伺服电机选型软件motorselection使用教程.doc

伺服电机选型软件motorselection使用教程
2.安装软件后并打开，运行界面如图

3.选择手动（select all components manually）点击OK

4.首先我们要选择自己运行的设备。下面我们所用的设备（实际情况选择）
在栏目Rotation---Rotation先择双击Reduct.gear，然后在Rotation--Linear栏目选择双击H ballscrew,最后在Linear--Linear栏目选择双击H linear.

5.完成以上设备选择后，我们来对它们设定参数。点击Reduct.gear，然后出现下面窗口。

6.对Reduct.gear参数设定，第一个为减速比（Reduction ratio），没有减速装置的情况下就设定为1，第二个为传输能效比（trans effieiency），一般设定为100%，第三个为轴惯量（input axis inertia）。
7.点击H linear，出现下面H linear参数设定窗口。

8.对H linear参数进行设置，第一个为负载重量（workpiece mass），跟据实际情况设定，第二个为外部作用力（external load），一般不受外力就设定为0，第三个为摩擦系数（friction coefficient），一般设为0.1。
9.点击H ballscrewr出现下面H ballscrew的参数设定窗口。

10.第一个为丝矩（serew pitch），第二个为滚珠丝杆直径（screw diameter），第三个为滚珠丝杆长度（serew length），第四个为滚珠丝杆能效比（ rtanster efficiency），第五个为工作台重量（tabel mass），最后一个是摩擦系数（friction coefficient）。

11.点击窗口小梯形图标（如上图标识处），弹出Trapezoidal Patterm窗口

12.Operating time 为操作时间，Operating distance为操作距离，设定两者的数值，然后下面选择Accel/decel time(加速时间)。点击OK.就会得出额定转距和最大转距。