钢排钉自动成排装置机械.docx

1 绪论1.1研究的背景钢排钉具有其它排钉所不具有的特性，因此钢排钉不能被替代。随着房地产、装饰行业的飞速发展，在市场对钢排钉的需求逐年增加的情况下，现有钢排钉的生产方式不能很好的满足需求。人工排钉，不但效率低，而且胶水释放的有毒气体影响工人的身体健康，并且在冬季胶水还要有一定的温度，更增加了毒气的挥发。这显然大大地影响了钢排钉的规模化生产。在钢排钉的生产过程中，分离、涂胶、烘干、切断在工程中较容易实现。比如分离工序就可以采用较常用的电磁振动器完成，这种技术已经非常成熟，市场上销售此种类的设备也较多。难以实现的就是自动定向、排列，因为钢排钉所用的钢钉是T字形而非常见的圆形，比较特殊，常规方法不易实现。在这种情况下，高效的自动排钉装置不仅提高生产率还能降低对工人的危害。由钢排钉的生产工艺可知，钢排钉不能用纸、塑、直等排钉的生产工艺进行自动化生产。如果采用普通排钉的生产工艺的话，就必须先对原材料（钢丝）进行热处理（淬火）及镀锌，然后把这些钢丝做成线带。但是热处理后钢丝的强度、硬度大幅度提高，势必造成制钉的困难，且对模具的硬度要求很高，同时先前镀上的锌也会在剧烈振动中脱落。1.2研究的意义随着国内经济的迅速发展，建筑业也得到了大规模发展，房子装修中必不可少的钢排钉的需求量也逐年增加。同时随着经济全球化的快速发展，世界产业格局的重新调整，中国逐渐成为世界的加工厂。国外的劳动密集型企业不断把工厂搬到了中国，现在呈现出这样的现象：国外的企业在中国进行生产，然后把产品重新销售到本国，属于劳动密集型的钢排钉行业也不例外。目前，很多钢排钉生产企业都有对外出口的业务，且销量越来越大。面对市场对钢排钉需求的不断增加，而钢排钉产量却提高不大（手工作业生产效率毕竟比较低），现在设计出一种钢排钉自动成型设备非常适合市场的需求。它不但能大大提高企业的生产效率，同时还能充分利用现有的钢钉生产设备，大大降低生产成本。鉴于以上原因，本文主要针对钢排钉自动化生产过程中的核心部分钢排钉自动成排装置进行了研究设计。如果此装置够研制成功，那么整套钢排钉自动生产设备的关键技术也就解决了。通过对钢排钉生产特点的分析，运用相对运动原理及磁钢吸引钢钉的特性，提出了一种在生产过程中钢排钉自动成排的新技术。实验表明，该技术的运用，提高了钢钉自动排列的效率，为钢排钉的自动化生产提供了新方法。1.3研究内容为适应钢排钉的自动化生产，现对一种钢排钉自动成排装置进行了设计与研究。其以钢钉在条形磁钢的磁场中改变方向的原理以及钢钉本身的特点为基础，采用PLC对气动及电气进行自动控制，以实现钢排钉的自动成排。研究的主要内容有：1）收集资料，对钢排钉自动成排装置的相关资料进行研究。2）对钢排钉自动成排装置的电气控制部分进行设计，包括电气线路的设计、可编程控制器I/O接口信号的确定、控制程序的设计与调试。3）根据设计要求做出一台钢排钉自动成排装置。1.4.排钉的应用及特点排钉，是把规则排列的单个钉子用粘结剂或其它方式粘接起来的一种新型木工用钉。排钉被放入特制的射钉枪中，以电或压缩空气为动力，通过冲击作用射入木板、塑料或其它复合材料中。它在建筑、装修、家具、包装、装潢、沙发、皮鞋、皮具等行业得到越来越广泛的应用，排钉的使用将逐步取代用榔头打进钉子的陈旧紧固方式。射钉枪又称射钉器，由于外形和原理都与手枪相似，故常称为射钉枪。射钉枪，由于其效率高，钉受力均匀，使用方便等优点而广泛用于包装、广告、装潢及家具制造，制鞋业等方面，而作为其“子弹”的排钉，也就有了大量的需求。排钉的最大优点是工作效率高，省工省时，其工效是用榔头操作的数倍。另一个优点是工艺性能好，所以在装修和家具生产中大量采用排钉，以取得造型效果。20世纪80年代初，排钉在发达国家得到广泛应用，其用量已占全世界木工用钉消费总量的1520。90年代，随着我国对外开放的发展及建筑、装修、家具等行业的繁荣，这种新型钉，开始在我国应用，且用量逐年增加。与此同时，生产排钉的工艺、技术、设备也随之由国外引进。在沿海一带及内地部分省市已新建数家生产排钉的企业，形成金属制品行业的一个新领域。1.5 排钉的类型及生产特点目前，市场上排钉的类型主要有：纸排钉、塑排钉、钢排钉等，单个钉的形状有F、T、U型等。根据生产工艺可以把它们分成两类：一类是纸排钉、塑排钉、直排钉；另一类是钢排钉。1.5.1纸排钉、塑排钉如图1-1所示 图1-1 纸排钉、塑排钉由于此类排钉的使用场合对强度、硬度要求不是太高，故在生产过程中省去了很多工序，目前能够实现自动化生产，且技术比较成熟。经调查，此类排钉所用材料主要为碳钢。一般生产过程如下：圆线材经压扁机搞直、压扁，并集于一定数量的线轴上，经上胶机上胶、烘干制成线带1，将线带送入成型主机中进行切断、成型、打头，从而完成整个制作程序。目前，生产此类排钉所用设备主要有：上胶机 压扁机 成型机。1.5.2 钢排钉钢排钉是众多排钉系列中的一种，因其强度高、硬度大，能够钉入到混凝土等比较坚硬的材料中，故称其为钢排钉如图1-2所示图1-2钢排钉 钢排钉的特点： (1)单个钢钉的直径为2.2mm，长度分别为：18mm、26mm、38mm、46mm、50mm、64mm等不同规格。 (2)钢排钉必须是40个钢钉为一排，顶部、侧面都必须平整不得翘曲。 (3)钉排需有一定刚性和强度：拿住一端，另一端不得下沉和折断。 (4)钉与钉之间必须紧密接触，不得有间隙。胶水涂挂均匀，不得起瘤和气泡，胶界限制在钉头下10mm。 钢排钉是以盘圆线材（高、中或低碳钢）为原材料，经拉丝机数次拨拉（冷拉）至钢排钉要求之线径，由制钉机生产出规格钢钉，经热处理炉进行淬火处理，然后由抛光机进行抛光，再经镀锌设备进行电镀，最后由人工进行上胶，将钢钉粘成排而成合格产品。经调查，目前，钢排钉生产企业所用生产设备主要由：制钉机、拉丝机、抛光机、磨刀机、轧尖机、热处理炉、镀锌设备以及人工排钉时所用的工具。1.5.3钢排钉与纸、塑、直等其它排钉的区别钢排钉与其它排钉有很大的区别。首先，它们的应用场合不同；其次，两类排钉所用的材料、生产设备及生产工艺都存在很大的区别。到目前为止，钢排钉生产过程还不能实现自动化，只能先生产出单个的钢钉，然后人工完成排钉；而纸、塑、直等普通排钉的生产基本上都实现了自动化，且效率也比较高。1.6钢排钉自动化生产设备的发展与研究现状目前，在钢排钉自动化生产研究领域内，钢排钉的生产工艺过程逐步达成了共识，那就是该工艺过程包括以下几部分：分离、定向、排列、涂胶、烘干、切断等。其生产流程如图1-3所示。图1-3 钢排钉生产流程图国内一些单位和个人对钢排钉生产设备作了一些研究：五邑大学的阳大志等人设计了一套钢排钉自动生产设备2-3，其中就包括以上几个部分，从原理上说是可行的，但是仍存在许多不足。例如：从定向装置可以看出其结构设计的不太合理，钢钉的定向缺少足够的动力，很大程度上取决于钢钉的重力及与轨道的磨擦阻力。如果阻力太大，钢钉就不能向前运行。尤其是排列装置，钢排钉所用钉大都是T字形的，钉头不是圆形的，而是矩形的，并且宽度与钢钉直径相同，要想采用常规的滑道方式挂住钉头，非常困难。经试验，此效果较差。一家广东企业研究出一种钢排钉自动生产的方案，并申请了专利。据介绍，该钢排钉机是借助于电机的振动力，使置于顶部料斗内的钢钉产生运动，使某些钢钉的“”形头落在下方料斗底部的槽室内，钉尖在自重作用下自动下垂，从而在料斗槽内所开的许多槽齿内排列很多的钉。料斗可与水平面呈一定角度使钢钉在冲击振动下翻滚，防止其结团，卡料。细看其原理，会发现此方案中钢钉的定向是随机的，并且只要钢钉稍微震动就会掉落，另外排列这个非常重要的问题也没有解决。几年前，台湾的一家企业曾研制出一套生产钢排钉的设备，不过效果不理想。河南省鹤壁市的一家企业购买了此种设备，未能满足大量生产的要求被搁置。究其原因，此设备存在设计上的缺陷。到目前为止，国内市场上几乎还没有一种真正自动化生产钢排钉的成套设备。经过查询，本人未查到国外钢排钉自动生产设备的相关信息。 2 电控系统的设计为了实现钢排钉自动成排装置的自动化功能，提高生产效率，本设计采用气动技术、自动检测技术与PLC（可编程控制器）控制技术相结合，对推钉电磁阀、吸钉电磁阀以及电磁铁进行控制。2.1控制过程分析目前，在工业自动化智能控制领域，PLC得到了广泛应用。考虑到本控制系统要求不是太复杂，又需要精确的定时，为了调试方便，特选用PLC作为控制主机。其输入信号为2个，输出信号3个。输入信号由推钉接近开关、钉头检测接近开关提供；输出点与电磁继电器或电磁铁相连，电磁继电器控制电磁阀，电磁阀控制推钉、吸钉气缸的吸/排气动作,工作原理如图2-1所示。 图2-1 控制原理图其具体过程控制如下：1) 推钉控制当推钉接近开关有信号时，推钉继电器吸合，推钉控制电磁阀由右位变为左位，推钉气缸活塞杆伸出，完成推钉动作；当PLC中的定时器定时结束后，推钉继电器断开，活塞杆缩回，如此循环便实现自动推钉。由于推钉接近开关产生信号后会马上消失，这时如果不适当延长气缸的动作时间就会产生这样的现象气缸活塞杆伸出一部分后马上缩回。这样就达不到预定目的，所以必须适当延时。经过试验，推钉气缸活塞杆伸出过程中延长时间为0.3s。2) 吸钉控制当钉头检测接近开关有信号时，吸钉继电器吸合，吸钉控制电磁阀由右位变为左位，吸钉气缸活塞杆伸出，同时固定在吸钉汽缸活塞杆端部的电磁铁通电产生磁性。当活塞杆达到最大行程时，电磁铁把不符合要求的电磁铁吸住，然后吸钉继电器断开，活塞杆缩回。而此时电磁铁仍然要通电吸住钢钉并把他拉出滑板，当PLC定时器定时结束后，电磁铁断电，钢钉丢掉。如此循环，就会把不符合要求的钢钉去掉。试验中，吸钉汽缸活塞杆伸出过程中需要延时0.3s，电磁铁通电后延时0.5s。2.2控制元件的选取为了实现上述控制过程，必须选取合适的控制元件。2.2.1 PLC(可编程控制器)的选取可编程控制器（PLC）可编程控制器是近年来迅速发民并得到广泛应用的新一代工业自动化控制装置.早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑,因此被称为可编程控制器。国际电工委员会在1985年颁布的标准中，对可编程控制器定义为：可编程控制器是一种志为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它彩可编程序的存储器，用来在其内部存储招待逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种生产机械或过程。PLC的特点(1)可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。(2)配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。(3)易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。(4)系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。(5)体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。(1)开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。(2)模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。(3)运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 (4)过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 (5)数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 (6)通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。5. PLC的国内外状况 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC。 (1)本钢排钉自动成排装置选择了西门子公司的S7-200 CPU224型可编程控制器作为控制器，其主要参数如附录所示： (2)S7-200型可编程控制器的辅助工具 对于S7-200型可编程控制器可采用的开发工具有V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6可用于Microsoft windows95以上版本操作系统，功能比较完善，使用指令不受限制，而且有良好的可视化操作界面。可实现程序编辑，调试，在线监视，下载等功能。本控制系统的开发，即利用V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6软件，先编辑，调试，下载，试运行，再修改，直到达到满意的结果。6-92.2.2接近开关的选择本钢排钉自动成排装置工作过程中，需要检测的对象是钢钉，钢钉比较细小（直径2.2mm，长度50mm），因此一般的传感器无法检测到。在这里，选择了电感式接近开关。电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体10-12。 根据滑板、气缸、推板和收集斗的相互位置选用的推钉接近开关参数为：型号J18-D8PK；工作电压 DC24V；电流200mA；检测面直径为18mm，检测最大距离8mm。钉头检测接近开关参数为：型号LJ8A3-2-Z/BX；工作电压 DC24V；电流300mA；检测面直径6mm，检测最大距离3mm。2.2.3电磁继电器的选取由于选用的电磁换向阀为AC220V，而PLC的输出电压为DC24V，所以PLC不能直接控制电磁换向阀。需要先用PLC控制电磁继电器，电磁继电器再来控制电磁换向阀。因此，选用的电磁继电器工作电压必须为DC24V。为了保证性能，选用Omron公司（日本大型集团化企业，自主生产控制器（PLC）、继电器、传感器和一些开关类产品）的电磁继电器：型号MY2NJ，工作电压DC24V，电流小于5A。192.2.4电磁铁的设计电磁铁是一种通电后对铁磁物质产生吸力，把电磁能转换为机械能的电器。它在工程技术领域内应用极广。电磁铁的型式很多，但他们的基本组成部分和工作原理是相同的。电磁铁的结构并不十分复杂，一般由线圈、铁心和衔铁三个主要部分组成。但也可以没有衔铁的，而以工作物作为可动被吸体，相当于衔铁的作用。电磁铁按动作方式可以分为保持式和吸引式。保持式电磁铁用于保持住任何机械零件、磁性物质的负载、被加工和被运输的物体等。这种电磁铁没有可动部分的衔铁，磁通是以被保持的工件（当然工件是铁磁物质）为回路而闭合的。吸引式电磁铁则本身带有一个运动的衔铁。当线圈通电以后，就将衔铁吸引一定的距离，并将这个运动传送到其它需要机械运动的负载上去。按激磁线圈供电的种类分为直流电磁铁和交流电磁铁。直流电磁铁的线圈通的是直流电，所建立的磁通势不随时间而变得恒定磁通，在铁心中没有过流和磁滞损耗，铁心材料可以用整块的钢或工程纯铁制造，由于加工方便，套线圈部分的铁心常常做成圆柱形。交流电磁铁的激磁线圈通的是交流电，所建立的磁通随电源的一定频率而变化。因而磁通所经过的铁磁物体有过流和磁滞损耗，这时候铁心就不能再用整块的钢铁制造，一般使用许多很薄的电工钢片迭制而成。为了制造方便，铁心就做成方形的，线圈也往往制成方形。在本钢排钉自动成排装置的吸钉过程中，需要用电磁铁把不符合要求的钢钉从钢钉队列中吸出来，然后电磁铁断电，把钢钉丢掉。工作效果如图2-2所示。 图2-2 电磁铁工作示意图 1线圈 2铁心 3钢钉 4气隙 5极靴 初步估计，吸钉过程中吸出一个钢钉所用的力约为0.1kg，工作行程（最大气隙）为2mm。为了减轻电磁铁的重量，同时便于控制，最后设计的电磁铁额定工作行程=0.2cm，该行程时的电磁吸力F=0.2kg，线圈所用的电源为U=24V直流电，线圈容许温升为。下面是电磁铁参数的计算第一步：决定极靴直径电磁铁的直径因数： 查工作气隙磁感应强度的曲线表得气息磁感应强度Bp=2000高斯，则极靴表面积Sn为： 极靴直径dn 取dn=1.3厘米，则Sn=1.33厘米2因为Sn由1.25厘米2增加到1.33厘米2，故磁感应强度Bp相应地减小到1938高斯。第二步：决定铁心直径铁心材料采用低碳钢，铁心磁感应强度取Bcm=11000高斯，电磁铁的漏磁系数取。铁心截面积Scm 为： 铁心直径dc为： 取=0.8cm，则=0.5cm 第三步：决定线圈磁势IW 式中，单位为厘米，单位为高斯，电磁铁在实际应用时，电压可能降低至85%U，为了保证在电压降低后，电磁铁仍然能够可靠地工作，上式所计算得的安匝数应该是指电压降低至0.85 U时的磁势，用（IW）1表示。显然，电源电压为额定值时的磁势为 但是，计算温升时，则应该以电源电压额定值的1.051.1倍电压加在线圈两端后参数的磁势，因为这时线圈中流过的电流最大。相应于此时的磁势，用 （IW）2表示。 第四步：决定线圈尺寸导线材料用牌号Q（油性漆包铜线）漆包线，最高容许温升，线圈具有帮扎，查表得散热系数： 查表选取线圈高度和宽度之比值。根据，工作温度=65+40=105oC，查表得电阻系数。线圈填充系数取fk=0.45。则线圈的宽度bk为： 线圈高度lk为： 第五步：决定线圈直径。线圈的平均直径 Dcp： 导线直径d： 查线规表，其最邻近的直径为d=0.17毫米，带珐琅绝缘漆绝缘后直径=0.19毫米。第六步：决定线圈匝数反复短时工作的电磁铁，电流密度在512安/毫米2，这里取j=6安/毫米2，则线圈匝数为： 第七步：修正线圈尺寸修正后线圈的宽度为 取=5毫米，则线圈高度 现将控制元件及主要参数列于表2-1。表2-1 控制元件及主要参数名称型号工作电压数量PLCS7-200 CPU224AC220V1钉头检测接近开关LJ8A3-2-Z/BXDC24V1推钉接近开关J18-D8PKDC24V1电磁继电器MY2NJDC24V2电磁铁DC24V12.3控制电路图为了实现上述控制功能，必须将上述元件按一定的逻辑功能连接起来，其PLC控制系统及电气接线图如附录所示。2.4 PLC程序设计2.4.1 I/O地址的分配根据控制系统的要求，I/O地址分配如表2-2所示。表2-2 I/O地址分配值 类别地址功用开关量输入I0.0推钉接近开关开关量输入I0.1钉头检测接近开关继电器输出Q0.0推钉继电器继电器输出Q0.1吸钉继电器继电器输出Q0.2电磁铁2.4.2 PLC的梯形图与程序 梯形图语言是在继电接触器控制原理图的基础上演变而来的一种图形语言，它将PLC内部的各种编程元件和命令用特定的图形符号和标注加以描述，并赋予一定的意义。其具有清晰直观、可读性强的特点，是目前使用最多的一种编程方式。 根据钢排钉自动成排装置的控制要求，编写控制梯形图如下所示。 梯形图为： 图2-3 钢排钉PLC自动控制梯形图梯形图对应的语句表程序为：0 LD I0.01 OR Q0.0 2 AN T13 = Q0.04 TON T37，35 LD I0.16 OR Q0.17 AN T28 = Q0.19 TON T38，3 10 LD I0.111 OR Q0.212 AN T3913 = Q0.214 TON T39，5 结束语 致谢最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望！我一定会好好孝敬和报答他们！参考文献1 刘于雄. 排钉及排钉用钢丝的生产J. 金属制品, 1998(2)：22-26.2 阳大志.凡国. 排钉机方案创新设计理论与方法的研究J. 机械设计与研究, 1998 （3）:54-56.3 阳大志. 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