CNC数控切割故障排故.doc

CNC数控切割故障排故

毕业设计（论文）

学生姓名： 庄鼎 学 号： 1301010240
专 业： 机电一体化技术
系 （院）： 工业及信息化学院
毕业设计题目： 数控切割的工作原理及故障诊断

指导教师： 王春 职　　称： 讲 师

2016年5月 3日

摘 要
本篇文章介绍了BODA4000数控火焰切割机的结构、性能及故障维修。文章重点讲述了本人在从事BODA4000数控火焰切割机操作过程中遇到的电气故障、机械故障、综合性等故障，并详细阐述了故障可能产生的原因及采用的排除措施。BODA4000数控火焰切割机维修牵涉到的知识很多，随着科技的创新及发展，企业对机器精度的要求也越来越高，机器的配置就越来越好，作为操作人员来说，需要学习的东西以及在生产过程中遇到的故障也不断增加。
关键词：BODA4000，火焰切割机，故障，维修

目录
摘 要 1
第一章 BODA4000数控火焰切割机的概述 4
1.1数控火焰切割机主要应用领域 4
1.2 BODA4000数控火焰切割机的结构及工作原理 4
1.3 BODA4000数控火焰切割机的性能及特点 5
第二章 数控火焰切割机故障诊断方法 6
2.1故障分类 6
2．1．1主机故障 6
2．1．2电气节制系统故障 6
2.2常见故障诊断方法 6
2.3 NC系统检查 7
第三章 BODA4000数控火焰切割机的维修实例 8
3．1 电气故障维修实例 8
3.1.1上电后机器无“Power”指示 8
3.1.2“CT”指示灯不亮 9
3.1.3 “遥控暂停激活”报警 10
3.1.4 编码器通道故障 10
3.1.5割炬运动故障 11
3.2机械故障维修实例 12
3.2.1点火枪故障 12
3.2.2切割机行走振动大出现停车报警 13
3.2.3工件严重错口 13
3.2.4氧气压力不能调整 14
第四章 数控火焰切割机的维护及保养 15
4.1检修周期 15
4.2 检修内容 15
第五章 总结 18
参考文献 19
附录 20
致谢 22

第一章 BODA4000数控火焰切割机的概述
1.1数控火焰切割机主要应用领域
我国工厂的板材下料中应用最为普遍的是火焰切割和等离子切割，所用的设备包括手工下料、仿形机下料、半自动切割机下料及数控切割机下料等。但及其他切割方式比较而言，手工下料随意性大、灵活方便，并且不需要专用配套下料设备。但手工切割下料的缺点也是显而易见的，其割缝质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后道加工工序的工作量大，同时劳动条件恶劣。用仿形机下料，虽可大大提高下料工件的质量，但必须预先加工及工件相适应的靠模，不适于单件、小批量和大工件下料。半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一种形状的切割。随着国内经济形势的蓬勃发展以及以焊代铸趋势的加速，数控切割的优势正在逐渐为人民所认识。数控火焰切割机是一种将电脑控制、精密机械传动、氧、燃气切割三者技术相结合的高效率、高精度、高可靠的热切割设备。数控火焰切割机切割具有大厚度碳钢切割能力，切割费用较低，但及数控等离子切割相比较而言存在切割变形大，切割精度不高，而且切割速度较低，切割预热时间、穿孔时间长等缺点，在中、薄碳钢板材切割上逐渐被等离子切割代替，但它的优势体现在大厚度碳钢板材的切割上，产品主要应用于造船、锅炉制造、容器制造、建筑、桥梁、机械、钢结构制造等领域的板材、管材和线材型金属材料进行电脑全自动控制的数控火焰切割机。可切割碳钢及多种有色金属，应用范围大，市场容量大。
1.2 BODA4000数控火焰切割机的结构及工作原理
BODA4000数控火焰切割机属于机电一体化的切割设备，它是用数字程序驱动机床运动，搭载火焰切割系统，使用数控系统来控制火焰切割系统的开关，对钢板等金属材料进行切割。数控火焰切割机可分为三大部分：数控系统、火焰切割系统、驱动系统。如图1-1所示。

图1-1 BODA数控火焰切割机整机图
火焰切割是一种热切割工艺，把材料局部加热到引燃温度，然后再此温度和切割氧气流中进行燃烧，由加热火焰产生的热量和材料燃烧热量使材料在切割氧气气流中形成连续燃烧过程（切割氧气的最低纯度为99.5%），这种燃烧过程在切割氧喷射的深度和进给方向上自行扩散，燃烧时产生的残渣由切割氧的喷射力予以弹射出来，由此而形成了切缝。
1.3 BODA4000数控火焰切割机的性能及特点
BODA4000数控火焰切割机采用丙烷氧燃气作为切割燃料，利用气体燃烧高温高压熔断材料并吹走熔渣形成割缝，达到切割效果。作为一种基本的切割方式，火焰切割经历了较早的手持切割及仿型切割发展阶段，对6mm以上350mm以内的低碳钢板能很好的达到切割效果，同时可通过对割枪的人为控制实现异形切割，具有较强的通用性。另一方面，随着数控技术的快速发展，将原本手工操作的火焰切割通用数控系统控制，不但充分体现了切割自动化和集中下料的优势，而且使板材利用率得到了大幅度的提高，更让切割质量和生产效率得到了明显的改善。
数控火焰切割机功能齐全，自动化程度高，具有割炬自动升降和自动调高、自动点火、自动穿孔、自动切割、喷粉画线、喷印字码、喷水冷却、割缝自动补偿、熄火返回重割、动态图形跟踪显示等功能，实现了切割全过程的自动控制；它还以配置多个割炬工作，省去了制作样板和划线的工时，生产效率高，采用套料程序，提高钢板利用率；数控火焰切割机能合理选定切割工艺参数及切割路径，可减小热变形，加工精度高，切割质量好，能够减少后续打磨和装焊工时；数控火焰切割机的切割信息易于准备、修改和保存，机器运行稳定可靠，操作方便。但及等离子切割比较：火焰切割时的温度比等离子切割时温度低，直接导致了其切割速率不及等离子，而且无法切割不锈钢以及很多有色金属。但火焰切割对大厚度板材还是比较经济的一种方式，主要在于切割设备和切割成本相对低廉，污染较等离子切割机小。

第二章 数控火焰切割机故障诊断方法
2.1故障分类
2．1．1主机故障
数控机床的主机通常指组成数控机床的机械、润滑、冷却、排削、液压、气动及防护等部分。主机常见的故障主要有：
1） 因机械部件安装、调试、操作施用不当等缘故原由引起的机械传动故障
2） 因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等缘故原由引起的故障
3） 因机械零件的损坏、连接不良等原由引起的故障
主机故障主要表现为传动噪声大、加工精密度差、运行阻力大、机械部件动作不进行、机械部件损坏等等。轮滑不良、液压、气动系统的管路堵塞和密封不良，是主机发生故障的常见缘故原由。
2．1．2电气节制系统故障
电气节制系统故障从所施用的元器件类型上，根据通常习惯，电气节制系统故障通常分为“弱电”故障和“强电”故障两大类。
“弱电”部分指节制系统中以电子元器件、集成电路为主的节制部分。数控机床的弱电部分包括DND、PLD、MDI和伺服驱动单元、输入输出单元等。“弱电”故障又有硬件故障及软件故障之分。硬件故障是指各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件和外部连接组件等发生的故障。软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障，常见的有：加工程序堕落，系统程序和参量的改变或丢失，计算机运算堕落等。
“强电”部分是指节制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元器件及其组成的节制电路。这部分的故障虽然维修、诊断较为便利，但因为它处于高压、大电流工作状态，发生的几率要高于“弱电”部分。
2.2常见故障诊断方法
常见故障诊断方法一般从七个方面入手：检查输入电压、外部环境条件、操作、程序、操作方式、机床自身、控制接口。输入电压的波动或下降，控制柜门没有联锁，受到外部信号干扰 ，机床周围有冲击负荷较大的设备，这些原由可能是导致数控系统上电后不能正常启动的主要原因。数控系统受外部环境条件影响，控制器的环境温度过高，过滤器及USB程序接口有太多的灰尘，数控机床受到周围大型设备的影响有振动以及受阳光直射，机床近期修理或调整时局部的部件被改动或损坏，这些外部条件对机床的影响都可能是机床读入程序及运行工作不稳定。数控机床在可以正常运行的情况下，操作过程中出现问题，可能是该机床更换了操作者，操作者未经过正规培训，程序中有增加的指令导致程序提前结束或中断执行，割炬补偿值设置不正确，切割速度和引导值设置错误，以及割炬被错误操作等因素造成。数控系统可以正常启动，数控机床不能正常工作，有可能是由于操作过程的改变或调整，机床处于紧急停止状态或报警状态，割炬没有选择，火焰及等离子切割的方式选择错误，倍率开关在“0”位置，NC处于锁住状态，进给保持按钮没有按下等因素造成。切割的工件轮廓变形或尺寸出现偏差，可能是由于机床自身问题引起，机床安装不符合规定，操作过程中有振动，割炬头堵塞，导致切割火焰及钢板不垂直，割炬更换后没有重新设置补偿，也有可能是由于工件在环境温度变化下发生变形，工件测量方式不正确，测量不是在常温下进行等因素引起。机床工作不稳定，可能是由于电源线及NC电缆没有分开固定，继电器、电磁阀和电机没有安装噪声遏制器，数控系统受到干扰。
2.3 NC系统检查
NC系统主要检查控制柜有无损伤；MDI和CRT控制电缆有无异常；过滤器、USB接口是否清洁；有无铁削等物调入控制柜等控制单元外部条件。内部控制装置主要检查控制单元是否清洁，有无灰尘；风泵电机是否正常工作；有无线路老化现象等。检查电源装置接线是否正确；保险丝、断路器是否正常；电源电压范围是否适宜；屏蔽线和电缆槽是否正确接地；线路是否完好；所有接线端子是否紧固等。检查所有电缆接头是否全部插接好；内、外部电缆有无异常、划伤或断裂。
数控火焰切割机出现故障后，按上述方法查询，一般可快速、准确地找出故障点，及时排除故障。但由于故障产生的机理不同，表现各异，这种查询方法也不可能包治百病，作为一名数控火焰切割机的操作人员，维修机床虽然不是自己的责任，但为了在生产中遇到故障能及时排除，我们应该在操作实践中探索，全面、细致地分析和总结设备故障产生的规律，才能确保准确、及时排障。从而提高生产效率。

第三章 BODA4000数控火焰切割机的维修实例
3．1 电气故障维修实例
3.1.1上电后机器无“Power”指示

图3-1 “POWER”指示灯
故障现象：打开电源总开关后，无“Power”指示
故障分析及处理：检查电源柜左上角的电源板，三只发光二极管指示灯都呈绿色，FU1保险没问题；检查电源柜内QF2空气开关，空气开关未跳开；检查进、出线端电压，测量结果三相端电压为380V，单相端电压为220V，进、出线端电压都正常，说明空气开关无故障，接着检查控制变压器初级电压，测量初级电压为220V正常，检查控制变压器的次级电压，测量出来为0V不正常，说明控制变压器损坏，更换控制变压器解决故障。
3.1.2“CT”指示灯不亮

图3-2 电源柜接线图
故障现象：按下CT开关，“CT”指示灯不亮
故障分析及处理：在按下“CT”开关时倾听电源柜的声音，没有听到接触器吸合的声音，说明接触器触点没有损坏；检查红色急停开关，发现“急停”开关是被按下的，按开关箭头指示方向旋转开关至释放状态，再次按下“CT”开关，但“CT”指示灯仍然不亮；检查位于控制柜中部的PLC电源，观察PLC的“Power”指示灯，发现“Power”指示灯是亮的，说明PLC输入电源正常、控制变压器和外部电源也没有故障；检查PLC运行开关发现运行开关位于“RUN”位置，则检查输入信号，请一人按压和释放面板上面的“CT”开关，观察到位于PLC上部的输入端没有变化，说明是薄膜面板损坏了，更换薄膜面板解决故障。
3.1.3 “遥控暂停激活”报警

图3-3 空气开关
故障现象：手动移动机器时，出现“遥控暂停激活”提示
故障分析及处理：首先检查“SERVO”指示灯，发现“SERVO”指示灯是亮的，“CT”先亮起后“SERVO”才会有动作，说明及“CT”指示灯有关的部件都没有故障，检查控制柜最上部位置的伺服驱动器是否通电，检查发现伺服驱动器不处于就绪状态，没有任何显示；检查QF1空气开关，测量进出线端电压，测量结果三相端电压380V，单相端电压220V，进出端电压都正常则检查WERVO接触器的触电的出线端电压，测量发现电压正常，说明伺服驱动器损坏，更换伺服驱动器，可以正常手动移动机器。
3.1.4 编码器通道故障
故障现象：手动移动机器时，机器不移动，并显示“横向位置超偏差！，按ENTER键进入手动模式并清除错误，如果错误是因为设置不当，请按CANCEL键然后纠正设置参数。”
故障分析及处理：检查控制柜最上部位置的伺服驱动器是否通电，检查发现伺服驱动器显示为“r0”，即转速为0转/分钟，说明伺服驱动器通电并处于就绪状态，伺服驱动器上面并没有显示如BODA系列数控机床说明上所说的“ALXX(XX为数字)”报警代码，说明伺服驱动器不处于报警状态 ；手动运行伺服，发现可以手动运行，说明伺服没有损坏；首先断开伺服电源，仅开系统电源，检查运动控制卡，按F4（设置）→F6（诊断），在诊断界面的左上角显示硬件信息，其中有一项为“运动控制卡”，检查发现所对应的信息为“PCI-4REV C”,说明找到运动控制卡；检查系统设置参数，按F4（设置）→F5（密码），输入“1396”，按确定键确认，进入机器参数设置界面；按F5（轴）分别进入轴设置界面，观察到设置的参数：横轴和纵轴设置参数界面中的伺服容错值为“3”，微分增益和积分增益为“0”，控制类型为“速度”，模拟输出极性以及编码器极性等几项设置都及系统说明书上一致，说明系统参数设置没有错误；检查驱动使能输出信号，按F4（设置）→F4（配置观察），输入/输出中将“驱动使能1”和“驱动使能2”通过“+”键添加到观察窗口，按确认键确认，回到主切割界面，观察到“驱动使能1”和“驱动使能2”没有为绿色，通过F4（设置）→F3（控制有效），当按F3（控制有效/控制无效）按钮时，可以听到控制器里面有继电器吸合/断开的声音，当F3按钮显示“控制无效”时，按确定键确认，此时再返回主切割界面观察窗口中“驱动使能1”变成绿色；然后伺服上电再检查，打开伺服模块的电源，进行正常操作，进入手动界面，机器一行走就出现上面的报警信息，断开控制器和切割机的电源，测量系统电阻值，将控制器后面的金属插头全部拔下，用万用表的欧姆档测量以下六组电阻值。

测试两个管脚之间的电阻
一
二
三
四
五
六
驱动口（DRC/ENC）管脚
9
14
15
21
22
28
5
11
10
17
16
23
阻值
463
465
461
463
463
465
电阻值差别不大，系统电阻值没有问题，重新打开控制器电源（控制器的金属插头不要插上）测量电压，用万用表的直流电压档测量33及20，29及18之间的电压，测量结果电压为零。测试驱动输出电压，按F4（设置）→F6（诊断）→F5（诊断电机），按确认键确认，界面显示“输入密码”，输入“1396”，按确认键确认，进入电机诊断界面。将里面的参数依次进行设置：脉冲类型→重复，脉冲方向→正向，脉冲大小→3V，脉冲持续时间→30S，完成设置后进行电机测试。将万用表的表针放在驱动端口（DRV/ENC）的33及20，29及18的管脚上，按F5（测试全部），万用表检测显示为3V的直流电。将电源关闭，将控制器后面的金属插头重新插好，将电机及伺服模块的电源线断开，将控制器和伺服模块上电，用手转动电机轴，观察发现主切割画面上的位置信号窗口没有显示，说明编码器通道损坏。更换损坏部件，报警消除，故障解决。
3.1.5割炬运动故障
故障现象：割炬只能单方向运行，只能向下不能向上
故障分析及处理：割炬可以单方向运行，说明割炬升降体本身没有故障，问题原因应该在PLC的信号上。首先检查限位信号，检查PLC的输入信号发现，当割炬升降体位于中间位置的情况下，对应割炬的上升、下降对应输入端IN信号指示灯亮，即限位信号都处于接通的状态，限位信号没问题；检查升降输入信号，正常情况下，1号割炬上升则PLC输入端0和1应有输入，2号割炬上升则PLC输入端的0和2应有输入，1号割炬下降则PLC输入端的5和1应有输入，2号割炬下降则PLC输入端的5和2应有输入，反复按压和释放2号故障割炬及对应方向的升/降按键，观察PLC的输入端发现，当按2号割炬的上升按键，PLC输入端的0和2有输入，当按2号割炬的下降按键，PLC输入端的5和2有输入，说明升降输入信号正常；检查升降输出信号，在输入信号变化的情况下，观察到输出端有变化，但电气控制柜里PLC右边的继电器指示灯不亮，说明继电器没有吸合和释放的情况，逐一按压继电器，确保所有的继电器和安装座之间接触良好，在输出端随输入信号变化的同时继电器有吸合/释放，按故障割炬的升/降按键，割炬正常升降。
3.2机械故障维修实例
3.2.1点火枪故障

图3-4点火枪
故障现象：点火枪不能正常点火
故障分析及处理：点火枪不能正常点火，故障原因可能由于点火电压问题，也有可能是点火枪本身的故障。首先检查割炬选择信号，点火枪只针对被选择的割炬工作，检查发现割炬信号已经选择；检查预热氧和燃气，观察到割炬上有气体通过；检查点火电压，点火时有交流24V电压给点火高压包和点火电磁阀，检查发现当点火电磁阀通电时电磁阀线圈指示灯亮，并且此时点火枪有燃气通过，说明点火电压正常；检查点火高压包，在点火高压包通上电源后，能够听到“吱吱”放电的声音，说明点火高压包没有故障；检查点火连接线，点火高压包上端的点火地线连接到点火枪的外壳，高压线连接到点火枪中心的钢针，线路没有问题，但是检查发现点火钢针及外壳被切割时的反渣导通，两者连接在一起，由于钢针及外壳放电的一个条件必须是在两者之间存在放电间隙，现在点火钢针及外壳短路，从而不能放电产生火花，去除点火钢针及外壳间的切割反渣，经调整后，点火枪正常点火。
3.2.2切割机行走振动大出现停车报警

图3-5 输出齿轮及轨道上的齿条啮合
故障现象：切割机行走振动大，严重时出现停车报警。
故障分析及处理：当机床出现振动大行走不稳时，首先检查两侧驱动是否同步，检测出两侧伺服驱动电机运行同步，检查齿条齿轮啮合情况以及各轴承工作状态，检查发现齿轮齿条啮合情况及各轴承工作状态都良好。检查两侧测速机弹性联轴器，发现两侧测速机有较严重磨损并且弹性联轴器顶丝松动，造成丢转产生两侧不同步，更换不能正常工作的测速机，弹性联轴器顶丝紧固后，运行机床，故障解决。
3.2.3工件严重错口
故障现象：切割工件时发现所切割的工件严重错口
故障分析及处理：此故障大多由传动系统产生大的间隙引起。检测主动齿轮及齿条，发现并无严重磨损，检查割炬，发现并没有打滑松动现象，检查驱动钢带及主动割炬驱动减速器，发现钢带张力太松，主动割炬驱动减速器缓冲蝶形弹簧的预紧力不够。调整钢带的张力及主动割炬的蝶形弹簧预紧力，故障排除。
3.2.4氧气压力不能调整

图3-6 供气系统压力表
故障现象：供气系统的氧气压力不能调整。
分析：这是在数控切割机上最常见的故障．当操作者认为干线压力供应不足时，就考虑减压器进口过滤器是否堵塞。我们在干线管道出口处特安装了一块压力表。当干线出口压力高于机床压力0，2 MPa时．对其供气系统的各进口的过滤器必须进行清理及清洗。若过滤器已清洗，压力差仍不正常，应检查减压器的工作是否正常。常见于减压器手柄及丝杠打滑f脱离)或研死不能调整压力或者电磁阀不能打开或关闭．机床控制电路出现问题。此类故障一般多由各进口处的过滤器堵塞引起。如果减压器不能正常工作应更换． 电磁阀不能正常工作应找出毛病解决，故障也就消除了。

第四章 数控火焰切割机的维护及保养
4.1检修周期
每日两班制(白班、夜班)开机，一年检修2次为适宜。每日3班(24h不停机)开机，一年应安排3次检修。检修时间尽量安排在元旦、劳动节、国庆节、春节放假期间。每个工作日必须清理机床及导轨的污垢，使床身保持清洁，下班时关闭气源及电源，同时排空机床管带的余气；如果离开机器时间较长则要关闭电源，以防非专业者操作。
4.2 检修内容
机床行走轨道的检查及调整：按切割机的出厂技术标准，该大车行走轨道在水平平面内的直线度，10 m 内不大于0．5 mm；调整仪器位置。 先将仪器的反光镜放在导轨两端初试，调整光学平直仪和反光镜位置，观察平直仪目镜，使从反光镜中反射回来的十字像在两处都位于目镜的视场范围内。（平直仪刻度值为0.005mm∕1000mm），逐段检查并读数。 从导轨一端开始，逐段移动装有反光镜的测量跨版并进行检查，每隔200mm（跨版长度）测量一次，数据处理。 将所有数据全部相加，然后求平均值，再将原来每一读数减去平均值得出数据。再将数据逐项相加得出最大累计值。求导轨直线度误差。 最大累计值为导轨的最大读数误差，则导轨直线度误差 △= nil = 最大累计值×（0.005∕1000）×200mm。在垂直平面内的直线度为1 mm；跨距为6 m的误差不得超过1mm，大车轨道的调整精度直接影响切割机的工作精度。因此，要每6个月检查一次它的直线度及轨道固定螺栓的工作状况，不符合技术要求时必须及时调整。
横向驱动割炬小车轴承的更换：割炬小车轴承每6个月检查一次，要检查其能否正常工作，转动是否灵活，轴承间隙是否增大。国产轴承每年更换一次，进口轴承可每2年更换一次。更换下来的轴承有的仍可安排在精度要求不高的地方使用，但须在清洗、加油后使用。

图4-1 割炬小车
割炬调高丝杠、丝母及直线轴承的保养：每年进行一次，清洗丝杠及丝母，清洗直线轴承，然后用机油及润滑脂润滑。当间隙过大时，要调整其配合间隙。
大车驱动主、从动减速机的油质、油位，每2—3年更换一次润滑油(根据其油质而定)，并且要加入适量的添加剂，减速机用80"齿轮油。小车驱动减速机的检查周期及大车驱动减速机相同，但小车减速机的滑道压板螺栓每年检查一次，并清洗、润滑，滑道压板螺栓的拧紧力度必须一致。

图4-2 导轨添加润滑油
横向驱动钢带两固定端上、下夹紧轴承每6个月清理、清洗一次，每两年更换一次轴承。心轴固定轴承每年检查一次，一般5年更换。大车车轮导向轴承每年检查一次，当转动不太灵活时应更换，在更换轴承时，一定要检查其防尘封闭盖是否完好。

图4-3横向驱动钢带
供气（氧、丙烷）系统控制阀的过滤器，每3个月清理、清洗一次。主控减压阀每6个月清洗过滤器一次。管线出口处的过滤器应每月清理、清洗一次。
拨线滑车每年检查一次，无论干线滑车或割炬滑车都应清扫尘土及滑道方管内的灰尘，对滑车轴承不能自由转动的要成组更换。切割机大车行走轮的轴承应2～3年检查一次，根据状况确定是否需要更换轴承。

第五章 总结
BODA数控火焰切割机横梁采用方管对焊结构，具有刚性好，精度高，自重轻，惯量小的特点。所有焊接件均振动时效去应力处理，有效的防止了结构变形；纵、横向驱动：均采用精密齿轮齿条（7级精度）传动。横向导轨采用进口的直线导轨，纵向导轨是由精密加工的特质钢轨制成，保证了切割机的运行平稳，精度高，且经久耐用，清洁美观；减速采用行星齿轮减速器，可以非常完美的保证运动的精度和平衡度；纵向驱动架（端架）：两端装有水平导向轮，可调整驱动架底部偏心轮对导轨的压紧程度，使整机在运动中保持稳定的导向。装有除尘器，随时刮扫积聚在导轨表面的杂物；升降体采用铝合金结构体，升降导向采用直线导轨，升降提升采用滚珠丝杠提升。
CNC系统故障分为硬件故障和软件故障。硬件故障由于CNC系统出现硬件的损坏，使机器停机。对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。数控切割机有些故障是由于CNC系统参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。由于数控系统的控制核心是对切割机的进给部分进行数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成半闭环的位置控制系统。所以伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。伺服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题引起的。
由于现代的数控系统可靠性越来越高，故障率越来越低，很少发生故障。大部分故障都是非系统故障，是由外部原因引起的。所以数控机床的维护保养很重要。轨道不允许人员站立、踏踩、靠压重物，更不允许撞击，导轨面每个班用压缩空气除尘后用纱布沾20＃机油擦拭轨面。随时保持导轨面润滑、清洁。传动齿条上每天用应20＃机油清洗，不允许齿条上有颗粒飞溅物。操作人员只允许拆卸割嘴，其余零件不能随意拆卸，电气接线盒只允许有关人员检修时，方能打开。该设备若出现故障，应及时请维修人员处理。设备周围应避免强震动源。移动设备时，应注意不允许发生脱钩或前冲，机上包括导轨任何一部分都不能撞击。设备动力源线应单独使用，并带有交流稳压装置。

参考文献

1． 作者：赵西军、何文侨.《数控火焰切割机故障查询方法》.《中国设备管理》.2001年第六期.36、37

附录
江阴茂源机械有限公司
机器设备月.季.年保养点检表
(2010 )年
设 备 名 称
数控火焰切割机
编号
1#
放置地点
下料车间
财 产 编 号
200908236
取得日期
2010/8/29
保固期限
2012/8/30
项次
月 保 养 项 目
1月
2月
3月
4月
5月
6月
7月
8月
9月
10月
11月
12月
1
检查总进气口有无垃圾，各个阀门及压力表是否工作正常
√
√
√
√
√

2
检查所有气管接头是否松动，所有管带有无破损
√
√
√
√
√

3
检查夹紧块、钢带及导向轮有无松动、钢带松紧状况
√
√
√
√
√

4
检查强电柜，各紧固螺钉是否松动，用吸尘器或吹风机清理柜内灰尘

5
检查所有传动部分有无松动，检查齿轮及齿条啮合的情况
√
√
√
√
√

备注：1.妥善.合格(√)2.故障损坏.不合格(×)，并注明原因
保 养 员:
张锷
张锷
张锷
张锷
张锷

主 管:
王强
王强
王强
王强
王强

项次
季保养项目
月 份
项次
年 保 养 项 目
妥善状况
1~3
4~6
7~9
10~12

1
修复护罩、拖链
√

1
调整垂直平面内的直线度
√
2
检查割炬轴承、丝母、丝杠磨损情况
√

2
检查伺服电机和编码器是否有异常
√
3
检查操作面板上按钮和开关是否完好
√

√
4
检查急停按钮是否完好
√

√
5
清洗割炬轴承、丝母、丝杠，加润滑脂
√

√
6
清理大车变速箱，并加注油脂
√

√
项次
半年保养项目
上半年
下半年

1
调整直线度及轨道固定螺栓的工作状况
√

2
更换横向驱动割炬小车轴承
√

3
清洗横向驱动钢带两固定端上、下夹紧轴承
√

4
查看电工柜内散热风扇是否有卡死并清理污垢
√

5
清洗系统控制阀的过滤器
√

6
检查小车减速机的滑道压板螺栓
√

7
清洗割炬调高丝杠及丝母，清洗直线轴承
√

8
检查大车车轮导向轴承
√

保 养 员:
张锷

保 养 员:
张锷
主 管:
王强

主 管:
王强
备注：1.妥善.合格(√)2.故障损坏.不合格(×)，并注明原因
备注：
备注：1.妥善.合格(√)2.故障损坏.不合格(×)，并注明原因
备注：
保存期限:三年

格式:A4

表单编号:TQRP0602-06A

致谢
本论文得以顺利完成，非常感谢我的指导老师。从论文选题直到论文的最终完成，她都给予我尽心尽力的指导。老师严谨的治学态度深深地影响着我，对我今后的学习、工作、生活必将产生影响。借此机会，特向老师表示最诚挚的感谢。
感谢学院的所有领导和老师。他们渊博的知识、诲人不倦的品格一直感染和激励着我不断上进，使我大学时光充实而有意义。“海纳百川，取则行远”，在这所美丽的校园里，不断成长，在这里我所学到的，必将使我受益终生。
在本论文的写作中，我也参照了大量的著作和文章，许多学者的科研成果及写作思路给我很大启发，在此向这些学者们表示由衷的感谢。感谢我的家人、同学、朋友对我的大力支持，他们的无私奉献、关爱和支持使我能够继续去追究自己的人生理想和目标。感谢所有关心、帮助和支持我的人。本论文虽然几经修改，但由于才疏学浅，本文疏漏之处在所难免，还望各位老师批评指正。
31 / 31