gbt17245-2004国家标准规范.pdf

I CS 1 3.1 8 0A 2 5荡黔中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准G B/T 1 7 2 4 5-2 0 0 4 代替 GB/T 1 7 2 4 5-1 9 9 8成年人人体惯性参数I n e r t i a l p a r a me t e r s o f a d u l t h u ma n b o d y2 0 0 4-0 5-1 0发布2 0 0 4-1 2-0 1 实施中 华 人民共 和国国 家 质量监 督检 验检疫 总局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会发 布G B/T 1 7 2 4 5-2 0 0 4目明舀本标准是 G B/T 1 7 2 4 5-1 9 9 8(成年人人体质心 的修订版。本标准代替 G B/T 1 7 2 4 5-1 9 9 8(成年人人体质心。本标准与 G B/T 1 7 2 4 5-1 9 9 8 相比主要变化如下:将标准名称 成年人人体质心 改为 成年人人体惯性参数;增加了“人体惯性参数、人体环节转动惯量、冠状轴、矢状轴、垂直轴”等术语;增加了成年人人体转动惯量的有关内容;本标准的附录A为规范性附录。本标准由中国标准研究中心提出。本标准起草单位:中国标准研究中心、清华大学、北京师范大学。本标准主要起草人:肖惠、刘静民、滑东 红、郑秀缓、侯曼。GB/T 1 7 2 4 5-2 0 0 4引言 人体惯性参数的研究及应用是人类工效学领域有关人体测量生物力学方面重要基础性研究课题。人体惯性参数包括:人体整体及各体段的质量、质心位置及其转动惯量，是进行人体运动及运动损伤与预防研究的基本参量，也是工效学、人类学及人体科学研究的重要组成部分，有重要的学术价值和实用背景。人体惯性参数的应用领域十分广泛，例如在人体运动影片解析中;体操、技巧、跳水等动作设计;战斗机弹射座椅设计;宇宙飞船专用假人设计和宇航员运动分析;安全设计;工厂厂房及载人器械和设备的护栏设计等均需要此参数 本标准是在 成年人人体质心 国家标准的基础上又对相应技术成果进行进一步验证后编制而成的，更加充实、完善且更便于在各领域中推广和使用，为科研成果尽快转化为生产力创造了条件，为国民经济发展及社会进步奠定了基础。GB/T 1 7 2 4 5-2 0 0 4成年人人体惯性参数1 范 围 本标准规定了成年人人体体段划分的方法，给出了成年人人体惯性参数。本标准适用于安全防护设备(如工业栏杆、民用阳台护栏、安全带等)的设计和形体假人、伤残人假肢的研制。也适用于机动车辆安全保护、检测及飞机应急弹射救生、人体动作分析、运动仿真等方面。2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注 日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。G B/丁5 7 0 3用于技术设计的人体测量基础项 目(e q v I S O 7 2 5 0)术语和定义GB/T 5 7 0 3 确立的以及下列术语和定义适用于本标准。人体惯性参数i n e r t i a l p a r a m e t e r s o f h u m a n b o d y人体质量、质心位置及转动惯量的总称。3.2人体体段(人体环段)h u m a n-b o d y s e g m e n t把人体按骨性标志分割成若干段，每段称人体体段。相对质A分布d i s t r i b u t i o n o f r e l a t i v e ma s s指每个人体体段的质量占人体总质量的百分比。质心相对位置 r e l a t i v e p o s i t i o n o f m a s s c e n t e r指每个人体体段质心位置相对本体段长度的百分比。人体体段转动惯f r o t a t i o n a l in e r t i a o f h u m a n-b o d y s e g m e n t指组成人体体段的各部分质量对指定轴的转动惯量。胸下点 s u b s t e r n a l p o i n t胸骨体下缘与正中矢状面的交点3,7冠状轴(x)c o r o n a l a x i s指在人体呈直立姿势时，通过质心垂直于矢状面的轴，亦称 二轴，轴正方向向左。3.8矢状轴妙)s a g i t t a l a x i s指在人体呈直立姿势时，人体矢状面上通过质心垂直于脊柱的轴，亦称 v 轴，轴正方向向前。3 g垂直轴(z)v e r t i c a l a x i s指通过质心垂直于冠状轴和矢状轴组成平面的轴，亦称 z轴，轴正方向向下。注:当人体姿势改变时，对各人体体段仍然沿用直立姿势的轴系.GB/T 1 7 2 4 5-2 0 0 44 人体体段划分4.1 人体体段分界点 人体体段分界点见表 1，人体体段分界点位置见图 14.2 人体体段划分方法 人体体段划分以明显的骨性标志为分界点，将人体分为头颈、上躯干、下躯干、左上臂、右上臂、左前臂、右前臂、左手、右手、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左足、右足共 1 5 个部位。人体体段划分见图2,头顶 点颈 推 点肩峰 点脚 下 点挠骨 点骼 前 上 触 点挠骨茎突点会 阴 点中指指尖点胫 骨 点嚣Az ra 图 1上 奥 干人体体段分界点图头 颐下 姐 千0 上V 前 臂a手耀唯风日日Q图 2人体 体段划分GB/T 1 7 2 4 5-2 0 0 4表 1 人体体段划分分界点体 段体 段 分 界 点质心测量起点近 侧 点远 侧 点头 颈头顶点颈 椎 点头 顶 点上躯干颈 椎 点胸 下 点颈 椎 点下 躯 干胸 下 点会 阴 点胸 下 点大 腿骼前上棘点胫 骨 点胫 骨 点小 腿胫 骨 点内 跺 点内 躁 点足内 躁 点足 底足 底上 臂肩 峰 点挠 骨 点挠 骨 点前 臂挠 骨 点挠 骨 茎 突 点挠 骨 茎 突 点手挠 骨 茎 突 点中 指 指 尖 点中 指 指 尖 点注:左右对称部分，如上臂、前臂、手、大腿、小腿、足各部位，其体段分界点的名称相同5人体测1t项 目及 方法 确定成年人人体惯性参数需要测量下列项目:体重、身高、坐高、颈椎点高、肩高、挠骨点高、挠骨茎突点高、胸下点高、骼前上棘点高、会阴高、胫骨点高、内躁点高、手长、足长、手宽、足宽、头宽、肩宽、胸宽、两骼晴点间宽、胸厚、头围、颈围、胸围、腰围、臀围、大腿围、小腿围、内踩围、上臂围、前臂围、腕围。测量方法应符合GB/T 5 7 0 3 的规定。6人体惯性参数6.1 人体惯性参数6.1.1 人体各体段质f、质心位置及整体质心位置的均值与标准差 男子各体段质量、质心位置及整体质心位置的均值与标准差，见表 2，女子各体段质量、质心位置及整体质心位置的均值与标准差，见表 3。计算男子各体段质量、质心位置及整体质心位置对体重、身高的二元回归方程的系数见表A.l，多元回归方程见表 A.3;计算女子各体段质量、质心位置及整体质心位置对体重、身高的二元回归方程的系数见表A.2，多元回归方程见表A.4.表 2男子各体 段质.、质心位置及整体 质心位 置的均值与标准差体段名称质量或质心均值标 准 差头 颈刀 了5.1 60.21刀 了.了C1 1 7.80.4上 躯 干刀 之1 0.0 71.01刀.c1 1 5.66.1下 躯 干刀 奋1 6.3 02.2 3，刀.1 7 7.86.8大腿7 刀8.5 00.9 37 刀.C2 5 4.51 1.5G B/T 1 7 2 4 5-2 0 0 4表 2(续)体 段 名 称质量或质心均值标 准 差小腿爪2.2 00.3 7刀 了.亡2 2 4.11 2.9足”了0.8 90.1 2刀i.c3 8.22.0上 臂刀万1.4 60.1 8力 立.c1 6 3.39.2前 臂刀了0.7 50.1 0刀2 c1 3 6.67.4手m0.3 80.0 7尹 刀 一 c1 1 4.21.7全躯干刀 盆2 6.3 73.0 4刀 皿.C2 8 6.21 4.2整体刀 万 f7 3 4.22 7.2注1 质心位置(m.c)是由测量起点(见表1)至体段质心的距离确定的。整体质心以头顶点为起点.注2 质量(，)单位为 k g，质心(，.。)单位为 m mo注3:表中数值为全国成年男子 1 1 1 6 4人(1 8岁一6 0 岁)的均值。表 3女子各体段质f、质 心位it及整体质心位置 的均值 与标准差体段名称质量或质心均值标 准 差头 颈刀 了4.3 80.2 5刀 i.c1 1 1.82.9上 躯 干刀 盆8.7 31.1 1刀 七。f1 0 7.46.7下 躯 干”左1 4.6 72.6 9刀 了.f1 7 8.78.7大 腿刀 27.5 21.1 7刀奋.f2 4 4.59.4小 腿”万2.3 60.3 7刃 z.c1 9 7.61 2.2足刀 之0.6 60.1 0刀i.c3 6.21.7上 臂刀 之1.4 20.2 8刃了.C1 5 1.41 1.1前 臂刃 哥0.6 10.1 1刀 万 f1 2 4.97.9GB/T 1 7 2 4 5-2 0 0 4表 3(续)体 段 名 称质量或质心均值标 准 差手刀 了0.2 20.0 4刀 互.c1 1 5.03.5全躯干阴2 3.3 93.6 4刀 万.乙2 8 1.41 3.6整体刀s,c6 9 8.72 1.9注1:质心位置(m.c)是由测量起点(见表 1)至体段质心的距离确定的.整体质心是以头顶点为起点.注2:质量(m)单位为 k g，质心(m.c)单位为mm。注3:表中数值为全国成年女子 1 1 1 5 0人(1 8岁一5 5 岁)的均值。6.1.2人体各体段 转动惯f 成年人人体各体段和整体三维转动惯量的均值与标准差见表 4、表 5,计算男子人体各体段及整体转动惯量的回归方程见表 A.5;计算女子人体各体段及整体转动惯量的回归方程见表A.6.表 4 男子各体段和整体三维转动惯f的均值与标准差 单位为千克平方毫米(k g _ M2)体 段 名 称转 动 惯 量均值标 准 差变 异 系 数头 颈1.3 2 3 2 98 450.0 2 61,3 3 8 2 71 2 9 20.0 3 811 8 7 6 27 9 10.0 4 2上 躯 干I1 1 4 91 31 6 84 50.1 4 7I,6 6 5 7 81 0 47 30.1 5 7I,1 0 7 5 9 91 5 2 4 30.1 4 2下 躯 干I3 0 8 1 0 55 4 9 0 40.1 7 8I2 7 7 6 6 64 6 8 9 40.1 6 9天1 2 3 5 2 42 6 5 4 90.2 1 5大 腿几1 3 5 3 8 81 8 7 5 10.1 3 81,1 3 7 9 0 21 9 1 1 40.1 3 9I2 4 92 65 6 0 30.2 2 5小 腿I2 1 56 63 2 3 00.1 5 0I2 1 3 4 43 1 8 20.1 4 9儿2 4 1 26 510.2 7 0上 臂I,1 1 47 81 8 3 70.1 6 011 1 8 5 51 9 9 50.1 6 8I1 5 5 27 20.0 4 6前 臂几2 9 1 35 6 30.1 9 3I2 8 2 15 3 20.1 8 8I7 3 81 8 00.2 4 4GB/T 1 7 2 4 5-2 0 0 4表 4(续)单位为千克平方毫米(k g m M2)体 段 名称转 动 惯 量均值标 准 差变异系数整 体I,9 2 2 2 8 0 91 69 5 3 0 60.1 8 3I,9 47 9 46 61 76 5 3 0 70.1 8 6I,6 3 7 9 9 31 4 3 7 2 50.2 2 5注 1:表中提供了通过人体各体段质心的转动惯量，其中I 二为绕冠状轴的转动惯量;几为绕矢状轴的转动惯 量;I 二 为绕垂直轴的转动惯量。注 2:变异系数反映数据的离散程度，计算公式为:变异系数=标准差/平均值.注 3;表中数值为全国成年男子 1 1 1 6 4人(1 8 岁一6 0 岁)的均值。表 5 女子各体段和整体三维转动惯.的均值与标准差 单位为千克平方毫米(k g m m)体段名称转 动 惯 量均值标 准 差变异系数头 颈I2 5 8 3 01 3 7 50.0 5 3几2 5 6 7 21 4 9 70.0 5 8I1 2 4 3 81 5 0 50.1 21上 躯 干几4 5 0 7 38 3 0 60.1 8 4I7 0 5 6 31 1 4 9 00.1 6 3I5 8 8 2 71 1 6 2 40.1 9 8下躯干I,2 08 6 973 4 7 6 10.1 6 7I,2 1 8 9 263 7 4 4 20.1 7 1I7 5 1 4 71 9 3 2 90.2 5 7大 腿1,1 02 5 3 72 1 9 9 40.2 1 4I1 0 5 7 5 12 3 9 4 20.2 2 6I1 9 8 3 26 76 40.3 4 1小 腿I,2 0 0 9 24 0 80.2 0 3几2 0 6 3 44 1 5 50.2 0 1I2 4 0 75 6 80.2 3 6上 臂19 9 8 42 0 6 30.2 0 7I,9 3 8 21 8 8 50.2 0 11,1 4 2 33 8 70.2 7 2前 臂I2 2 0 53 5 50.1 6 1I2 1 3 931 90.1 4 9I4 896 10.1 2 4整 体I7 51 7 3 4 41 3 5 0 6 0 70.1 7 9I,7 0 3 2 8 3 21 2 2 3 8 6 40.1 7 4I4 6 8 2 5 41 2 6 3 0 90.2 7 0注 1 表中提供了通过人体各体段质心的转动惯量，其中I为绕冠状轴的转动惯量;I,为绕矢状轴的转动惯 量;I为绕垂直轴的转动惯量.注 2:变异系数反映数据的离散程度，计算公式为:变异系数=标准差/平均值。注 3:表中数值为全国成年女子 1 1 1 5 0人(1 8 岁一5 5岁)的均值GB/T 1 7 2 4 5-2 0 0 46.2 人体各体段的相对质t分布 人体各体段的相对质量分布见表 6,M表示男子;F表示女子。示例:头颈的相对质量=(头颈质量/整体质量)X1 0 0%表 6人体各体段相对质 f分布 衰体段名称性别相对质量/%性 别相对质量/%头颈M8.6 2一二M2.43F2.66F8.2 0上 躯 干M1 6.8 2一二M1.2 5F1 6.3 5F1.1 4下躯干M2 7.2 3一 M0.6 4F0.4 2F2 7.4 8一M1.4 8大腿M1 4.1 9F1.2 4F1 4.1 0小腿M3.6 7F4.436.3 人体各体段的质心相对位皿 人体各体段的质心相对位置见表 7,M表示男子汪 表示女子。示例:头颈的质心相对位置=(头颈质心至头顶距离/头颈长)X1 0 0%大腿的质心相对位置一(大腿质心至骼前上棘点距离/大腿长)X1 0 0%表 7人体各体段质心相对位2表体 段 名 称性 别L,L一体 段 名 称性 别L,L _头颈M4 6.95 3.1一M4 7.85 2.2F4 6.75 3.3F4 7.35 2.7上 躯 干M5 3.64 6.4一M4 2.45 7.6F4 5.35 4.7F4 9.35 0.7下躯干M4 0.35 9.7手M3 6.66 3.4F3 4.96 5.1F4 4.65 5.4大腿M4 5.35 4.7一M4 8.65 1.4F4 5.15 4.9F4 4.25 5.8小腿M3 9.36 0.7一 体 质。M4 3.85 6.2F4 4.55 5.5F4 2.55 7.5注:L-指图中各体段质心上部尺寸占本体段全长的百分比 L,指图中各体段质心下部尺寸占本体段全长的百分比。1 7 2 4 5-2 0 0 4 附录A(规范性附录)计算方法AA.1.1计算人体各体段质f、质心位It及整体质心位I的回归方程 根据体重、身高计算各体段质量、质心位置和整体质心的二元回归方程 根据体重、身高计算男子各体段质量、质心位置和整体质心位置的二元回归方程系数，见表 A.1.根据体重、身高计算女子各体段质量、质心位置和整体质心位置的二元回归方程系数，见表 A.2。表 A.1 男子各体段质f、质心位皿和整体质心位里对体，质量(m)、体重单位为 k g，身高单位为mm 质心位置(m.c)是从测量起点(见表 1)至体段质心的距离，单位为 m m,整体质心起点为头顶点。A.1.2根据逐步 回归方法计算 各体段质量、质心位 置及 整体 质心位置的多兀回归万程 根据逐步回归方法计算男子各体段质量、质心位置及整体质心位置的多元回归方程系数、复相关系数，见表 A.3,根据逐步回归方法计算女子各体段质量、质心位置及整体质心位置的多元回归方程系数、复相关系数，见表A.4,A.1.3 根据体重、身高计算各体段和整体转动惯量的回归方程 根据体重、身高计算男子各体段和整体转动惯量的二元回归方程系数见表 A.5.根据体重、身高计算女子各体段和整体转动惯量的二元回归方程系数见表 A.6.GB/T 1 7 2 4 5-2 0 0 4水-奥嚣 C4洲 m.冬 冬 冬 兮 令 言 于 i 言 兮 冬 i 令 今 冬 冬 仓二巴JC，才Ci 令 冬 饱 城 卜 属 褪 长 理 日 事 十 留 叫 拭 令 映 E KE 葺 鹅 摇 褪 长 卜 恩 神 咪 1 二 布 城 城 卞 拭 匆 令 到 买 r L-鹅蔺蔺 抓 r三 一.匹+只 亚哎 划 1，r、晌 州 尸-z p w节 丽一 户 1 叫 户嘟 嵘 翌性 耸 -r w 代 资士 俄 闪 义个 男 VT-二 气，同 弓全 o+丫 x一扔 甲 书 1 飞 w g W 眷 十琳 旧 a 暮 1 暮 包 4H,.I I垦 a 4 19w ar 李 夔 肇 鸳 舀 芬 Q 4 H 0 们“们ro 哭 11日月 嗽琳 劣+宝 半 K 日 十 十 十 礴 亡 M%E-%AAI了40 水 侣 朴 月 卜 圳 ,妈 坦成w4H 鸳苗C k擎 N19 蓑 蓑鸳I II苗令叱 旧C 勺司C二今冬二冬 C曝 鬃 矍 鳖图叫譬图叫黝箕 蟹EBit 墨墨 暴城令 令C户匕 门C宝O一言冬i令 言诊今 成翠 黑 鬓 鬓 噩器 缪 9 9ME目7胭鹭卿州戮胭叫醚胭岔州厕邵月田atIE胭即棍繁 军 鬓 霆 雾成令C言 言 今 冬 今C)酬二，夕OC言七、户勺仁 门C 刀O一兮OC、州沈C六C 二C一令 令妇勺七门O0(二才 J冬姐，刊卜】习习汀平麟沫+鼠水平十昙叫事十留州书十a卜举十A卜书醚杖-Y+留长琳擎平譬志 支琳欲州琳欲州卑ATIE当邵棍表HF半干匕门甲圳半斗侣们闰，训量叮冬 言 i 誉 令 力，记 O二C一冬 令 仓 门C C)CO冬 言 i 仓 冬，户CCCO一言仪OOC Oi，宁(父犷几C 闷C 一ker票 爆 w-04C 缓爆 骡fl4C漂 袭 缓 缓 q 爆 缓袭爆 wA7 缓fl4C d4C苗CC令C)令 言 令)戈O临C立0吹OC 公CC CO合闷二C)C!)言 i七代C吧 之O(二C公心CJC二亨 令袱翌 翌 昙0 理翌 纂 翼 翌 霎 纂 翌 篡 翼0 0tt 0 0 l0it 婴 0tEm以 1口C 牛仁C 二一二仓 今 兮O吹口 之以)e一iC令令C 旧仪、口口C一今 r、已 月C(二CC 二言O言二l苗今i口 二仁C 心 O亡丈i i i一i乙:娜)OCj 亡气 灼寸，出Ci令)今冬i一福班坦1窿 卜晓荟蛋羹妥蓬妥墓芝羹邑羹E蓬定夏妄套足夏蓬霎 爆 垦车州鼻卜994 G 碧叫瞥 鬓朴十篡圳篡翻膝帐年州显翻嵘理长级回暇喃名叫妇白、喝长酬闺喇妞令妈沪-唱御牲率伟睐仍.州解1 0GB/T 1 7 2 4 5-2 0 0 4水霉;x州-冬 亨 令 仓 i i 仓 方 冬 冬 言 i 冬 令 令 冬 冬 冬 令0 挺 城 卜 霞 一 妮 城 擎 限 一 半 十 旧 口耳口 叫 权 令 买 E I E R 蟾 拟 袍 长 卜 复 i k c 联 丈 二 4 斡 卞 拭 令 令 划 叹 r 岔 k E 撼苗 6 io g+R 4 ,;划 卜汤哥 霭甲 t 11!向 产 林少的 比 5 S C长 训国 代 药，龙 侧 甲 汾减 碗 淤礴 水军s 入i 另 -4飞 i 誉 14H.澎 w or -茹 H i H k IW l 布 圳坦I日 II万砰 日 一州 半以 半+宝 K 半一十 十 十 渭 乙 ww*444p 水 月 昆 伟 州 阵 圳 .吗 圳k彗 q4H苗O，纷C 0C二一方X缓 缓 墨 豁 肇 wi Hw4H itig8c o冬 冬 令 今OOC二C 二!C令叹 丈0公0 勺k餐 弩 复 鬓州回撰警侧亘僻警图愚长图翌长密月戮田叫戮Nuq 蟹瞿 E99霆 墨a 今 冬C口 之以二吹习公I冬 誉 冬C言卜】，寸口户勺C 一O几 月C OOO言令 言蔺缓 黑 墨 墨 墨 墨 霆 霉密鹭俪臀阴州酥胭叫跳困缸州盛椒州哑欲Q-E欲福军 军 墨 霆ro言丈 二O冬 i iC 冬 冬 言 言 冬 言 才 言:言 言 冬 冬浦琳导城丰品劣罕十瑞州平十昙州琳十留卜华十翎卜串履长马留长琳臀邓瞥尚 濒琳欲州琳椒叫琳椒侣琳欲侣孝 煮半十翎叫罕十匕栩 翻圳霎省言 冬 i 言 方 i i 令 今 言公令 令 冬 言 言 今 冬 才 冬kq 缓缓 wA7 缓 壕 骡 缓 骡 骡dr94t缓+C爆2 C票 9 爆+C袭万冬今OC，:仁、七阅C C C令:令O弓尸叫0CC己C夸O0C CCCCJ，才仁二尸亡二C CC言 今 方 C翌 纂 0it 婴 婴 翌 翌 婴0 篡篡 翼翌 0t 0it 翌 婴 婴 望 翌 翌戈令 言 令O冬匕 代仁 C户弋O己C冬侧C沈气 月O一言iO夸口 1CC二O已C二OO令冬到苗，寸O 勺小 C沈吃一:自C、宁心寸O一 一O亡 佗(以勺龙一言于i，尔，廿吹C卜】一一i言O之的自二，寸O):i i俗、啊 居 U 了认 七 之从匕s蓬芝羹签羹芝羹妥蓬z蓬安若妄夏度麦妥襄夏0 tZE a s柔牛l车卜x4 碧叫瞥 IrIE朴车训翁最赚帐毕侧昆绷嵘明板瓜回暇摘名叫划会喝长渊哪叫华令唱沪-喝御长冲伟叔甘侧懈1 11 7 2 4 5-2 0 0 4表 A.5 男子各体段及整体转动惯.对体重(X,)、身高(X)的二元回归方程系数表体 段转 动 惯 量回归方程常数项 B,体重的回归系数 B,身高的回归系数 B,复 相 关 系 数 R头 颈I2 7 1 4 9.4一 1 1 5.87.2 20.1 2 6I,2 5 0 8 2.1一 1 7 7.31 1.5 40.1 9 7I,1 8 6 4 1.0一 1 0 5.03.8 20.1 9 0上 躯 干儿一2 3 4 1 九.21 1 8 1.01 6 5.880.5 5 0I一 1 4 3 3 8 7.97 7 2.69 7.5 50.5 1 8I一 5 1 3 3 5.71 7 0 2.43 3.9 50.4 7 5下 躯 干I一 1 8 7 4 9 8.06 3 4 3.16 8.9 40.5 4 51,一 1 7 4 8 3 6.15 3 3 9.47 9.0 80.5 0 5几6 9 9 2 7.73 4 4 8.5一 91.1 50.6 5 9大 腿h一 3 7 0 5 3 7.74 2 8.42 8 6.2 10.8 3 4J一 3 6 6 4 8 8.95 5 4.92 8 0.7 80.8 3 1I6 5 2 7.07 1 6.5一 1 4.6 10.6 7 4小 腿I一 3 0 1 04.42 9 9.02 0.1 20.4 611一 29 9 1 6.42 9 3.02 0.0 90.4 5 9I一 1 7 7 7.67 9.2一 0.3 30.6 1 5上 臂I,一 1 8 9 6 2.41 6 5.61 2.2 30.5 2 5I,一 2 0 4 3 9.41 8 3.11 2.7 10.5 5 2I一 1 9 5.33.40.920.2 3 7前 臂I一 8 1 1 3.54 2.95.0 40.6 7 7了一 7 4 3 8.34 1.34.6 40.6 4 8几一 6 2 7.92 1.40.050.4 7 4整 体h一 2 7 3 1 9 2 3 2.81 1 6 8 9 2.81 7 7 8 6.90.9 3 5I,一 2 5 3 97 4 7 2.81 3 0 5 0 3.91 6 3 9 6.10.9 7 1I,一 2 9 0 7 0 2.31 7 5 1 4.8一 7 1.8 20.9 8 8注 1:回归方程为:I;=B.+B,X,+B,X i(i=x,y,x)，X 单位为k g,X:单位为mm注 2计算整体转动惯量时手、足按质点计算。注 3:表中提供了通过人体各体段质心的转动惯量，单位为k g mm,其中I 二 为绕冠状轴的转动惯量;I，为绕矢状轴的转动惯量;I为绕垂直轴的转动惯量.表 A.6 女子各体段及整体转动惯f对体重(X)、身高(X Z)的二元回归方程系数表体 段转 动 惯 量回归方程常数项 B o体重的回归系数 B,身高的回归系数 B,复 相 关 系 数 R头 颈I一 6 6 3 1.29 2.11 7.5 90.4 651一 1 4 9 5.31 4 5.81 2.4 30.41 1I1 6 47 4.921 4.8一 9.7 30.5 06GB/T 1 7 2 4 5-2 0 0 4表 A.6(续)体 段转 动 惯 量回归方程常数项 B o体重的回归系数 B,身高的回归系数 B,复 相 关 系 数 R上 躯 干I一 6 4 1 45.99 6 4.93 7.3 40.7 3 8I一 8 7 5 4 6.51 3 1 2.15 6.8 80.7 6 5I一 2 1 5 1 2.51 5 3 3.500.7 7 7下 躯 干I1 6 0 8 1 9.04 8 6 9.9一1 3 1.9 10.5 4 6I2 3 4 3 1 8.05 3 0 4.5一1 8 6.6 60.5 7 511 5 84 3.42 6 7 0.1一 51.30.7 6 2大 腿I一 1 9 2 6 9 3.42 5 3 7.41 0 3.3 10.9 2 51,一 1 6 2 2 26.52 9 2 0.07 3.2 10.9 0 8I1 9 7 3 6.39 5 4.8一 3 1.7 70.6 2 6小 腿h一 6 2 1 8 8.53 5 7.84 0.4 40.8 2 5I一 5 8 8 6 0.93 8 5.93 7.7 30.8 1 1I一 1 51 6.67 4.900.6 1 2上 臂I,一 1 4 7 6 8.92 4 7,07.5 20.7 4 8I一 1 5 5 5 6.32 1 8.78.5 80.7 5 1I一 1 2 5 4.15 1.100.6 9 5前臂I一 7 2 4 2.91 4.85.5 20.7 2 9I,一 6 3 0 8.81 3.74.9 20.6 8 6I一 1 28 6.701.1 30.3 8 0整 体I一 1 7 8 0 3 5 8 3.71 1 9 5 7 6.6 01 1 9 3 9.00.95 2I一 1 7 3 0 9 8 7 7.51 2 9 9 4 6.2 01 1 4 6 8.60.9 6 4I一 2 4 1 6 5 3.31 6 9 6 2.2 5一 1 1 3.7 5 60.9 7 8注1;回归方程为:I;=B o+B,X 十B z Xz(i=X,Y,z),X,单位为k g,X，单位为mm注2:计算整体转动惯量时手、足按质点计算。注3 表中提供了通过人体各体段质心的转动惯量，单位为 k g -.其中 I，为绕冠状轴的转动惯量;I，为绕矢状轴的转动惯量;I为绕垂直轴的转动惯量。