器的结构,1,控制杆,2,止动块,3,步进电动机,4,小齿轮,5,扇形齿轮,6,减振器,无级减振器阻尼力的控制原理,减振器受拉伸,减振器受压缩,三、电子控制空气弹簧悬架系统结构与原理,电子控制的主动悬架系统,电子控制的空气弹簧悬架系统,1,模式选择开关,高度控制开关,显示汽车状态,2.,空气弹簧悬架系统开关,3.,转向传感器,转向传感器安装位置,1,转向助力控制单元,2,转向齿轮,3,电子机械转向助力电动机,4,转向柱,5,转向盘,6,转向角传感器,7,万向节传动轴,8,转向力矩传感器,4.,车速传感器,电磁感应车速传感器的结构原理,a),结构原理,b),感应电压波形,1,驻车锁止齿轮,2,感应线圈,3,永久磁铁,可变磁阻式车速传感器,1,带磁感应元件的集成电路,2,磁环,3,传动齿轮,4,齿轮轴,5.,车身高度传感器,车身高度传感器安装位置及工作状态,1,后悬架系统臂,2,轮胎,3,车架,4,减振器,5,螺旋弹簧,6,连杆,7,槽,8,信号发生器（光电耦合元件）,9,遮光盘,10,拉紧螺栓,6,节气门位置传感器,7,制动灯开关,节气门位置传感器,制动灯开关,8,车门传感器,9,高度控制指示灯,10,指示灯或显示屏,车门传感器,显示空气弹簧工作模式,11,高度控制连接器,12,高度控制阀,13,控制装置,14,执行器,悬架系统控制执行器的结构,1,电磁线圈,2,挡块,3,步进电动机,4,小齿轮,5,阻尼调节杆,6,气阀控制杆,7,扇形齿轮,15,空气弹簧,空气弹簧安装位置,空气弹簧和减振器总成,16,阻尼可调减振器,17,空气压缩机总成,18,空气压缩机继电器,19,悬架系统指示灯,压电式阻尼可调减振器,空气压缩机,四、电子控制的油气弹簧悬架系统结构与原理,油气弹簧悬架系统基本原理,1,液控油缸,2,电子控制液压比例阀,3,机械式伺服滑阀,4,蓄能器,5,液压泵,6,气体弹簧,油气弹簧示意图,a),不带隔膜式,b),带隔膜式,c),带反压气室式,雪铁龙主动式油气弹簧悬架系统,1,悬架系统,ECU 2,转向传感器,3,加速度传感器,4,制动压力传感器,5,车速传感器,6,车身高度传感器,7,电磁阀,8,辅助液压阀,9,刚度调节器,10,前油气室,11,后油气室,电子控制油气弹簧悬架系统主要由,悬架,ECU,、,转向传感器,、,加速度传感器,、,制动压力传感器,、,车速传感器,、,车身高度传感器,、,油气弹簧刚度调节器,和,电磁阀,等部件组成。,主动式油气弹簧悬架系统工作原理,a),正常行驶时,b),高速、转向、起步和制动时,路况预测传感器的设置,1.,功能检查,（,1,）高度调整功能的检查,1,）检查轮胎气压是否正常。不足时予以充气。,2,）起动发动机，将高度控制开关从正常,(NORM),位置转换到高,(HIGH),位置，检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。,五、电子控制悬架系统的检测,3,）在汽车处于高的状态,(,高度控制开关在,HIGH,位置,),下，起动发动机并将高度控制开关从高,(HIGH),位置转换到正常,(NORM),位置，检查完成车身高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。,（,2,）溢流阀的检查,1,）用跨接线将高度控制连接器的,1,号和,7,号端子连接起来，并将点火开关转至,ON,位置，以迫使压缩机工作。待压缩机工作一段时间后，检查溢流阀是否放气。,2,）检查后关闭点火开关,(,置于,OFF,位置,),，并清除故障码。,（,3,）管路漏气检查,按以下方法检查管路接头处是否漏气。,1,）起动发动机，将高度控制开关置于高,(HIGH),位置，使汽车高度上升。,2,）车身升高后关闭发动机。,3,）在管路接头处涂上肥皂水，检查是否漏气。,（,4,）车身高度的检查与调整,1,）车身高度的检查,模式选择开关置于正常位置。,使车身上下跳动几次，以便使悬架系统处于稳定状态。,向前、向后推动汽车，使车轮处于稳定状态。,将变速杆置于,N,位，然后塞住车轮，松开驻车制动器。,起动发动机，然后将车身高度控制开关置于高,(HIGH),位置，车身升高后，等待,60 s,，再将车身高度控制开关置于正常,(NORM),位置，使车身下降。,在汽车前端测量地面与下悬架系统臂安装螺栓中心之间的高度，在汽车后端测量地面与,2,号下悬架系统臂安装螺栓之间的高度。,车身高度的测量,a),车身前端,b),车身后端,2,）车身高度的调整,拧松车身高度传感器连接杆上的两个锁紧螺母。,转动车身高度传感器连接杆以调节其长度。连接杆每转一圈能使汽车高度改变约,4 mm,。,检查车身高度传感器连接杆的尺寸是否小于极限值。极限值：前端和后端均为,13 mm,。,暂时拧紧两个锁紧螺母，复查车身高度。,车身高度调整正常后，以,4.4 N m,的拧紧力矩拧紧锁紧螺母。在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。,检查车轮定位。,2.,故障诊断流程图,