第2课-跳8字舞的小车.doc

第2课 跳8字舞的小车
一、教材与学生情况分析
本节课是《Arduino创意机器人》第三章《智能小车》的第二节课。《走直线小车》已经带领学生走进了小车的新世界，但是仅仅让小车前进、后退还远远不能满足学生的要求。本节课在这个基础上，增加了小车转弯以及有趣的跳8字舞。
二、教学目标
1.通过双轮差速驱动，掌握小车左转、右转、原地转圈知识。
2.通过分析跳8字舞的两个条件，学会根据具体情况调试程序。
3.掌握小车跳8字舞的关键，激发学习动机，克服畏惧编程的心。
三、教学重难点
教学重点：小车转弯、跳8字舞
教学难点：小车跳8字舞的条件
四、教学流程
1．抛出疑问，引入新课
教师：大家有没有观察过，自然界中，蜜蜂常常会在空中向左先飞半个小圈，又倒转过来向右再飞半个小圈，就像是在跳一种8字舞。那么大家想不想也让我们的小车跳起8字舞呢？
出示课题《跳8字舞的小车》。
2．教学新课
（1）双轮差速驱动
出示双轮差速驱动小车示意图：

引导学生，观察示意图，回答问题：
1）左右电机数值相同时，怎样运动？
2）左右电机数值不同时，怎样运动？
3）小车转弯时，转弯半径由什么决定？
【提示】左电机数值大于右电机数值，小车右转；左电机数值小于右电机数值，小车左转；左右电机数值相同，方向相反，小车原地转圈。

（2）基础任务：调试会转弯机器人小车
1）任务描述
根据双轮差速驱动小车的原理，改变左右电机的转动数值，使其向左转、向右转、原地转圈。利用表格记录左右电机数值，观察小车运动状态。
电机数值与小车状态
左电机值

右电机值

小车状态

2）搭建硬件
将电机引出的红、黑线分别接在M1、M2正负极上。
3） 编写程序（参考）

（3） 跳8字舞的条件分析
仔细观察教师PPT中的8字，回答下列问题：
1） 小车走一个8字的过程中，转了几个圆圈?
2） 转圈的方向有没有发生改变？
3） 在转不同的圈的过程中，原本在内测的轮子有没有换到外侧去？
4） 要调试出小车转一圈的时间吗？

（4） 提高任务：跳8字舞的机器人小车
1）任务描述
结合小车跳8舞的两个条件、左转右转的控制以及延时语句，编写出简单明了的走8字程序。
2）搭建硬件
将电机引出的红、黑线分别接在M1、M2正负极上。
3）编写程序

【提示】通过不断的测试，改变a、b、c的数值，使小车跳出完美的8字舞。
3. 拓展提升
继续试验，调整左右电机数值差、测出小车转一圈的时间，实现几个圆圈半径大小与之前不一样的8字舞，并将相关参数填在下面的表格中。
半径： (cm)
参数列表1
参数
a
b
c
数值

半径： (cm)
参数列表2
参数
a
b
c
数值

半径： (cm)
参数列表3
参数
a
b
c
数值

4．课堂总结
通过这节课的学习，我们掌握了用双轮差速驱动促使小车左转、右转以及原地转圈；通过分析小车跳8字舞的条件，编写程序实现了小车跳8字舞。
5．布置作业
1）使用遥控器控制小车前进、后退。
2） 使用遥控器控制小车左转、右转、原地转圈。
3） 使用遥控器控制小车跳8字舞。

5