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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,/37,*,本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考，不能作为科学依据。本资料仅供参考，不能作为科学依据。谢谢。本资料仅供参考，不能作为科学依据。,液压与气压传动,复 习,1/37,1/37,1.液压与气压传动是以流体（液压油液或压縮空气）为工作介质进行能量传递和控制一个传动形式。,2.液压传动装置由,动力元件、执行元件、控制元件,和,辅助元件,四部分组成。,3.在密闭容器内，施加于静止液体压力能够等值地传递到液体各点，这就是,帕斯卡原理,。也称为静压传递原理。,1.绪论与流体力学知识,2/37,2/37,4.,压力,和,流量,是液压与气压传动中两个最基本参数。液压与气动系统,工作压力,取决于外负载。执行元件,运动速度,取决于流量。,5.在研究流动液体时，把假设既,无粘性,又,不可压缩,液体称为,理想流体,。,6.,气压传动,优势,：用压缩空气作,工作介质，处理方便，无介质费用、无泄漏污染环境、无介质变质、补充方便。,3/37,3/37,7.国产液压油牌号，就是该油液在40时运动粘度平均值。,8.温度升高，液压油粘度降低；压力增加，粘度增大。,9.静压力基本方程式,p,=,p,0,+,gh。,法定单位 帕,Pa,(,N,/,m,2),10.绝对压力大气压力相对压力，,真空度,大气压力绝对压力。,4/37,4/37,11.,流量连续性方程,是质量守恒定律在流体力学中表示方式。,1,v,1,A,1,=,2,v,2,A,2,12.,伯努利方程,是能量守恒定律在流体力学中表示方式。,p,1,/,g,+,Z,1,+,1,v,1,2,/,2g,=,p,2,/,g,+,Z,2,+,2,v,2,2,/,2g,+,h,w,在管内作稳定流动理想流体含有压力能，势能和动 能三种形式能量，它们能够相互转换，但其总和不变。,13.,因为流体含有,粘性,，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由,沿程,压力损失和,局部,压力损失两部分组成。,5/37,5/37,14.液体在管道中存在两种流动状态,层流时粘性力起主导作用,紊流时惯性力起主导作用，液体流动状态可用雷诺数来判断。,15.经过固定平行平板缝隙流量与压力差一次方成正比，与缝隙值三次方成正比，这说明间隙大小对泄漏量影响非常大。,16.在液压系统中，因一些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高压力峰值，这种现象称为,液压冲击,。,6/37,6/37,17.在液压系统中，若某点处压力低于液压油液所在温度下空气分离压时，原先溶解在液体中空气就分离出来，使液体中快速出现大量气泡，这种现象叫做,气穴现象,。当气泡伴随液流进入高压时，在高压作用下快速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。假如这个局部液压冲击作用在零件金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生腐蚀称为,气蚀,。,7/37,7/37,18.,气源装置,为气动系统提供满足一定质量要求压缩空气，它是气动系统一个主要组成部分，气动系统对压缩空气主要要求有：含有一定压力和流量，并含有一定净化程度。所以必须设置一些除油、除水、除尘辅助设备。,19.压缩空气,净化设备,普通包含：后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。,20.,空压机铭牌上流量,，是自由空气流量。,8/37,8/37,21.在亚声速流动时，管道截面缩小，气流速度增加；在超声速流动时，管道截面扩大，气流速度减小。,22.,气动三大件,是气动元件及气动系统使用压缩空气质量最终确保。其安装次序依进气方向为分水滤气器、减压阀、油雾器。,23.容器,放气过程,基本上分为超音速和亚音速两个阶段。,24.一定质量理想气体在状态改变某一稳定瞬时，有以下,气体状态方程,成立 PV/T=常量。,9/37,9/37,2.元件部分,1.容积泵共同工作原理是：吸油腔由容积,扩大,吸入液体，靠压油腔容积,缩小,排出液体；即靠,容积,改变进行工作。,2.液压泵排量,V,：液压泵每转一转理论上应排除油液体积，又称为理论排量或几何排量。惯用单位为,cm,3,/,r,。排量大小仅与泵几何尺寸相关。,3,.因存在泄漏，所以输入液压马达实际流量大于其理论流量，而液压泵实际输出流量小于其理论流量。,10/37,10/37,4.液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积大小伴随传动轴旋转发生改变，造成压力冲击和气蚀现象称为,困油现象,。液压泵产生困油现象充分且必要条件是：存在闭死容积且容积大小发生改变。,5.在齿轮泵中，为了消除困油现象，在泵端盖上开卸荷槽。,6.当液压泵进、出口压力差为零时，泵输出流量即为理论流量。,11/37,11/37,7.按液压泵结构型式不一样分类有齿轮泵（外啮合式、内啮合式）、叶片泵（单作用式、双作用式）、柱塞泵（轴向式、径向式）、螺杆泵。,8.按排量能否变量分定量泵和变量泵。单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵能够作变量泵。配流轴式径向柱塞泵排量,q,与定子相对转子偏心成正比，改变偏心即可改变排量。,9.在中高压齿轮泵中，为了降低轴向间隙泄露，通常采取浮动轴套或弹性侧板对端面轴向间隙进行自动赔偿。,12/37,12/37,10.液压缸按结构特点不一样可分为:活塞缸，柱塞缸，回转缸（摆动缸）三大类。按作用方式不一样可分为：单作用缸，双作用缸。,11.差动连接：单活塞杆液压缸左、右两腔同时通压力油连接方式称为差动连接。,12.油箱主要功用是：贮存油液、散热、沉淀污物、分离油液中空气及作为安装平台等。,13/37,13/37,13.流体控制阀按其作用和功效分为,压力,控制阀，,流量,控制阀和,方向,控制阀三大类。,14.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa溢流阀串联在液压泵出口，泵出口压力为15MPa。并联在液压泵出口，泵出口压力又为5MPa。,15.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式次序阀串联在液泵出口，泵出口压力为10MPa。,14/37,14/37,16.在溢流阀调压弹簧预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀进口压力随溢流量改变而波动性能称为压力流量特征或启闭特征。,17.现有两个压力阀，因为铭牌脱落，分不清哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望把阀拆开，怎样依据其特点作出正确判断：溢流阀是常闭阀，减压阀是常开阀。对阀口吹气，通气是减压阀，不通是溢流阀。,15/37,15/37,18.溢流阀为,进口,压力控制，阀口常,闭,，先导阀弹簧腔泄漏油与阀出口相通。,19.次序阀是以压力作为控制信号，自动接通或切断油路，控制执行元件作次序动作压力阀。次序阀出口去工作，泄漏油要单独接回邮箱。,20.定值减压阀为,出口,压力控制，阀口常,开,，先导阀弹簧腔泄漏油必须单独引回油箱。,16/37,16/37,21.滑阀为,间隙,密封，锥阀为,线,密封，后者不但密封性能好而且开启时无死区。,22.液控单向阀由单向阀和液控装置两部分组成，液控装置不通油是可做普通单向阀，通控制油时能反方向开启。,23.换向阀位是指改变阀芯与阀体相对位置时，所能得到通油口切断和连通形式种类数，有几个就叫几位；换向阀通是指阀体上通油口数目，有几个通油口，就叫几通阀。,17/37,17/37,24.滑阀中位机能：三位滑阀在中位时各油口连通方式，它表达了换向阀控制机能。,25.调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成，旁通型调速阀是由差压式溢流阀和节流阀差压式溢流阀而成。,26.经过节流阀流量与节流阀通流面积和阀两端压力差大小关系：当节流阀通流面积一定时，经过节流阀流量与阀两端压力差大小呈正相关；当节流阀两端压力差一定时，经过节流阀流量与节流阀通流面积大小呈正比关系。,18/37,18/37,27液压马达和液压泵有哪些相同点和不一样点？,答：,液压马达和液压泵,相同点,：1）从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆，假如用电机带动时，输出是液压能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。2）从结构上看，二者是相同。3）从工作原理上看，二者均是利用密封工作容积改变进行吸油和排油。对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。,19/37,19/37,液压马达和液压泵,不一样点,：1）液压泵是将电机机械能转换为液压能转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；液压马达是将液体压力能转为机械能装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。所以说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。2）液压马达输出轴转向必须能正转和反转，所以其结构呈对称性；而有液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确要求，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。3）液压马达除了进、出油口外，还有单独泄漏油口；液压泵普通只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄漏油液与进油口相通。4）液压马达容积效率比液压泵低；通常液压泵工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。另外，齿轮泵吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达吸、排油口大小相同；齿轮马达齿数比齿轮泵齿数多；叶片泵叶片须斜置安装，而叶片马达叶片径向安装；叶片马达叶片是依靠根部燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵叶片是依靠根部压力油和离心力作用压紧在定子表面上。,20/37,20/37,28若先导型溢流阀主阀芯或导阀阀座上阻尼孔被堵死，将会出现什么故障？,答：若阻尼孔完全阻塞，油压传递不到主阀上腔和导阀前腔，导阀就会失去对主阀压力调整作用，这时调压手轮失效。因主阀芯上腔油压无法保持恒定调定值，当进油腔压力很低时就能将主阀打开溢流，溢流口瞬时开大后，因为主阀上腔无油液补充，无法使溢流口自行关小，所以主阀常开、系统建立不起压力。,若溢流阀先导锥阀座上阻尼小孔堵塞，导阀失去对主阀压力控制作用，调压手轮无法使压力降低，此时主阀芯上下腔压力相等，主阀一直关闭不会溢流，压力随负载增加而上升，溢流阀起不到安全保护作用。,21/37,21/37,29电液换向阀有何特点？怎样调整它换向时间？,答：1）电液换向阀特点：电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀两部分组成，其中电磁换向阀起先导阀作用，而液动换向阀起主阀作用，控制执行元件主油路。它换向平稳，但换向时间长；允许经过流量大，是大流量阀。,2）换向时间调整：电液换向阀换向时间可由单向阀进行调整。如图，当1DT通电时，液动换向阀阀芯向右移动速度（即换向时间）可用改变节流阀4开度方法进行调整；2DT通电时，液动换向阀向左移动速度（即换向时间）可用改变节流阀3开度方法进行调整。节流阀开度大，则回油速度高，即换向时间短；反之，则低，换向时间长。,22/37,22/37,3.回路部分,1什么是液压基本回路？常见液压基本回路有几类？各起什么作用？,由一些液压元件组成、用来完成特定功效经典回路，称为液压基本回路。常见液压基本回路有四大类：,1）方向控制回路，它在液压系统中作用是控制执行元件开启、停顿或改变运动方向。,2）压力控制回路，它作用利用压力控制阀来实现系统压力控制，用来实现稳压、减压，增压和多级调压等控制，满足执行元件在力或转矩上要求。,3）速度控制回路，它是液压系统主要组成部分，用来控制执行元件运动速度。,4）多执行元件控制回路,控制几个执行元件相互间工作循环。,23/37,23/37,2.液压系统采取定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件流量实现调速回路称为,节流调速回路,。,3.液压系统采取变量泵供油，经过改变泵排量来改变输入执行元件流量，从而实现调速回路称为,容积调速回路,。,4.旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件进油路上，而调速阀还可安装在执行元件回油路和旁油路上。,5.进油和回油节流调速,低速,小负载,速度刚度较高，但效率较低。适合用于低压小流量负载改变不大场所。,6.旁路节流调速在,速度较高,、,负载较大,时，速度刚度较高，效率也较高。只用在功率较大、速度稳定性要求很低场所。,24/37,24/37,7.背压阀作用是使液压缸回油腔含有一定压力，确保运动部件工作平稳。,8.,因液控单向阀关闭时密封性能好，故惯用在保压回路和锁紧回路中。,锁紧回路:,经过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确停在确定位置，并预防停顿运动后因外界原因而发生窜动。,9.卸荷形式：压力卸荷和流量卸荷。,25/37,25/37,4.分析液压回路工作原理,1.图1中是采取行程阀控制次序回路。图示位置两液压缸活塞均退至左端点。请分析并写出控制回路完成次序动作、工作过程。,图示位置两液压缸活塞均退至左端点。电磁阀3左位接入回路后，缸1活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程阀4后，缸2活塞才向右运动；电磁阀3右位接入回路，缸1活塞先退回，其挡块离开行程阀4后，缸2活塞才退回。,26/37,26/37,2.下列图是用次序阀控制次序回路，图示位置两液压缸活塞均退至左端点。钻床液压系统动作次序为夹紧工件一钻头进给一钻头退出一松开工件。请分析并写出控制回路完成次序动作、工作过程。,答：当换向阀5左位接入回路时，夹紧缸活塞向右运动，夹紧工件后回路压力升高到次序阀3调定压力，次序阀3开启，缸2活塞才向右运动进行钻孔。钻孔完成，换向阀5右位接入回路，钻孔缸2活塞先退到左端点，回路压力升高，打开次序阀4，再使夹紧缸1活塞退回原位。,27/37,27/37,3.,分析用行程阀速度换接回路原理,解：换向阀2 右位，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压下行程阀4，行程阀关闭，缸右腔油液必须经过节流阀5 才能回油箱，活塞转为慢速工进。,换向阀2 左位，压力油经单向阀6 进入缸右腔，活塞快速向左返回。,特点：速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。,28/37,28/37,5.综合分析及计算,1,以下供气系统有何错误？应怎样正确布置？,解：气动三大件是气动系统使用压缩空气质量最终确保，其次序分水滤气器、减压阀、油雾器。图a）用于气阀和气缸系统，三大件次序有错，油雾器应放在减压阀、压力表之后；图b）用于逻辑元件系统，不应设置油雾器，因润滑油会影响逻辑元件正常工作，另外减压阀图形符号缺乏控制油路。,29/37,29/37,2.,以下列图所表示，管道输送=900kg/m3液体，已知h=15m，点1处压力为4.5105Pa，点2处压力为4105Pa，请列出两点伯努力方程，并经过计算来判断管中油流方向。,参考答案：,以1点为基准点（0点），由管道11和22建立伯努利方程。计算由1向2方向机械能损失。正值说明符合由1向2方向（即油流方向为12）,反之，方向相反。,本题计算结果为负值，故管中油流方向为21。,30/37,30/37,3.,如图一所表示液压缸供油压力p=2MPa，供油流量q=30L/min，面积A1=100,C,、A2=50c，不计容积损失和机械损失，试确定液压缸运动方向、运动速度和牵引力。,31/37,31/37,4.,如图所表示为某液压动力滑台液压系统及工作循环图。该系统在机械和电气配合下，可实现各种自开工作循环，通常实现工作循环是：快进第一次工作进给（一工进）第二次工作进给（二工进）死挡铁停留快速退回原位停顿。请回答以下问题：,1）分别写出快进进油路线与回油路线；（注：要写流经各序号图形符号所代表元件名称。2）说出序号为7、13元件作用。,3）填写以下电磁铁及阀11动作次序表（用“+”表示电磁铁通电或行程阀压下，“”表示电磁铁断电或行程阀复位）。,快进,1YA,2YA,3YA,阀11,32/37,32/37,5.,如图所表示为一夹紧回路。要求解答以下问题：,写出图中已标号和未标号各符号表示元件名称（可自行增加未编号元件标号）；,分别分析液压缸筒固定和活塞杆固定推力方向；,当夹紧缸无杆腔面积为100cm2,减压阀调定压力为3MPa时，若不计减压阀出口到无杆腔及有杆腔到油箱压力损失，夹紧力是多少？,1、直动式溢流阀，定值减压阀，单向阀，单杆活塞缸，定量液压泵，油箱。,2、缸筒固定推力向右，活塞杆固定推力向左。,3、,推力为,3,10,4,N,（牛）。,33/37,33/37,6.,在图示夹紧系统中，已知定位压力要求为10105,Pa,，夹紧力要求为3104,，夹紧缸无杆腔面积,1=100,cm,，试回答以下问题：1）A，B，C，D各件名称，作用及其调整压力；2）系统工作过程。,解：1）A为 内控外泄次序阀，作用是确保先定位、后夹紧次序动作，调整压力略大于10105,Pa,；,B为卸荷阀，作用是定位、夹紧动作完成后，使大流量泵卸载，调整压力略大于10105,Pa,；,C为压力继电器，作用是当系统压力到达夹紧压力时，发讯控制其它元件动作，调整压力为30105,Pa,D 为溢流阀，作用是夹紧后，起稳压作用，调整压力为30105,Pa,。,2）系统工作过程：系统工作循环是定位夹紧拔销松开。其动作过程：当1DT得电、换向阀左位工作时，双泵供油，定位缸动作，实现定位；当定位动作结束后，压力升高，升至次序阀A调整压力值，A阀打开，夹紧缸运动；当夹紧压力到达所需要夹紧力时，B阀使大流量泵卸载，小流量泵继续供油，赔偿泄漏，以保持系统压力，夹紧力由溢流阀D控制，同时，压力继电器C发讯，控制其它相关元件动作。,34/37,34/37,已做,练习题,和,教材本身,是很主要,复习材料,。,35/37,35/37,6.绘制回路,1绘出双泵供油回路，液压缸快进时双泵供油，工进时小泵供油、大泵卸载，请标明回路中各元件名称。,2试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀组成一个三级调压且能卸载多级调压回路，绘出回路图并简述工作原理。（换向阀任选）,36/37,36/37,3试用液控单向阀实现立式液压缸保压回路，绘出回路图并说明保压原理。,4试用两个单向次序阀实现“缸1前进缸2前进缸1退回缸2退回”次序动作回路，绘出回路图并说明两个次序阀压力怎样调整,。,37/37,37/37,
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